◎ 도서소개

머지않아 AI를 활용한 자율 사물(Autonomous Things) 시대가 열릴 것으로 전망되고 있다.
IT분야 리서치기관인 가트너(Gartner)는 자율 사물을 ‘2019년 주목해야 할 10대 전략기술’ 중 하나로 선정하였으며, 향후 5년 안에 ‘자율 사물(Autonomous Things)의 시대’가 도래할 것이라고 예고했다.
'자율 사물'이란 로봇, 자율주행차, 드론 등 자동화 프로그래밍을 기반으로 움직이는 사물을 말한다.
자율 사물 기술의 원천은 인공지능(AI) 이다. 지금까지의 AI는 인간이 수행하던 기능들을 자동화한 것이라면, 이제는 프로그래밍 된 자동화의 수준을 넘어, 기계나 장비 자체가 절차와 판단 기준을 찾아 인간이 개입하지 않고 실행하는 '자율화(Autonomy)'를 실현해야 한다. AI 기술은 제한된 범위에서 자율적으로 판단하는 수준에 도달 해 있는 단계로 보여지며, AI와 관련된 기술의 발전은 미래 발견과 발명 등의 더 높은 수준으로 가능성을 넓혀 갈 것으로 전망되고 있다.
4차 산업혁명을 선도하는 차세대 기술 중 AI 기술은 가장 혁신적인 기술로, 산업뿐만 아니라 인간의 삶 자체를 변화시키는 핵심 기술로 등장하고 있으며, AI기술의 확보와 활용 능력이 기업과 국가, 개인의 경쟁력을 좌우하게 될 것으로 분석되고 있다.
IRS글로벌의 추정에 의하면, 글로벌 ‘자율 사물’ 시장은 2017년 기준 2,895억 달러 규모로 추정되며, 이후 연평균 16.7% 성장률을 보이며 2022년에는 약 6,274억 달러 규모까지 확대될 것으로 전망된다.
그 중 세계 로봇시장 규모는 2017년 398억 달러 수준에서 연평균 43.3%씩 증가하여 2022년에는 2,690억 달러 수준에 도달할 것으로 전망되고 있다. 특히 국제로봇협회(IFR)의 자료에 따르면, 의료, 필드, 국방 등 목적에 특화된 분야에 이어 가장 큰 시장이 형성되어 있는 분야가 물류로봇 분야로 향후 성장 가능성이 높을 것으로 예상되고 있다.
AI 로봇 분야의 기술은 이전에는 할 수 없었던 인간과 같은 이른바 암묵지의 직접 학습에 대한 가능성이 열려, 고도의 지능을 가진 로봇의 실현과 이러한 로봇이 다양한 문제를 해결하는 새로운 사회의 실현이 가능할 것으로 기대되고 있다.
자율주행차는 아직 관련 산업이 성장초기 단계이고 각 기관별 예측 방법론과 측정기준이 상이하여 기관별로 예측치에 편차가 크지만, 향후 2025년을 기준으로 시장이 크게 성장하며 2040년경 거의 정점에 이를 것으로 기대되고 있다.
자율주행차의 시발점을 다소 늦춰 잡는 것은 생명에 치명적 영향을 끼칠 수 있는 자동차라는 제품의 특성 때문이다. 자동차 제조업체들 역시 이런 점을 잘 알기 때문에 전통적으로 차량을 시장에 출시하기 전에 매우 철저하고 신중하게 차량을 다방면으로 테스트와 시범운행을 실시하고 있다.
현재, 미국, 독일, 싱가포르를 중심으로 레벨 3 이상 자율주행차 운행이 가능하며, 국내에서도 국회 본회의에서 자율주행차 기술 개발과 상용화를 체계적으로 지원하기 위한 '자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률'(자율주행차법) 제정안이 2019년 4월 5일에 통과됐다.
하지만, 실제 자율주행차의 도로 투입시기에 대한 전망은 다소 조심스럽다. 자동차사고의 책임과 보상을 둘러싸고 복잡한 이해관계가 걸려 있기 때문에 실제 고속도로에서 자율주행차가 상용화되는 모습을 보려면 상당한 시간이 필요할 것으로 예측된다.
드론은 아직 ‘자율 사물’ 전체 시장 중 차지하는 비중이 낮지만, 최근 성능이 향상되고 비용이 절감되어 다양한 산업 영역에서의 드론 활용이 가능해지면서 상업용 드론 시장이 급성장할 것으로 전망되고 있다.
특히, 드론은 유인항공기나 헬리콥터가 도달할 수 없는 지역에 접근이 용이하기에 우선적으로 배송이나 물류산업에 활용하려는 움직임이 크게 나타나고 있으며, 이미 실용 테스트 단계에 돌입한 업체들도 있다.
특히, 제작 시장 대비 2~5배 이상으로 성장할 것으로 예측되는 활용 서비스 시장에서는 건설 분야가 상업화 가능성이 가장 큰 분야이며, 에너지 분야는 빠른 현장 활용이 가능하다.
하지만, 소형 드론의 경우는 비례적으로 배터리의 용량도 낮을 수 밖에 없기에 비행시간이 짧고 운용 범위도 제한적이며, 또한, 최근 드론의 상업용 활용에 대한 엄격한 규제들은 여전히 산업 성장의 걸림돌로 작용하고 있다.
오래전부터 군사용 드론은 미국의 점유율이 높았으며, 상업용 드론 시장은 중국이 압도적인 우위를 보이고 있는 와중에 국내 드론 산업은 상대적으로 뒤처져 있다는 평가를 얻고 있다.
이에, IRS글로벌은 자율 사물((자율)로봇, 자율주행차, 드론) 관련 산업에 관심이 있는 기관ㆍ업체의 실무담당자들에게 연구개발, 사업전략 수립의 기초자료를 제공하기 위하여 본서를 기획하였다.
모쪼록 미력하나마 도움이 되기를 기대해본다.

◎ 목차

Ⅰ. 자율 사물(Autonomous Things)의 시장전망과 핵심기술 개발동향

1. 자율 사물의 개요 및 시장 전망
  1-1. ‘자동화’와 ‘자율화’의 차이
  1-2. 10대 전략기술 트렌드
    1) 자율 사물(Autonomous Things)
     2) 증강 분석(Augmented Analytics)
     3) 인공지능 주도 개발(AI-Driven Development)
     4) 디지털 트윈(Digital Twins)
     5) 자율권을 가진 엣지(Empowered Edge)
     6) 몰입 경험(Immersive Experience)
     7) 블록체인(Blockchain)
     8) 스마트 공간(Smart Spaces)
     9) 디지털 윤리와 개인정보보호(Digital Ethics and Privacy)
     10) 양자 컴퓨팅(Quantum Computing)
   1-3. 자율 사물의 개요
    1) 물리적 자율사물과 가상의 자율사물
    2) 자율사물 능력의 범위
    3) 자율ㆍ지능ㆍ협업
  1-4. 국내외 자율사물 시장규모 전망
    1) 글로벌 ‘자율 사물’ 시장규모 전망
      (1) 시장규모 전망
      (2) 세부 분야별 시장점유율 전망
    2) 국내 ‘자율 사물’ 시장규모 전망
      (1) 시장규모 전망
      (2) 세부 분야별 시장점유율 전망

2. 자율 사물의 기반 기술인 인공지능(AI) 개발 동향과 시장 전망
  2-1. 인공지능(AI) 시장동향과 전망
    1) 인공지능 기술혁신의 특징
    2) 인공지능(AI) 기술 핵심 이슈
    3) 글로벌 인공지능(AI) 시장규모와 전망
      (1) 산업별ㆍ기술별ㆍ지역별 시장 규모와 전망
      (2) 다양한 분야로 확산
      (3) 주요업체 동향
    4) 국내 인공지능(AI) 연구개발 현황
      (1) 기술 분야
      (2) 인재 분야
      (3) 기반 분야
    5) 주요 분야별 AI 기반 비즈니스 기회
      (1) 반도체ㆍ데이터 분야
      (2) AI 엔진(언어, 시각) 분야
       (3) 응용서비스
  2-2. 인공지능(AI) 기술 시장의 최근 이슈
    1) 인공지능 기술, 폭발적 성장이 시작
    2) 범용 플랫폼 지배력 강화와 신시장 기회 공존
    3) 글로벌 기업의 기술 시장 확보 경쟁 격화
    4) 세계 AI 분야 100대 스타트업, 美ㆍ中 각축전
    5) 기술혁신 역량 확보에 국가별 정책 강화
    6) EU, 신뢰할 수 있는 ‘인공지능(AI) 윤리 가이드라인’ 발표
    7) 일본, 인재육성 강조한 AI 종합 전략 초안 공개
    8) 美, 첨단 기술 경쟁력 위해 ‘AI 이니셔티브’ 구체화
    9) AI 시대 일자리 전망
  2-3. 주요국별 인공지능(AI) 관련 정책 추진 동향
    1) 중국
      (1) AI에 관한 최근 동향
      (2) 차세대 AI 발전 계획 - 2030년으로 가는 로드맵
      (3) 지방 정부의 정책 촉진
    2) 미국
      (1) AI Initiative
       (2) Dep. of Defense Artificial Intelligence Strategy
     3) 독일
    4) 프랑스
    5) 영국
    6) 핀란드
    7) 일본
    8) 한국
  2-4. AI반도체 핵심기술 개발동향과 전망
    1) 개요
      (1) 배경
      (2) 정의와 유형
    2) AI 반도체 시장 동향
      (1) 시장 분류와 특성
      (2) 시장 전망
    3) AI 반도체 대응 주요 국가별, 업체별 동향
      (1) 미국 기업
      (2) 중국 기업
      (3) 한국 기업

3. 자율 사물별 인공지능(AI) 적용 동향과 향후 전망
  3-1. 로봇 분야의 AI 시장 동향과 전망
    1) AI 로봇 분야의 개요
    2) AI 로봇 시장 규모 전망
      (1) 로봇 및 AI 로봇 시장 전망
      (2) RPA(Robotic Process Automation) 시장 동향과 전망
    3) 로봇과 AI로 인한 미래 변화
      (1) 인간 고용
      (2) 싱귤래리티(Singularity)
       (3) 인간과의 비즈니스
    4) 주요 특허 출원, 논문 발표 동향
      (1) 특허 출원 동향
      (2) 논문 발표 동향
  3-2. 로봇 분야의 AI 기술개발 동향
    1) 참여업체별 개발추진 현황
    2) AI 로봇 분야 관련 프로젝트
      (1) 미국
      (2) 유럽
      (3) 중국
      (4) 일본
      (5) 한국
    3) AI 로봇 분야의 기술 과제
      (1) 기술 체계
      (2) 기술 과제
    4) 향후 개발 방향
  3-3. AI소셜(커뮤니케이션) 로봇 개발동향과 시장전망
    1) 개념
    2) 국내외 시장 규모 및 전망
    3) 주요 업체별ㆍ제품별 개발동향
    4) AI 개인비서 서비스
      (1) 챗봇에서 Voice AI로 진화
      (2) Voice AI의 대두
      (3) AI 음성인식 생태계 확대
      (4) 중국, AI 음성인식기술 강자로 부상
      (5) 국내 기업 동향
  3-4. 자동차 분야의 AI 기술개발 동향과 시장전망
    1) 인공지능(AI)이 운전을 지원하는 4가지 방법
      (1) 드라이버 어시스턴트 (운전자 지원)
       (2) 클라우드 베이스 어이스턴트 (정보 보조)
       (3) 라이드 쉐어링 서비스의 개선
      (4) 자율주행차
    2) 자동차 AI 시장 동향과 전망
      (1) 시장규모 전망
      (2) 시장 및 참여업체의 주요 이슈
    3) 자동차의 AI 활용 사례
      (1) 인간의 판단보다는 안전
      (2) AI의 필요성
      (3) 주요 사례 분석

Ⅱ. (자율)로봇 기술개발 동향과 비즈니스 전망

1. 국내외 로봇산업 동향과 시장 전망
  1-1. 로봇 개요와 트렌드 변화
    1) 로봇의 개념
      (1) 로봇의 정의
      (2) 로봇의 등장
    2) 지능형 로봇의 개념 및 범위, 분류
      (1) 개념
      (2) 범위
      (3) 분류
    3) 지능형 로봇의 유형별 특징
      (1) 개인서비스용 로봇
      (2) 전문 서비스용 로봇
      (3) 제조용 로봇
    4) 로봇 핵심 기술
  1-2. 글로벌 로봇산업 현황
    1) 로봇시장의 트렌드 변화
      (1) 스마트화
       (2) 서비스화
       (3) 플랫폼화
     2) 서비스로봇 시장 동향과 전망
      (1) 시장 규모
      (2) 주요업체 동향
    3) 산업용 로봇 시장 동향과 전망
      (1) 주요국별 시장
      (2) 산업별 수요
      (3) 주요국별 제조로봇 밀도
    4) 로봇 부품 및 S/W 시장규모
      (1) 시장 규모
      (2) 주요 참여업체 동향
    5) 2020년 핵심 로봇 제품 및 서비스 유형 분석
  1-3. 국내 로봇산업 현황
    1) 사업체 현황
    2) 생산 현황
    3) 출하 현황
    4) 설비 투자 현황
    5) 연구개발 현황
    6) 로봇 단품 및 부품 수입/수출현황.

2. 자율이동로봇(AMR)의 개발동향과 시장전망
  2-1. 산업 분야별 자율이동로봇(AMR) 적용 동향
    1) 물류 창고
    2) 라스트마일 배송
    3) 유통
    4) 농업
    5) 가정용
    6) 보안
  2-2. 자율주행 물류로봇
    1) 개념
    2) 국내외 시장 동향
      (1) 물류로봇 세계 시장규모
      (2) 물류로봇 주요 제품별 기업별 개발동향
    3) 물류로봇의 요소기술별 특허 동향
  2-3. 자율배송로봇
    1) 배송로봇으로 인한 패러다임 변화
    2) 주요 사례 분석
      (1) 아마존(Amazon)
       (2) 알리바바(Alibaba)
       (3) 페덱스(FedEx)
       (4) 징둥(JD닷컴)
       (5) 도미노(Domino)
       (6) 로봇아카데미(Academy of Robotics)
       (7) 뉴로(NURO)
       (8) 마블(Marble)
       (9) '텔레리테일 AG(Teleretail AG)
       (10) 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)
       (11) 유델브(Udelv)
       (12) 트랜스휠(Transwheel)
       (13) 우아한 형제들
  2-4. 농업로봇
    1) 농업로봇의 개요
      (1) 농업로봇 정의
      (2) 농업로봇의 범위
      (3) 농업로봇의 이용 형태
    2) 국내외 농업로봇 시장 전망
      (1) 글로벌 시장규모 전망
      (2) 국내 시장규모
    3) 무인농기계 트렌드와 시장전망
      (1) 분야별 시장점유율(M/S) 전망
      (2) 시장 활성화 요인
      (3) 시장 트렌드
      (4) 장애 요인
    4) 농업로봇 기술개발 동향
      (1) 해외
      (2) 국내
    5) 주요 사례 분석
      (1) AI 선별기
      (2) 딸기 수확 로봇
      (3) 토마토 수확 로봇
      (4) 채소 재배 로봇
      (5) 양상추 재배 자동화
      (6) 농약 살포 로봇
      (7) 농작물 관리 로봇
      (8) 방제 로봇
      (9) 축사 청소 로봇

3. 로봇의 특허 및 표준화 동향
  3-1. 지능형로봇 관련 기술 표준화 동향
    1) 지능형로봇 관련 표준화 동향
      (1) 추진 체계
      (2) 지능형로봇 중점표준화 항목
    2) 국내외 표준화 동향과 전망
      (1) 국내
      (2) 해외
    3) 지능형로봇 중장기 표준화 계획
      (1) 중기(2018~2020) 표준화 계획 로드맵
      (2) 장기(~2028) 표준화 계획 로드맵
  3-2. 지능형 로봇 관련 특허 동향
    1) 연도별 출원 동향
    2) 주요국별 출원 동향
    3) 해외 출원 동향

Ⅲ. 자율주행차 기술개발 동향과 비즈니스 전망

1. 자율주행차 시장 전망과 참여업체별 로드맵
  1-1. 자율주행과 모빌리티 서비스
    1) 자동차 판매에서 모빌리티 비즈니스로 전환
    2) 미래 모빌리티의 핵심 기술인 자율주행
      (1) 자율주행의 정의
      (2) 자율주행이 사회에 미치는 장점
      (3) 자율주행 시장과 새로운 모빌리티 비즈니스
    3) 자율주행의 실현을 위한 주요 동향
    4) 자율주행차 ‘셰어링’으로 인한 새로운 모빌리티 사회
  1-2. 글로벌 자율주행차 시장 동향과 전망
    1) 레벨별(Lx3/Lx4) 시장규모 전망
    2) 상용화 시기 전망
    3) 글로벌 시장 규모 전망
      (1) 시장 규모 전망
      (2) 향후 산업 전망
    4) 국내 생태계 현황과 시장규모 전망
      (1) 생태계 현황
      (2) 시장규모 전망
    5) 자율주행 기반 상용차 등장 전망
      (1) 자율주행 트럭
      (2) 자율주행 택시
      (3) 자율주행 버스
    6) 최근 이슈
      (1) 차세대 모빌리티 혁신인‘자율주행 배송’
      (2) 미래 신산업인‘무인택시 서비스’
      (3) 자율주행차 테스트 가이드라인
    7) 자율주행차 시장 활성화를 위한 과제
      (1) 기술적 격차
      (2) 법ㆍ제도적 과제
      (3) 사생활 침해와 보안 취약성
  1-3. 주요업체별 자율주행차 개발 동향
    1) 완성차 업체
      (1) GM
       (2) 다임러
      (3) Ford
       (4) Volkswagen
       (5) BMWㆍIntelㆍFCA
       (6) Renault Nissan
       (7) Volvo
       (8) PSA
       (9) Hyundai
     2) ITㆍ부품업체들의 자율주행차 개발 동향
      (1) 구글(Waymo)
       (2) 애플
      (3) 바이두
      (4) 인텔
      (5) 엔비디아
      (6) IBM
       (7) 우버
      (8) 네이버
      (9) 델파이(Aptiv)
       (10) 콘티넨탈
      (11) 보쉬
      (12) 덴소
    3) 자율주행차 기술 로드맵 전망
      (1) 응용분야 기술 로드맵
      (2) 무선통신 기술 로드맵
      (3) 정밀측위 기술 로드맵
      (4) 차세대 IVN((In-Vehicle Network) 기술 로드맵
    4) 주요 기술별 중소기업형 기술개발 로드맵
      (1) 자율주행차량 사고방지용 차량제어 능동안전 시스템
      (2) 자율주행 차량용 리던던시 전원/통신 시스템
      (3) 드라이빙 시뮬레이터 소프트웨어
  1-4. 물류 분야에서의 자율주행 개발동향과 기대
    1) 물류ㆍ창고 업계에서의 자율주행에 대한 기대
    2) 주요업체별 솔루션 개발 현황
      (1) 미쯔비시 후소 트럭ㆍ버스 주식회사 등
      (2) 히타치 물류
      (3) 도요타 L&F
       (4) 옵티마인드
      (5) NTT 데이터
      (6) ZMP
       (7) 야마토 홀딩스

2. 자율주행차의 핵심 요소기술 주요 동향
  2-1. 자율주행차 기술 개요
    1) 정의 및 개념
    2) 기술 분류
    3) 기술 수준 분류
      (1) 개요
      (2) 미국, 자동차공학회(SAE)의 분류기준
      (3) 자율주행차 도입의 타임 스케줄
    4) 자율주행차로 인한 모빌리티 비즈니스 환경 변화
    5) 경제적 가치 전망
    6) 국내외 자율주행차 입법 동향
      (1) 정책과 법제도의 접근방식
      (2) 분야별 규제 비교
  2-2. 자율주행차 관련 특허 경쟁력 동향
    1) 특허 경쟁력 순위
    2) 일본 업체들 두각
    3) 국내 대응 방향
  2-3. 자율주행차의 핵심 요소기술 개발동향
    1) 인공지능(AI)
     2) ADAS와 센서
      (1) ADAS 개요
      (2) 센서별 장단점 및 비교
      (3) 센서 및 반도체 시장
       (4) 자동차용 라이다 시장
      (5) 라이다 및 반도체 개발동향
    3) 초고정밀 지도
    4) 차량 측위 기술
      (1) GPS / GNSS
       (2) 측위 기술 기반 센서 융합
      (3) 실내 측위 기술
    5) V2X 통신
    6) HMI(Human Machine Interface)
       (1) 휴먼 인터페이스(Human Interface) 기술 분류
      (2) HMI 기술 적용 사례
    7) 5G 이동통신
    8) 시스템 반도체
      (1) 산업 및 개발 동향
      (2) 자율차 영상 분석용 SoC
     9) 보안
2-4. 자율주행차용 차량통신 기술 동향
    1) 차량통신 기술 C-V2X
       (1) C-V2X 개념 및 현황
      (2) 2020년, 5G-V2X 상용화
    2) C-V2X 응용 및 서비스 분야
      (1) 정보서비스 분야
      (2) 주행안전 분야
      (3) 교통효율화 분야
      (4) 협력 자율주행 서비스 분야
    3) 주요국 V2X 적용 및 개발 현황
    4) 중국 C-V2X 개발 및 산업 동향
      (1) C-V2X 개발 및 표준 현황
      (2) C-V2X 산업 생태계 및 기업별 현황
      (3) C-V2X 상용화 로드맵
      (4) C-V2X 응용 시연 현황
  2-5. 철궤도 자율주행 개발 동향(사례 중심)
     1) 분야별 도입사례 현황
      (1) 철궤도
      (2) LRT
       (3) 가상레일 버스
    2) CBTC(무선열차 제어시스템)

3. 국내외 자율주행차 관련 정책 및 입법 추진 동향
  3-1. 미국
  3-2. 유럽
    1) EPoSS (European Roadmap Smart Systems for Automated Driving)
     2) ERTRAC (European Road Transport Research Advisory Council) - Automated Driving Roadmap)
   3-3. 독일
  3-4. 중국
    1) 자율주행 자동차 주행 시험장
    2) 실도로 개방
  3-5. 일본
    1) 물류 서비스의 자율주행 시스템 활용
      (1) 고속도로에서 트럭의 대열주행 실현
      (2) 완전ㆍ무인 자율주행 물류에 대한 활용
    2) 이동서비스에서 자율주행 시스템 활용
      (1) 한정된 지역의 무인 자율주행 이동서비스 실현ㆍ보급을 위한 향후 시책
      (2) 차세대 도시 교통 시스템과 그 밖의 이동지원 서비스
    3) 자율주행에 관한 데이터 전략과 교통 데이터 활용
      (1) 자율주행 실현을 위한 데이터 전략
      (2) 교통 관련 데이터ㆍ자동차 관련 데이터의 정비ㆍ이용
      (3) 개인정보ㆍ보안에 대한 대응
    4) 관민에 의한 자율주행 실증실험
  3-6. 한국
    1) 입법 동향
    2) 그간의 육성정책 추진 동향
    3) 미래차 발전전략(2018)
       (1) 자율차
      (2) 시범ㆍ실증사업
      (3) 신산업 육성 및 기업지원
    4) 선제적 규제혁파 로드맵
      (1) 추진 경과
      (2) 주요 내용
    5) 자율협력주행 산업발전 협의회 구축

Ⅳ. 드론(무인기) 기술개발 동향과 비즈니스 전망

1. 드론(무인기) 시장 전망과 정책ㆍ규제 추진 동향
  1-1. 드론(무인기) 시장동향 및 전망
    1) 드론 기술의 변천
      (1) 드론의 기원
      (2) 원격조종형 드론의 등장
      (3) 자율비행형 드론의 등장
      (4) 취미용 드론의 보급
      (5) 산업에서의 드론 이용
    2) 글로벌 시장 동향과 전망
    3) 민수용 드론 시장 관련 주요 데이터
      (1) 세계 시장 규모
      (2) 미국ㆍ영국 시장
    4) 중국 시장
      (1) 민수용 드론 시장
      (2) 밸류체인
      (3) 세계 시장에서의 중국업체 입지
    5) 미국 시장
      (1) 시장 규모
      (2) 분야별 활용 동향
      (3) 주요 드론 기업 및 제품 동향
    6) 프랑스 시장
    7) 인도 시장
      (1) 시장 규모
      (2) 공공분야 활용 동향
      (3) 제조업체 현황
    8) 일본 시장
      (1) 시장 규모
      (2) 수입 동향
      (3) 참여업체 동향 및 유통구조
    9) 국내 시장
      (1) 시장규모 및 기술력 수준
      (2) 주요업체 현황
      (3) 시장 활성화 전략
      (4) 가치사슬 현황
  1-2. 드론 플랫폼 시장
    1) 시장 동향
    2) 주요 플랫폼별 동향
      (1) 에어웨어(Airware)
       (2) 오픈파일럿(OpenPilot)
       (3) 드론코드(Dronecode)
       (4) DJI
       (5) 오픈소스 소프트웨어
    3) 국내 주요업체별 개발동향
  1-3. 국내외 드론(무인기) 산업 분야별 동향
    1) 사업용 드론 산업
    2) 산업 생태계
    3) 공공 수요
    4) 운영 환경
    5) 인프라 구축
    6) 기술 경쟁력
    7) 추진 기반
  1-4. 글로벌 드론 관련 특허 동향
    1) 특허 정보 검색
    2) 특허 출원 동향
      (1) 주요국별 출원 동향
      (2) 출원국가ㆍ지역별 - 출원인 국적ㆍ지역별 출원 건수
      (3) 출원인별 동향
      (4) 주요국별 등록 동향
    3) 과제별 분석
      (1) 과제 전체 동향
      (2) 기체 성능 향상
      (3) 제어 고도화
      (4) 내환경성
      (5) 부정 이용 방지
  1-5. 주요국별 규제 및 정책
    1) 미국
      (1) 미국 연방항공청(FAA)의 상업용 드론 규제 내용
      (2) 미국 서부지역 드론 비행 관련 법안
      (3) 무인기 파일럿 프로그램 승인
    2) 유럽
      (1) 영국
      (2) 프랑스
    3) 중국
      (1) 드론 관련 정책 이력
      (2) 민용 드론 제조업 촉진
      (3) 민ㆍ군 융합 정책
      (4) 저공비행 정책
    4) 인도
      (1) 드론 규제 완화 추세
      (2) 드론의 종류 및 장비
    5) 일본
      (1) 개정 항공법
      (2) 활성화 정책
  1-6. 국내 규제 및 정책 동향
    1) 드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률
      (1) ‘드론’의 정의 명문화
      (2) 드론산업 육성 추진체계 정비
      (3) 드론산업 육성 지원 근거 마련
      (4) 드론 교통관리시스템 구축 운영
    2) 최근 규제 동향
      (1) 드론 비행 절차
      (2) 안전관리 대상 기준
      (3) 비행허가 지역과 허가기관
      (4) 조종사 준수 사항
      (5) 사진촬영 허가
    3) 드론산업 발전 기본계획(안)
       (1) 추진배경
      (2) 목표 및 추진전략
      (3) 주요 추진과제
      (4) 과제별 추진일정(안)
       (5) 기대효과
    4) 해양수산 분야 드론 활성화 방안
      (1) 해양수산 분야 드론 활용 사례
      (2) 해양수산 분야 드론 활성화 방안

2. 드론의 기술 개요와 주요 활용 분야별 개발동향
  2-1. 드론(무인기) 기술 개요
    1) 드론(무인기)의 개념 및 이해
    2) 드론(무인기)의 구성 체계
      (1) 구성의 분류
      (2) 드론의 기술적 구성 요소(장비)
     3) 드론(무인기) 운용 체계
      (1) 운용 체계
      (2) 운영 요원
    4) 드론(무인기)의 다양한 분류 체계
      (1) 무인기 형태
      (2) 사이즈
      (3) 중량
      (4) 비행 고도
      (5) 비행 거리
      (6) 임무
      (7) 성능 기준
      (8) 익면하중(Wing Loading)
       (9) 이ㆍ착륙 방식
      (10) 국내 분류
  2-2. 주요 업체별 상업용 드론 개발동향
    1) DJI
     2) 3D Robotics
     3) Parrot
     4) Xiaomi
     5) Facebook
     6) 도쿄대학교
    7) 하버드 대학교
    8) 국내 드론 업체 동향
  2-3. 드론택시 시장동향과 개발동향
    1) 최근 시장 동향
    2) 주요 업체별 개발동향
      (1) 우버
      (2) 이항 184
       (3) 워크호스(Workhorse)
       (4) 이-볼로(E-Volo)
       (5) 기타
    3) 보완해야 할 과제
      (1) 항로와 신호체계
      (2) 안전
      (3) 소음
      (4) 보완
      (5) 환승장
    4) 국내 대응 동향
  2-4. 농업용 드론 개발 동향과 시장 전망
    1) 시장 규모 전망
      (1) 글로벌 시장
      (2) 국내 시장
    2) 농업용 드론의 활용 분야
      (1) 농약 살포
      (2) 비료 살포
      (3) 파종
      (4) 수분(受粉)
       (5) 농산물 운반
      (6) 논밭 센싱
      (7) 동물피해 대책
    3) 국내외 기술 동향
      (1) 살포 및 파종
      (2) 원격 탐사
      (3) 비행 제어
      (4) 항법 센서
      (5) 통신