◎ 도서소개

4차 산업의 핵심 자율주행 자동차 기술시장 동향 및 전망에 관한 보고서입니다

◎ 목차

Ⅰ. 자율주행차 관련 시장 동향

  1. 자율주행차
   1-1. 자율주행차 분석
    1) 정의
    2) 범위 및 분류
      (1) 범위
      (2) 분류
   1-2. 자율주행차 시장 현황 및 전망
    1) 국내외 정책동향
      (1) 해외 정책 동향
      (2) 국내 정책 동향
    2) 시장 동향 및 전망
      (1) 해외 시장 동향
      (2) 국내 시장 동향
    3) 주요 이슈
   1-3. 주요 기술개발 소개
    1) 해외 기술 동향
    2) 국내 기술 동향
    3) 기술개발 시나리오
   1-4. 전략품목
    1) 전략품목 도출절차
    2) 전략품목 도출결과

Ⅱ. 자율주행차 기술 시장 현황 분석

 1. 드라이빙 시뮬레이터 소프트웨어
  1-1. 드라이빙 시뮬레이터 소프트웨어 분석
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위
      (1) 제품분류 관점
    3) 외부환경분석
      (1) 산업환경 특징
    4) 시장환경 분석
      (1) 세계시장
      (2) 국내시장
    5) 기술환경 분석
    6) 개발전략
  1-2. 기술개발 현황
    1) 주요 기업 기술개발 동향
      (1) 해외업체동향
      (2) 국내업체동향
    2) 기술개발 이슈
    3) 특허동향 분석
    4) 주요 기술개발 로드맵

2. AR 기반 실제 도로 환경 사고재현 장치
  2-1. AR 기반 실제 도로 환경 사고재현 장치 분석
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위
      (1) 제품분류 관점
    3) 외부환경분석
      (1) 산업환경 특징
    4) 시장환경 분석
      (1) 세계시장
      (2) 국내시장
    5) 기술환경 분석
    6) 개발전략
  2-2. 기술개발 현황
    1) 주요 기업 기술개발 동향
      (1) 해외업체동향
      (2) 국내업체동향
    2) 특허 동향
    3) 주요 기술개발 로드맵

3. 국산 저가형 2D 라이다 소스
  3-1. 국산 저가형 2D 라이다 소스 분석
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위
      (1) 제품분류 관점
      (2) 공급망 관점
    3) 외부환경분석
      (1) 산업환경 특징
      (2) 산업의 구조
    4) 시장환경 분석
      (1) 세계시장
      (2) 국내시장
    5) 기술환경 분석
    6) 개발전략
  3-2. 기술개발 현황
    1) 주요 기업 기술개발 동향
      (1) 해외업체동향
      (2) 국내업체동향
    2) 기술개발 이슈
    3) 특허 동향
    4) 기술개발

4. 다기능 자동차용 시트 모듈
  4-1. 다기능 자동차용 시트 모듈 분석
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위
      (1) 제품분류 관점
      (2) 공급망 관점
    3) 외부환경분석
      (1) 산업환경 특징
      (2) 산업의 구조
    4) 시장환경 분석
      (1) 세계시장
      (2) 국내시장
    5) 기술환경 분석
    6) 기업분석
  4-2. 기술개발 현황
    1) 주요 기업 기술개발 동향
      (1) 해외업체동향
      (2) 국내업체동향
    2) 기술개발 이슈
    3) 특허 동향
    4) 주요 기술개발 로드맵

5. 무인 물류 차량
  5-1. 무인 물류 차량 분석
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위
      (1) 제품분류 관점
      (2) 공급망 관점
    3) 외부환경분석
      (1) 산업환경 특징
      (2) 산업의 구조
    4) 시장환경 분석
      (1) 세계시장
      (2) 국내시장
    5) 기술환경 분석
    6) 개발전략
  5-2. 기술개발 현황
    1) 주요 기업 기술개발 동향
      (1) 해외업체동향
      (2) 국내업체동향
    2) 기술개발 이슈
    3) 특허 동향
    4) 주요 기술개발 로드맵

6. 자율주행차량 사고방지용 차량제어 능동안전 시스템
  6-1. 자율주행차량 사고방지용 차량제어 능동안전
      시스템 분석
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위
      (1) 제품분류 관점
      (2) 공급망 관점
    3) 외부환경분석
      (1) 산업환경 특징
      (2) 산업의 구조
    4) 시장환경 분석
      (1) 세계시장
      (2) 국내시장
    5) 기술환경 분석
    6) 개발전략
  6-2. 기술개발 현황
    1) 주요 기업 기술개발 동향
      (1) 해외업체동향
      (2) 국내업체동향
    2) 기술개발 이슈
    3) 특허 동향
    4) 주요 기술개발 로드맵

Ⅲ. 전기동력 · 자율주행자동차산업의 현황 및 전망

 1. 자동차산업의 패러다임 변화
  1-1. 세계 자동차산업의 환경 변화
    1) 전기동력·자율주행자동차 시대의 전개
    2) 경쟁 환경의 변화
      (1) 투자 및 교역 현황
      (2) 사업 전환, 전략적 제휴, 인수합병의 가속화
    3) 디지털화에 따른 비즈니스 모델 변경
      (1) 전기동력자동차의 시장 동향 및 전망
      (2) 자율주행자동차의 시장 동향 및 전망
  1-2. 국내 자동차 산업의 환경 변화
    1) 국내 현황과 문제점
    2) 국내 전기동력·자율주행자동차산업 동향
      (1) 전기자동차 개발 및 상용화 현황
      (2) 자율주행자동차 개발 동향
      (3) 국제 경쟁력 평가

2. 국내외 자동차기업의 대응 전략
  2-1. 연구개발 투자 현황
    1) 완성차기업
    2) 부품기업
    3) 연관산업 기업
  2-2. 인력 양성 현황
    1) 제조업
      (1) 자동차 주요 기업 동향
      (2) 전자·IT 기업 동향
    2) 서비스업
  2-3. 신성장 전략의 모색
    1) 서비스화
    2) 플랫폼화
  2-4. 연관산업에의 영향

3. 주요국의 자동차산업 정책 방향
  3-1. 미국
    1) 친환경화
    2) 스마트화
  3-2. 유럽
    1) 친환경화
    2) 스마트화
  3-3. 일본
    1) 친환경화
    2) 스마트화
  3-4. 중국
    1) 친환경화
    2) 스마트화
  3-5. 관련 인프라 구축
    1) 시험 인프라
      (1) 미국 미시간대학교 M-City
      (2) 일본 J-Town(JARI)
      (3) 중국 Nice City
    2) 도로 인프라
    3) 통신 인프라

4. 전기동력·자율주행자동차산업 육성 방향
  4-1. 관련 인프라 구축
    1) 개방형 생태계의 조성
    2) 전기동력·자율주행자동차 부품 소재 개발
    3) 디지털화를 통한 공급망 효율성 제고
    4) 불공정한 전속거래의 공정한 장기거래로의 전환
  4-2. 관련 인프라 구축
    1) 네트워크형 협업기업에 대한 지원 확대
    2) 중견기업의 육성
    3) 전기동력·자율주행자동차산업 육성 지원 체계의 효율화
    4) 전기동력·자율주행자동차산업 생태계 조성 지원
    5) 범부처 차원의 자율주행자동차 산업기술 로드맵 작성

5. 국내외 자율주행자동차의 법과 정책
  5-1. 국내외 자율주행자동차 법‧정책 현황
  5-2. 자율주행자동차 관련 법적쟁점 및 정책적 이슈
  5-3. 자율주행자동차 특별법(안) 주요내용
  5-4. 한국과학기술기획평가원에서 제안한 입법(안) : 자율주행자동차 운행에 관한 특별법

6. 국내․외 자율주행 AI운전능력평가 운영사례 분석
  6-1. 개요
    1) 안전성 평가 테스트 베드
    2) 정부 중심의 인프라 구축
  6-2. 유럽
    1) AdaptIVe
    2) Autonet 2030
    3) L3Pilot
    4) ASTAZero(스웨덴)
    5) UK Centre for Connected and ]
      Autonomous Vehicles(영국)
    6) PEGASUS(독일)
      (1) 개요
      (2) 자율주행을 위한 시나리오와 품질 측정
      (3) 안전 수립에 필요한 프로세스
      (4) 실제 테스트
      (5) 개념 증명 / 결과 전달
  6-3. 일본
  6-4. 중국
    1) 자동 조종 장치 차량의 도로 시험 작업 가속화에
      관한 베이징시 정부 지침
    2) 베이징시 자율차량 시험도로 도로 요건 규정
  6-5. 미국
    1) M-City
    2) American Center for Mobility(ACM)
    3) Texas Automated Vehicle Proving
      Ground Partnership
    4)  SunTrax and the Central Florida
       Automated Vehicle Partnership
    5)  Iowa AV Proving Grounds, Iowa City, Iowa 
    6)  GoMentum Station Contra Costa
       Transportation Authority,  Concord
    7) A Framework for Automated Driving System
      Testable Cases and Scenarios, NHTSA
      (1) ODD의 식별 및 분류
      (2) OEDR 능력
      (3) 자율주행 시험 및 평가 방법 개발
  6-6. 국내
    1) ITS 기반 지능형 자동차부품시험장(자동차부품진흥원)
    2) 자율주행실험도시(K-City, 교통안전공단)
    3) 기상환경 재현 도로 성능평가 시험시설(한국건설기술연구원)
    4) 판교 제로시티(경기도) 
    5) 대구 테크노폴리스(대구시) 
  6-7. 시사점

7. 자율주행 AI운전능력평가 기법 및 모형개발 방향 설정

8. 자율주행 AI운전능력평가 모형개발 기본설계 제시
  8-1. 목적
  8-2. 주행 AI운전능력 평가 기본설계
    1) 운전능력평가 시스템의 타당성
    2) 평가 방법
      (1) 가상 AI 시스템 평가
      (2) 통합 시스템 평가
    3) 시뮬레이션
      (1) 시뮬레이션의 필요성
      (2) 시뮬레이션의 장점
  8-3. 자율주행 AI운전능력 평가 시스템 구성
    1) 구성도
    2) 장치 설명
      (1) 자율주행차량(AI module)
      (2) 운전 능력 평가 시스템
    3) 동작 절차
    4) 고장 분석
  8-4. 시사점

<표 목차>

Ⅰ. 자율주행차 관련 시장 동향
<표1-1> 자율주행차
<표1-2> 자율주행차 안전 가이드라인
<표1-3> 자율주행차의 기술범위
<표1-4> 자율주행차 분야의 산업기술분류
<표1-5> 국가별 자율주행차 분류 체계 비교
<표1-6> 자율주행차 기술 단계별 분류체계
<표1-7> 주요국의 자율주행차 정부정책 동향
<표1-8> 자율주행차 분야의 세계 시장규모 및 전망
<표1-9> 자율주행차 (레벨 3∼4) 세계 시장 (‘15∼’35년)
<표1-10> 세계 자동차 세계판매시장 (‘15∼’35년)
<표1-11> 4개 경쟁력 그룹
<표1-12> 자율주행차 분야의 국내 시장규모 및 전망
<표1-13> SAE기준 자율주행차 정의

Ⅱ. 자율주행차 기술 시장 현황 분석
<표2-1> 드라이빙 시뮬레이터 소프트웨어 분야의 기술 범위
<표2-2> 드라이빙 시뮬레이터 세계 시장 규모
<표2-3> 드라이빙 시뮬레이터 국내 시장 규모
<표2-4> AR 기반 실제도로 사고재현 장치 분야의 기술 범
<표2-5> 증강현실(AR) 하드웨어 시장규모 및 전
<표2-6> 조사기관별 해외 AR/VR 시장 전
<표2-7> AR/VR/MR 국내 시장규
<표2-8> 주요 기술별 출원인 동
<표2-9> 제품분류 관점 기술범위
<표2-10> 공급망 관점 기술범위
<표2-11> 주요 구성기술의 산업군 분류
<표2-12> 라이다(LiDAR) 세계 시장규모 및 전망
<표2-13> 라이다 국가별 세계 시장 규모
<표2-14> 라이다(LiDAR) 국내 시장규모 및 전망
<표2-15> 라이다(LiDAR) 평균 판매 가격 및 판매 수량 전망
<표2-16> 라이다 기술 종류
<표2-17> 각 진영 별 라이다 개발 동향
<표2-18> 라이다 기업 비교분석
<표2-19> 플래시 라이다와 스캐닝 라이다의 비교
<표2-20> 제품분류 관점 기술범위
<표2-21> 공급망 관점 기술범위
<표2-22> 자율주행시스템 분야 산업구조
<표2-23> 전원장치 세계 시장 규모 및 전망
<표2-24> 전원장치 국내 시장 규모 및 전망
<표2-25> 제품분류 관점 기술범위
<표2-26> 공급망 관점 기술범위
<표2-27> 무인물류차량 분야 세계 시장 규모
<표2-28> 육상무인이동체 민간 시장
<표2-29> 자율주행차 분야의 국내 시장규모 및 전망
<표2-30> 자율주행차의 구조
<표2-31> 자율주행차의 핵심기술 : ACC
<표2-32> 자율주행의 레벨 및 완전 자율주행의 개념
<표2-33> 제품분류 관점 기술범위
<표2-34> 공급망 관점 기술범위
<표2-35> 자율주행차량 사고 방지용 차량제어 능동안전 시스템 분야의 세계 시장규모 및 전망
<표2-36> 자율주행차량 사고 방지용 차량제어 능동안전 시스템 분야의 국내 시장규모 및 전망

Ⅲ. 전기동력 · 자율주행자동차산업의 현황 및 전망
<표3-1> 주요국 지역별 자동차 수요 추이
<표3-2> 자동차부품 수출 상위 10개국(2016)
<표3-3> 부품기업 간 제휴 현황
<표3-4> 커넥티드카 및 자율주행자동차 관련 인수 동향
<표3-5> 주요 국가별 전기동력자동차 판매 현황
<표3-6> 미국 전기차 판매 모델 순위
<표3-7> 미국 전기차 판매 현황
<표3-8> 중국 전기차 판매 현황
<표3-9> 전 세계 전기차용 배터리 출하량
<표3-10> 현대자동차의 매출액 대비 인건비 비중
<표3-11> 국내 전기자동차 차종별 현황
<표3-12> 국내 친환경차 시장 현황 및 전망
<표3-13> 2017년 전기자동차 보급 현황
<표3-14> 제조사·차종·모델별 등록 현황
<표3-15> 자율주행자동차 상용화 지원정책
<표3-16> 미래도로 핵심 이슈
<표3-17> 주요국 완성차 및 부품기업의 연구개발 비교(2016)
<표3-18> 자동차산업 연구개발 현황
<표3-19> 미·중 인공지능 관련 기업 및 전문인력 비교(2017)
<표3-20> 다임러의 디지털사업부 관련 계획
<표3-21> 바이두의 자율주행차 개발센터(미 실리콘밸리)
<표3-22> 자율주행자동차 등장에 따른 서비스산업 인력 전망
<표3-23> Ford Pass의 개요
<표3-24> 수소연료전지 전략로드맵(수소사회 실현을 위한 전략 가속화)
<표3-25> 중국의 스마트카 기술 로드맵 (1)
<표3-26> 중국의 스마트카 기술 로드맵 (2)
<표3-27> 국내외 자율주행자동차 시험 인프라 현황 비교
<표3-28> 미래 유망 부품 및 기술
<표3-29> 수요 감소 및 퇴출 부품 및 기술
<표3-30> 자율주행 기능 상용화 현황 및 전망
<표3-31> 부처별 자율주행자동차 추진 전략
<표3-32> 미국 도로교통안전국 (NHTSA)의 자율주행기술 단계
<표3-33> 주요국의 자율주행자동차 기술개발, 입법, 손해배상 현황 정리
<표3-34> 최근 미국에서의 자율주행자동차 사고에 따른 책임 논의
<표3-35> 최근 영국에서 자율주행 모드에서의 보험에 의한 피해구제 절차에 관한 논의
<표3-36> 자율주행자동차 사고에 따른 손해배상 분담
<표3-37> AdaptIVe 자율주행 평가 시나리오
<표3-38> 베이징시 자율주행 시험 요구 사항
<표3-39> 베이징시 자율주행 시험 평가 요소
<표3-40> 베이징시 자율주행 시험 요구 사항
<표3-41> 운영 설계 영역(ODD)분류(구역)
<표3-42> 운영 설계 영역(ODD) 분류(물리적 인프라)
<표3-43> 운영 설계 영역(ODD) 분류(운영적 제약, 물체, 환경조건, 연결성)
<표3-44> 레벨 3 조건부 자율주행의 교통 정체 상황의 각종 이벤트 및 관련 반응 예시(도로 이용자 관련)
<표3-45> 레벨 3 조건부 자율주행의 교통 정체 상황의 각종 이벤트 및 관련 반응 예시 (비 도로 이용자 관련)
<표3-46> 레벨 3 조건부 자율주행의 교통 정체 상황의 각종 이벤트 및 관련 반응 예시(기타 상황)
<표3-47> 자율주행 시스템 테스트 시나리오 예시(NHTSA)
<표3-48> K–City 시설별 평가환경 및 항목
<표3-49> K–City 도로 구성
<표3-50> K–City 평가환경 및 구성요소
<표3-51> 자율주행 일반 센서
<표3-52> 자율주행 주요 센서
<표3-53> 자율주행 구성 요소

<그림 목차>

Ⅰ. 자율주행차 관련 시장 동향
<그림1-1> 자율주행차의 개념 : 기존 자동차와 작동원리 비교 및 주요사례
<그림1-2> 자율주행자동차 (레벨 3∼4) 세계 시장
<그림1-3> 자율주행차 주요 18개 제조사 경쟁력 그룹 구분
<그림1-4> 자율주행차 시장 발전 전망 및 규제이슈
<그림1-5> CMU& GM, Boss(좌), 구글, Self Driving Car(우)
<그림1-6> SARTRE 프로젝트(좌), SARTRE 군집주행 데모(우)
<그림1-7> 자율주행차 단계 및 국내 기술 현황
<그림1-8> 판교 자율주행차 테크노밸리(좌), 판교 자율주행차 실증단지(우)

Ⅱ. 자율주행차 기술 시장 현황 분석
<그림2-1> 소니 PS VR, 오큘러스 리프트, HTC 바이브
<그림2-2> LiDAR 및 LiDAR 이미지
<그림2-3> LiDAR 블록 다이어그램
<그림2-4> 2D LiDAR 개념도
<그림2-5> 다층 배열 구조의 3D 라이다
<그림2-6> 라이다를 위한 세라믹 패키징
<그림2-7> 라이다 응용분야
<그림2-8> 라이다 국가별 세계 시장 규모
<그림2-9> 라이다(LiDAR) 평균 판매 가격 및 판매 수량 전망
<그림2-10> 라이다 비교
<그림2-11> SPAD 동작 개념도
<그림2-12> VCSEL
<그림2-13> 이노비즈사의 저가형 라이다 이노원
<그림2-14> 라이다의 구조(좌: 플래시 방식, 우: 스캐닝 방식)
<그림2-15> 단일 패키징 라이다 개념도
<그림2-16> MEMS Mirror 방식의 라이다
<그림2-17> MEMS Mirror(출처: Microvision)
<그림2-18> Quanergy 사의 LiDAR 로드맵
<그림2-19> 오스람 사의 레이저 다이오드 로드맵
<그림2-20> 라이다 요소기술 로드맵
<그림2-21> Ceramic packages for LiDAR
<그림2-22> 글로벌 메이커의 자율주행차 상용화 추진계획
<그림2-23> 글로벌 전기자동차 시장 전망
<그림2-24> 세계 전원장치 시장 전망
<그림2-25> 파워 반도체 소자 시장 전망
<그림2-26> 횡방향 제어모듈 백업시스템
<그림2-27> 종방향 제어모듈 백업시스템
<그림2-28> 전원장치 백업시스템
<그림2-29> 전원장치 제어시스템
<그림2-30> 각종 센서신호들이 통합되어 표현되는 모니터링 TOOL
<그림2-31> 레벨4 수준 자율주행차량의 센서구성도 예시
<그림2-32> 자율주행시스템 통합제어기의 구성도
<그림2-33> 자율주행 통합제어기로 입력되는 데이터의 종류와 통합제어기의 '인지-판단-제어'의 단계별 흐름도와 각 단계별 구성요소
<그림2-34> 자율주행 차량 통합 제어시스템
<그림2-35> 도로/통신인프라와 연계한 평가시나리오 개발 예시
<그림2-36> 자율주행을 위한 기본 성능인 차선유지/선행차인지 및 거리유지/차선변경/컷인-아웃차량 대응 등에 대한 기본적인 설명
<그림2-37> 이마트 내 자율주행 카트
<그림2-38> 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 개요
<그림2-39> NURO
<그림2-40> 무인물류차량
<그림2-41> 이마트 무인카트 일라이
<그림2-42> 자율주행차 사업화의 주요쟁점
<그림2-43> 주요 자율주행차 기업의 전략적 포지셔닝 및 발전 경로
<그림2-44> 독립형/연결형 자율주행차이 가능한 발전 경로
<그림2-45> 유럽의 운전자용 편의시스템 업체별 시장점유율
<그림2-46> 글로벌 주요 ADAS의 SI업체의 시장 지위 및 구조적 방향
<그림2-47> 자율주행차에 사용되는 센서별 역할 및 장단점 211

Ⅲ. 전기동력 · 자율주행자동차산업의 현황 및 전망
<그림3-1> 세계 자동차산업 환경
<그림3-2> 자동차산업의 패러다임 변화 동인
<그림3-3> 국가별 전기자동차 및 PHEV 보급 현황
<그림3-4> 자동차산업 디지털화의 기본 요소
<그림3-5> 부품 수요 전망
<그림3-6> 변화곡선과 산업수명주기 관점에서의 전기동력·자율주행자동차
<그림3-7> 전기자동차산업 생태계
<그림3-8> 주요 완성차기업의 자본 투자 추이
<그림3-9> 포드의 내연기관 개발 및 투자 축소 계획
<그림3-10> 도요타의 사업구조 개편
<그림3-11> 공유업체 중심의 네트워크 협력 구도
<그림3-12> 디지털화에 따른 비즈니스 모델 변경
<그림3-13> 환경·에너지 제약하 전 세계 차종별 판매 대수 전망
<그림3-14> 전 세계 자동차 파워트레인별 점유 비중 전망
<그림3-15> 주요국의 보조금 지원 현황
<그림3-16> 유럽 주요국의 충전기 설치 현황(2017년 말 기준)
<그림3-17> 전기차용 배터리 생산 상위 3대 기업 현황
<그림3-18> 자율주행자동차 지역별 수요 전망(2020~2040)
<그림3-19> 완성차기업별 판매 현황(2017)
<그림3-20> 국내 자동차산업 동향
<그림3-21> 국내 자동차산업 환경
<그림3-22> 한국 자동차산업의 위기 전개 과정
<그림3-23> 자동차산업 매출액 추이
<그림3-24> 자동차와 전자산업 협력업체의 고용 추이
<그림3-25> 전기자동차 및 하이브리드 자동차 판매 추이
<그림3-26> 자율주행자동차 실험도시(K-City) 개념도
<그림3-27> 주요 완성차업체별 전기차 모델 및 개발 계획
<그림3-28> 자율주행자동차 국제 경쟁력 비교
<그림3-29> 완성차기업의 연구개발 투자(2016)
<그림3-30> 주요국 우량 부품기업의 연구개발 집약도 비교
<그림3-31> 전자산업 연구개발 집약도 비교
<그림3-32> 소프트웨어산업 연구개발 집약도 비교
<그림3-33> 테슬라 고용 추이
<그림3-34> 영국의 스마트카 판매 전망
<그림3-35> 주요국의 배기 및 연비규제 현황
<그림3-36> 국가별 자동차 연비 및 이산화탄소 규제
<그림3-37> 영국 자율주행자동차 로드맵
<그림3-38> 일본 자동차 업계의 스마트화 추진 전략
<그림3-39> 자율주행자동차 산업생태계
<그림3-40> 미국 미시간대학교 M-City 조감도
<그림3-41> M-City 주요 도로
<그림3-42> 일본 J-Town 시험장
<그림3-43> 전기차 배터리 소재 수요 전망
<그림3-44> 주요국별 우량 공급업체 수익성(EBIT) 추이
<그림3-45> 데이터 기반 기업의 협력 구조
<그림3-46> 자동차산업 가치사슬의 변화 전망
<그림3-47> 자동차산업의 신생태계
<그림3-48> 고편의·고안전 자동차  관련 서비스산업 로드맵
<그림3-49> 자율주행자동차 주행 조건
<그림3-50> 자율주행 자동차 단계별 기술과 도로운행
<그림3-51> NHTSA의 자율주행자동차 성능 안내서 기준
<그림3-52> 유럽의 자율주행 프로젝트 현황
<그림3-53> 시나리오의 종류 및 예시
<그림3-54> L3PILOT 개요
<그림3-55> L3PILOT 참여국가, 적용도시, 참여 OEM 현황 387
<그림3-56> 스웨덴 ASTAZero 시험시설 구성
<그림3-57> 고도 자율주행 기술개발의 현재 상황
<그림3-58> PEGASUS 프로젝트를 통한 고도 자율주행 기술개발 촉진 계획
<그림3-59> PEGASUS 프로젝트 개요
<그림3-60> PEGASUS 하위 프로젝트
<그림3-61> 시나리오 분석 및 품질 측정
<그림3-62> PEGASUS 평가 기준 관점
<그림3-63> PEGASUS 실행 프로세스
<그림3-64> PEGASUS 시나리오 생성
<그림3-65> PEGASUS 테스트
<그림3-66> PEGASUS 결과 반영 및 탑재
<그림3-67> 일본의 LDM 기반 자율협력주행 개념도
<그림3-68> 미국 미시간 대학교 M–City 개념
<그림3-69> 미국 미시간 대학교 M–City 전경
<그림3-70> 제어 시스템의 시간 수준에 따른 자율주행 시스템의 작업 요소
<그림3-71> ODD 요소 분류 프레임워크(NHTSA)
<그림3-72> 물리적 인프라 분류 예시(NHTSA)
<그림3-73> 운영적 제약 및 물체 분류 예시(NHTSA)
<그림3-74> 환경조건 분류 예시(NHTSA)
<그림3-75> 연결성 분류 예시(NHTSA)
<그림3-76> 구역 분류 예시(NHTSA)
<그림3-77> 레벨 3 조건부 자율주행의 교통정체 상황에 대해 정의된 ODD 예시(NHTSA)
<그림3-78> ODD 환경 정의 예시(NHTSA)
<그림3-79> OEDR 능력 확인 과정(NHTSA)
<그림3-80> 자율주행 시스템 시험 및 평가 방법 개발 과정(NHTSA)
<그림3-81> 자율주행 시험 평가 방법 구조(NHTSA)
<그림3-82> 자율주행 시스템 시뮬레이션 아키텍쳐(NHTSA)
<그림3-83> 테스트 요구사항 및 테스트 시나리오의 우선순위 선정(NHTSA)
<그림3-84> 자율주행 시스템 폐쇄 환경 테스트 아키텍쳐(NHTSA)
<그림3-85> ITS 기반 지능형 자동차부품시험장
<그림3-86> 경기 연천 기상환경 재현 도로 성능평가 시험시설
<그림3-87> 판교 자율주행 자동차 시범운행단지 개념
<그림3-88> 대구 자율주행 자동차 시범운행단지 계획
<그림3-89> 운전면허시험 절차
<그림3-90> 기존 시험단지의 한계 및 시사점 도출
<그림3-91> 기존 운전면허시험 대비 자율주행 AI운전능력평가시험 기본설계 방향
<그림3-92> 가상환경 기반 자율주행 AI운전능력평가 시스템
<그림3-93> 자율주행 AI운전능력평가 시스템 개요
<그림3-94> 자율주행 AI운전능력평가 시스템 구성도
<그림3-95> 자율주행 스마트 센서
<그림3-96> 자율주행 AI운전능력평가 시스템 흐름도