◎ 도서소개

감성 로봇 기술동향에 관한 내용을 담은 전문서적입니다.

◎ 목차

제1장 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System) 기반 감성컴퓨팅(Affective Computing) 기술

1. 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System)과 감성컴퓨팅(Affective Computing) 기술 개요
1-1. 인공지능과 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System) 기술 개요
1-1-1. 인공지능(Artificial Intelligence, AI)의 현재와 미래
가. 인공지능의 역사
나. 딥러닝(Deep Learnging)과 강화학습(Reinforcement Learning)의 진화
나-1. 딥러닝(Deep Learnging)
나-2. 강화학습(Reinforcement Learning)의 진화
다. 인공지능의 추론 학습 능력, 관계형 네트워크(Relation Networks, RNs)
1-1-2. 인공지능의 기술 발전
가. 시각 분야의 이미지·얼굴 인식
나. 언어 인식 및 이해의 음성 인식
1-1-3. 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System) 기술 개념
가. 감성ICT 기술 개요
나. 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System) 기술 개념
다. 감정 로봇 시대

2. 감성컴퓨팅(Affective Computing) 기술 개요
2-1. 감성컴퓨팅(Affective Computing) 기술 개요
2-1-1. 인공지능(Artifiaial Intelligence)과 인공감정(Artifiaial Emotion)
가. 뇌지도
가-1. 뇌과학
가-2. 뇌인지
나. 뇌지도와 인공지능
다. 인공감정(Artifiaial Emotion)
다-1. 감정(Emotion)
다-2. 감정분석
다-3. 감정인식 기술(Emotion Recognition Technology)
다-4. 인공감정(Artifiaial Emotion)의 개요
다-5. 인공감정(Artifiaial Emotion) 모델의 구현
다-6. 인공감정(Artifiaial Emotion) 기술
2-1-2. 감성컴퓨팅(Affective Computing) 개념
가. 감성컴퓨팅(Affective Computing)의 개요
나. 감성컴퓨팅(Affective Computing) 정의 99
다. 감성인식(Emotion Recognition) 방법 및 표현
2-1-3. 감정인식(Emotion Recognition) 응용 분야
가. 감정인식(Emotion Recognition) 분석기술 개요
나. 감정인식(Emotion Recognition) 응용 분야
2-2. 감성컴퓨팅(Affective Computing) 요소 기술 개요
2-2-1. 음성 인식 소프트웨어
2-2-2. 제스처 인식 소프트웨어
2-2-3. 표정 인식 소프트웨어
2-2-4. 딥러닝(Deep Learning) 기반 감정인식(Emotion Recognition)

제2장 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System)과 감성컴퓨팅(Affective Computing) 기술 동향

1. 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System) 기술 동향
1-1. 감성 인공지능 시스템(Emotion AI System) 기술 개요
1-2. 감성 인식 기술 동향
1-2-1. 얼굴 및 표정 인식 기술
1-2-2. 음성 기반 감성인식 기술
1-2-3. 생체인식정보 기반 감성 인식 기술
가. 뇌파(Electroencephalography, EEG) 기반 감정인식 기술
나. 맥파(Photoplethysmogram, PPG) 기반 감정인식 기술
다. 심전도(Electrocardiogram, ECG) 기반 감정인식 기술
1-3. 감성 추론 및 표현 기술

2. 감성형 인공지능(Affective Intelligence) 시스템 개요 및 기술 동향
2-1. 감성형 컴퓨팅(Affective Computing)과 감성 로봇의 기술 개요
2-2. 감성형 로봇 기술동향
2-2-1. 감성 로봇 기술 개요
2-2-2. 감성 로봇 사례
가. 휴머노이드 로봇
① 나오(NAO)
② 루모(Loomo)
③ 버디(Buddy)
④ 비욘드버벌(Beyond Verval)
⑤ 소피아(Sophia)
⑥ 아시모(ASIMO)
⑦ 어펙티바(Affectiva)
⑧ 지보(Jibo)
⑨ 젠보(Zenbo)
⑩ 코비안(KOBIAN)
⑪ 코즈모(Cozmo)
⑫ 쿠리(Kuri)
⑬ 키커(Keecker)
⑭ 페퍼(Pepper)
⑮ 헥사(Hexa)
나. 반려(Companion) 로봇
① 아이보(AIBO)
② 코비(KOBIE)
③ 파로(PARO)
④ 파이보(piBo)
2-3. 감성컴퓨팅(affective computing) 관련 기술 개발 동향
2-3-1. 구글 브레인 프로젝트(Google Brain Project)
2-3-2. 레노버(Lenovo) ‘에어클라스(AirClass)’
2-3-3. IBM, 딥러닝 기반 감성 시스템(Deep learning-based emotional system)
① 트루노스(TrueNorth) 칩
② NS16e 컴퓨터
③ 뉴로시냅틱 칩(Neuromorphic Chip) 기술
2-3-4. 마이크로소프트의 ‘바이브’ 221
2-3-5. 어펙티바(Affectiva)의 ‘어프덱스(Affdex)’
2-3-5. 인텔의 ‘리얼센스(RealSense)’
2-3-6. 페이스북의 ‘딥페이스(DeepFace)’
2-3-7. 애플(Apple)의 3D ‘애니모지(ANIMOJI)’
① 애플 이모션트(Emotient)
② 페이스 ID(Face ID)
③ 애니모지(Animoji)

3. 감성컴퓨팅 시장 동향
3-1. 시사점
3-2. 시장 전망

부록 뉴로모픽 칩과 뉴로모픽 컴퓨팅

1. 뉴로모픽 칩과 뉴로모픽 컴퓨팅
1-1. 뉴로모픽(Neuromorphic)의 개념과 특징
1-1-1. 뉴로모픽의 개념
1-1-2. 뉴로모픽 기술의 등장 배경
1-1-3. 뉴로모픽 칩(neuromorphic chip)의 구조
1-1-4. 뉴로모픽 기술 특징
1-1-5. 뉴로모픽과 딥러닝
1-2. 뉴로모픽 컴퓨팅(Neuromorphic Computing)의 기술 동향
1-2-1. 뉴로모픽 컴퓨팅 기술의 개요
1-2-2. 뉴로모픽 컴퓨팅(Neuromorphic Computing) 기술의 특징
가. 뉴로시냅틱 칩(Neuromorphic Chip) 기술
나. 교차 모달리티 기술
다. 지식 확장형 인지기술
1-3. 뉴로모픽 기술의 국내외 추진 현황