◈ 도서소개

현재 자율주행차는 그 안전성, 편의성, 경제성으로 인하여 세상의 변화를 이끌어갈 중요한 기술 트렌드의 하나로 인식되고 있다. 교통사고 예방 및 감소, 교통 흐름 개선, 배출 가스 감소 등 각종 사회적 이익 외에도, 운전자의 편의 및 안전 등을 위해 자율주행차에 대한 요구가 확대되고 있으며, 이러한 요구에 부응하여 현재 자율주행차 기술은 자동차 산업의 패러다임 변화의 중심에 있다고 볼 수 있다. 특히 친환경차의 대세로 자리매김하고 있는 전기차의 경우 주행거리 연장을 위해서는 자율주행 기술이 필수적이며, 이는 전기차 전문업체인 Tesla의 경우만 보아도 자명하다고 할 수 있다.

자율주행 자동차를 구현하는데 필요한 핵심은 기존의 자동차 기술과 Sensor 및 신호처리용 SoC를 비롯한 전기·전자 기술, 그리고 상황판단을 위한 A.I.와 같은 IT 기술을 들 수 있으며, 실제 도로 주행을 위해서는 위치정보 등 지도정보와 GPS 기술외에 도로 인프라 구축 등 도 필요하다. 이에 주요 선진국에서는 기업 뿐 아니라 국가 차원에서의 정책 지원도 빠르게 진행되고 있다.

이미 GM, 다임러, 포드, 닛산, 도요타, 폭스바겐, 아우디, BMW, 현대기아차 등 글로벌 완성차 업체와 자동차 부품업체, 또한 Google, Tesla 등 전기전자․정보통신 선진기업들은 자율주행차량 관련 프로토타입과 비즈니스 모델을 제시하고 그 성능을 실증하고 있는 중이며, 기술적 완성도는 상당한 수준에 이른 것으로 알려져 있고, 실용화시기도 2020년경으로 설정한 로드맵을 운영중이다.

대부분의 자동차 관련기업의 태도는 자율주행차의 기술 확보에 주력하면서도 자율주행차 시장의 전면적 확산보다는 점진적 확산을 예상하고 신중한 입장을 취하고 있는 반면, 다른 한 축인 IT 기업들은 자율주행차 시대가 앞당겨질수록 새로운 비즈니스 모델을 발굴하고 자동차 시장에서 입지를 넓힐 수 있을 것으로 판단, 보다 적극적으로 자율주행차 확산에 앞장서고 있는 양상을 보이고 있다.

자율주행차가 나오기까지는 기술적으로나 사회적으로 해결되어야 할 문제점들이 남아 있음에도 불구하고 자율주행차의 도래는 필연적인 흐름이 될 것으로 전망되며 자동차 관련 비즈니스 환경을 구조적으로 바꿀 가능성이 있는 바, 자율주행차의 등장을 기점으로 어떤 종류의 비즈니스가 등장하게 될 것인지를 가늠하고 새로운 수익 창출의 가능성도 짚어보아야 할 것이다. 

이에 당사는 본서가 자율주행 기술의 전반적인 개발 동향, 표준화 동향 및 국가별 정책현황과 주요 완성차업체 및 부품업체, IT업체들의 사업 추진현황을 입체적으로 조명하여, 자율주행기술에 대한 특정 선도국이 없는 현 상황에서, 국내의 자동차 산업과 IT, SW, 반도체 산업 등 관련 업계의 신규사업과 기술개발, 마케팅 전략 수립에 조금이나마 도움을 드렸으면 하는 마음을 담아 출판하게 되었다.

◈ 목차

Ⅰ. 자율주행차량 개요와 시장전망

1. 자율주행차량의 개요

  1-1. Smart Car와 자율주행차량

    1) Smart Car

      (1) Smart Car의 개념 정의

      (2) Smart car의 주요 기술요소

      (3) Smart Car의 발전 방향

    2) 자율주행차량

      (1) 자율주행차량의 정의

      (2) 자율주행차량의 가능성과 위험성

      (3) 자율주행 단계별 정의

      (4) 자율주행차의 진화 방향

    3) 자율주행기술을 통한 군집주행(Platooning)

    4) 자율주행차량을 위한  인프라, Automated highway system(AHS)

      (1) 개념

      (2) 기초연구

      (3) 연구 전개

      (4) 대표 Project

  1-2. 자율주행차량의 도입 배경

    1) 안전성의 제고

      (1) 교통사고의 원인

      (2) 안전규제 강화

    2) 새로운 이동성 제공

    3) 자동차에 대한 인식 변화

      (1) 라이프 스타일의 변화

      (2) 자동차 억제 정책 확대

      (3) 완성차 업체의 인식 변화

    4) IT 융합 System으로서의 자동차

  1-3. 자율주행차량 개발 연혁

    1) 개발의 시작

      (1) 20c 초반

      (2) 20c 중반

      (3) 20c 후반

    2) 본격적인 개발

    3) IT융합 System으로 발전

  1-4. 자율주행차량의 트렌드와 혁명적 변화 

    1) 자율주행의 3가지 Trend

    2) 자율주행이 초래할 자동차 혁명

      (1) 완전 자율주행 개발단계

      (2) 자율주행차량의 시장형성 단계

      (3) 본격 자율주행 단계

2. 자율주행차량의 시장 전망

  2-1. 자율주행차 상용화 및 시장 전망

    1) 자율주행(무인차) 기술 실현 전망

      (1) 주요 시기별, 기술별 실현전망

      (2) 전망을 위한 전제요소

      (3) DMV의 자율주행 기능 해제 보고서

      (4) 상용화를 막는 과제와 전망

      (5) 글로벌 완성차업체(18개사)의 자율주행차 경쟁력 평가

    2) 자율주행차량의 시장 전망

      (1) 종합 전망

      (2) Navigant Research 전망

      (3) 모건스탠리 전망

      (4) IHS 오토모티브 전망

      (5) 야노(矢野)경제연구소 전망

    3) 자율주행차량에 대한 소비자 인식

      (1) UMTRI의 조사결과

      (2) 기타 기관의 조사 결과

  2-2. 자율주행차가 가져올 변화와 신규 사업 기회

    1) 라이프 스타일의 변화와 사업기회와 퍼스널 모빌리티의 확산

    2) 개방형 시스템 모델의 등장과 사업기회

    3) 카쉐어링 Service의 확산과 사업기회

    4) OEM 업계의 생태게 변화와 사업기회

    5) 새로운 수익모델 전망

      (1) IT업체들의 수익 모델

      (2) 다양한 신규 서비스 모델의 등장과 학산 사례

  2-3. 국내의 자율주행차 시장전망과 대응전략

Ⅱ. 자율주행차 기술개발 동향과 전략

1. 자율주행 관련 핵심기술

  1-1. 차량 측위 기술(Localization)

    1) GPS/GNSS 기술 동향

      (1) GPS와 GNSS 개요

      (2) GPS의 정확도 문제

      (3) CDGPS 기술

    2) GPS/GNSS 기반 융합 기술

      (1) 차량의 위치 오차에 대한 이해

      (2) 관성항법장치와의 융합

      (3) 센서 복합 측위 시스템

    3) V2X에서의 협력 항법 시스템

    4) 산업통상자원부 센서 융합 기반 정밀 측위 과제

  1-2. 주변 환경 인지 기술(Perception)

    1) Rader & Lidar

    2) Camera 및 초음파 Sensor

    3) 다중 센서의 융합

    4) V2X 통신을 활용한 기술

  1-3. 운행 계획 수립(Motion Planning)

    1) Global Path Planning

    2) Local Path Planning 시스템

  1-4. 운행 제어(Control)

  1-5. 자율주차 기술

    1) 자율주차 개발 동향

    2) 실내 자동주차 시스템

      (1) 실내 자동 주차 시스템의 구성

      (2) 시스템의 요구사항

      (3) Automated Vallet Parking

    3) 실내 측위 기술

      (1) Smart Vehicle 기반 실내 측위 방식

      (2) Smart Infra 기반 실내 측위 방식

  1-6. 정밀지도 기술

    1) 개요 및 역할

    2) 개발 Issue

    3) 업체별 개발 동향

2. 자율주행 관련 센서 기술

  2-1. Radar

    1) 레이더 기술의 개요

      (1) 24GHz 레이더 기술

      (2) 77GHz 레이더 기술

      (3) 79GHz 레이더 기술

    2) 차량용 레이더의 응용분야 및 필요기술

      (1) 적응형 순항제어(ACC) 시스템

      (2) 전방충돌 경보 시스템

      (3) 후측면 경보 시스템

      (4) 사각지대 탐지 시스템

      (5) 차선변경 보조(LCA) 시스템

    3) 기술 개발 동향

      (1) 특허 동향

      (2) 부품 기술 동향

    4) 국내 개발 동향

      (1) ETRI의 CMOS multi-radar sensor 기술 개요

      (2) Multi-Radar 센서의 활용

  2-2. LiDAR

    1) LiDAR 개요

      (1) Lidar 기본 원리

      (2) Lidar 기본 기술

    2) 영상 Lidar 기술

      (1) 2D Laser Scanner

      (2) 3D Laser Scanner

      (3) 3D Flash Lidar

    3) Lidar 응용 기술

      (1) airborne lidar

      (2) spaceborne lidar

      (3) ground-based lidar

    4) 국내 개발 동향

  2-3. Camera Sensor

    1) Camera Sensor 기술의 개요

    2) 레이더/카메라 센서퓨전 기술

    3) 스테레오 비전 기술

      (1) 스테레오 비전 기술 개요

      (2) Stereo Matching

      (3) General Obstacle Detection (GOD)

      (4) Classifier-based Object Detection (COD)

      (5) Daimler의 적용 사례

      (6) 개발 방향

    4) 영상 분석용 SoC

      (1) Embedded Vision System과 SoC의 필요성

      (2) 영상처리 알고리즘 개요

      (3) 자동차 비전용 SoC 개발 현황

    5) 운전자 상태 모니터링(DSM)

  2-4. 초음파 Sensor

3. 차량용 통신 및 보안기술

  3-1. V2X 기술 개요 및 전망

  3-2. V2X 기술개발 현황

    1) 보안 강화 및 프라이버시 보호

    2) 통신기술 표준화

    3) 정부 정책 동향

      (1) 미국

      (2) 유럽

      (3) 일본

      (4) 국내 동향

    4) OEM/부품업체 동향

  3-3. 자율협력주행 통신기술

    1) 자율협력주행 도로 시스템

    2) C-AHS 통신 및 보안기술

      (1) 기술의 정의 및 개념

      (2) 해외 기술 동향

      (3) R&D 내용 및 추진계획

4. ADAS 기술

5. 주요 글로벌 업체의 자율주행차 개발 로드맵

6. 자율주행기술의 특허 현황

  6-1. 자율주행 분야의 기술트리와 종합분석

    1) 기술 트리

    2) 톰슨로이터가 발표한 ‘2016 자율주행 특허 현황’

  6-2. 특허 등록건수 현황

    1) 연도별 등록건수

    2) 현재 권리자별 등록건수

    3) 특허 매입/양도 현황

    4) 특허 소송 건수

  6-3. 특허 동향 분석

    1) 중분류 동향

    2) 소분류 동향

      (1) 충돌방지기술(ADC) 동향

      (2) 센싱 및 트래킹 기술(AEC) 동향

      (3) 주행 주차 지원 기술(ADE) 동향

  6-4. 국내 출원․등록 특허 동향

7. 국내 자율주행차 관련 핵심기술 개발 전략과 연구테마

  7-1. 2016년 산업핵심 기술개발사업과 연구테마

    1) 최대 측정거리 50m급 CMOS 기반 차량용 ToF(Time of Flight) 카메라 원천기술 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    2) 파노라마 영상과 사각지대경보(BSD) 기능을 제공하는 카메라 기반의 

       측후방 통합안전지원 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    3) Euro-NCAP 2020 대응을 위한 도로 이탈 방지 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    4) 레이저 투사방식의 차량용 HUD(Head Up Display) 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    5) 저속주행(협로주행, 주차, 출차) 상황에서 위험 대응 통합안전제어 시스템 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    6) 주행안정성 향상을 위한 전방도로 정보기반 능동형 섀시제어 시스템 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    7) 차량용 전방 스캔 LiDAR 센서 신호처리 원천기술 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    8) 거리정보 획득을 위한 이종 카메라 간 스테레오 매칭 원천기술 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    9) 교차로 충돌 방지를 위한 시나리오 분석 및 차량안전 원천기술 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    10) 환경인식센서 및 V2X 기반 주변 객체(차량, 보행자, 이륜차)의 경로예측 원천기술 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    11) 자율주행자동차의 안전한 제어권 이양을 위한 HMI 원천기술개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    12) 자율주행자동차 주변환경 인지모듈의 안전도 평가기법 및 차량 안전 제어

        (Fail-Operation) 원천기술 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    13) Euro NCAP 2020 AEB 대응을 위한 횡단 물체 감지용, 초소형 광각(150도) 

       근거리 레이더 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    14) 도심 자율주행을 위한 교통표지판 인식 및 주행경고 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    15) 차량환경센서와 V2X 융합 교차로 주행지원시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    16) 전방충돌 회피를 위한 자동긴급조향(AES, Autonomous Emergency Steering) 

        시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    17) 안전 규제 대응 및 사고 방지를 위한 상용차용 공압식 차량 안정성 제어

        (ESC, Electronic Stability Control) 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    18) Fail-Safety 성능확보가 가능한 이중 안전구조의 Steer-by-Wire 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    19) 2차 사고 방지를 위한 다중충돌 회피 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    20) 운전자 친화형 ADAS 개발을 위한 일상주행(Naturalistic Driving) 

        DB 구축 및 운전자 주행성향 모델 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    21) 교차로 자동긴급제동시스템(AEB) 개발을 위한 다기능 전방 카메라 및 

        LiDAR 센서퓨전기반 인지시스템 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    22) 차량 주변 360° 감지용 근거리 광각 LiDAR 센서 시스템 개발

      (1) 개념 및 개발내용

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

  7-2. 2015년 산업핵심 기술개발사업과 연구테마

    1) 교차로 AEB 등을 지원하기 위한 HD급 다중화각 전방 카메라 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    2) Euro NCAP 2020 AEB VRU 대응 주야간 통합 전방카메라 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    3) 다양한 지능형자동차 인식기술 개발을 위한 공개용 DB 구축

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    4) ADAS 시스템의 시험 평가를 위한 실차 주행 기반 가상 주행환경 구현 기술 연구

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    5) 자율주행 기술 개발 지원을 위한 주행 시나리오 연구

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    6) 실내 주차장에서 자율 발렛 파킹을 지원하기 위한 측위 및 경로 계획 기술 연구

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    7) 자율주행 지원을 위한 자차 위치 정밀 인식 기술 연구 

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    8) 사각지대 정보제공을 위한 다기능 초음파 센서 모듈 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    9) 바디도메인을 위한 데이터와 에너지 분리형 전기전자 아키텍처 기술개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    10) 광대역 차량용 레이더 성능 향상을 위한 차량 범퍼의 구조 및 

        재료에 따른 전파 영향성 설계 모델링 기술 연구

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    11) 차량용 레이더 간 간섭 영향성 분석, 간섭 회피 및 신호 복원 기술 연구

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    12) 자동차와 반도체 산업간 융합을 위한 ADAS용 부품 및 모듈 개발

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    13) FHD@60fps급 WDR기능의 고신뢰성 전장 카메라 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    14) 전/후방 단안 카메라 기반 전후방 충돌 방지 기술 개발    

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    15) 휠 하중 센서 일체형 베어링 기반 차량 안정성 향상 기술 개발    

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    16) 주변 환경 인식 기술 개발 확산을 위한 차량플랫폼 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    17) 360° 전방위 고해상도 중/근거리 통합 레이더 핵심 기술 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    18) AEB 대응 영상 및 레이더 정보 융합형 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

  7-3. 2016년 정보통신, 방송 기술개발사업과 연구테마(미래부)

    1) 도심 미래형교차로 자율주행 혼합류 환경 통합정보 기술개발(2세부과제)

      (1) 연구목표

      (2) 개발목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    2) 자율주행차량을 위한 V2X 서비스 통합 보안 기술 개발(3세부과제) 

      (1) 연구목표

      (2) 개발목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    3) 멀티 스마트 자동차용 무인 자동 무선 충전 인프라 및 스마트 픽업 기술 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 개발목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    4) Deep Learning 기반의 보행자 안전 지원 스마트카 비전 기술 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 개발목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    5) 자율주행 스마트자동차용 이상징후 탐지 핵심기술개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 개발목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    6) CNN-RNN 지능형 프로세서 아키텍처 및 관련 소프트웨어 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 개발목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    7) 스마트 카 및 디바이스를 위한 Hall Effective 센서 반도체 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 개발목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    8) 차량 통신 기반의 광역 주행환경인지 및 협조 주행기술 개발(광역주행-1세부) 

      (1) 연구목표

      (2) 개발목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    9) IoT 기반 운전자 상호 연동 스마트 운전자 케어 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구목표

      (3) 개발목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    10) 교통약자 안전운전 지원을 위한 ICT융합 UI/UX 기술 개발

      (1) 개념

      (2) 지원범위

      (3) 지원기간/예산/추진체계

Ⅲ. 자율주행차 관련 표준화 동향 및 대응전략

1. ISO의 표준화 활동

  1-1. ISO 표준 26262

    1) 자동차 기능 안전성 표준

    2) ISO 26262 현황 및 기능

    3) ASIL 등급

  1-2. ISO TC204 

    1) TC 204 구성

    2) TC 204의 자율주행차량 관련 역할

    3) 표준화 추진 현황

  1-3. ISO TC22

    1) TC22 구성 및 역할

    2) 주요 WorkGroup

      (1) SC31/WG6 (ExVe)

      (2) SC32

      (3) SC33 

      (4) SC39 Ergonomics

      (5) 주요 동향

2. 차량 통신기술 표준화 동향

  2-1. 차량 내부 네트워크 기술 표준화 동향

    1) 기술 동향

      (1) CAN

      (2) LIN (Local Interconnect Network)

      (3) FlexRay

      (4) MOST (Media Oriented Systems Transport)

      (5) CXPI

    2) ISO TC22 SC31(도로차량) 표준화 동향

    3) 차량용 Ethernet 표준화 현황

      (1) OPEN Alliance SIG

      (2) AVnu Alliance

  2-2. 차량 게이트웨이 표준화 동향

    1) ISO TC22 국제표준화 동향

    2) ISO TC204 국제표준화 동향

    3) Extended Vehicle & Cloud

      (1) ExVe 표준의 개요

      (2) ExVe 표준의 내용

      (3) 주요 클라우드 기반 서비스 사례 분석

  2-3. 외부 통신 표준

    1) 개요

    2) 주요 규격

      (1) WAVE

      (2) CALM

3. 자율주차 관련 표준화 동향

  3-1. 기술요소별 표준화 동향

    1) 지리정보 및 측위 관련 표준

    2) 실내 공간 측위 관련 표준

    3) 자율주차 관련 표준

    4) 자율주행 관련 표준

  3-2. 국내외 표준화 동향

    1) 국내 표준화 동향

    2) 국제표준화 동향

      (1) ISO TC204 Intelligent Transport Systems 표준현황

      (2) ISO/DIS 16787 APS(Automated Parking System)

      (3) ISO/DIS 26684 CIWS

      (4) ISO/DIS 11067 CSWS

4. 차량용 반도체 표준

  4-1. 자동차용 반도체 신뢰성 표준

  4-2. 기타 ISO/IEC 차량용 반도체 표준 추진 현황

Ⅳ. Ⅱ편(정책, 업체편)의 주요 내용 요약

1. 미국 

  1-1. 개요

  1-2. 주요 프로젝트 및 지원정책동향

    1) DARPA 프로젝트

      (1) DARPA LAGR Program

      (2) DARPA Chanllenge

    2) 자율주행차의 주행 허가

    3) V2V 기능 의무화

    4) 앤아버 자율주행차 실험도시

    5) ITS Project

      (1) 캘리포니아 PATH

      (2) Connected Vehicle Project

2. 유럽 

  2-1. 개요

  2-2. 주요 정책 및 프로젝트 현황

    1) 비엔나 도로교통 협약의 개정

    2) 군집주행(Platooning) Project

    3) 자율주행 기술개발 프로젝트

      (1) EU의 HAVE-it 프로젝트

      (2) Eureka의 Prometheus Project

      (3) VIAC Challenge(2010)

      (4) ARGO Project

      (5) BRAiVE Project

      (6) V2X 통신 연구

      (7) 기타 Projects

    4) 유럽의 ITS Project

      (1) The Network of National ITS Associations

      (2) ERTICO - ITS Europe

      (3) CVIS (Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems)

      (4) SAFESPOT

      (5) DRIVE C2X

  2-3. 유럽의 자율주행 기술개발 로드맵

    1) 자율주행 기술레벨 정의

    2) 기술개발 단계 정의

    3) 기술개발 로드맵

      (1) EPoSS 보고서

      (2) ERTRAC 보고서

  2-4. 유럽 각국 동향

3. 일본과 중국의 자율주행차 개발 정책과 동향

  3-1. 일본과 중국의 자율주행차 개발 정책과 동향

    1) 자율주행기술 개발전략

    2) ITS-Safety 2010

    3) 자율주행기술 개발동향

  3-2. 중국의 자율주행차 개발 정책과 동향

4. 국내의 자율주행차 개발 정책과 동향

  4-1. 개요

    1) 기술 수준 및 R&D 현황

    2) 법·제도 정비 현황

  4-2. 부처별 R&D계획 및 추진전략

    1) 산업통상자원부의 개발계획

      (1) 개요

      (2) 기술개발 목표

      (3) 사용자 지원 서비스 개발

      (4) 핵심부품 기술개발

    2) 미래창조과학부의 추진 전략 

      (1) R&D 기본방향

      (2) 추진전략

      (3) 주요 추진 내용 

      (4) 연계 사업 모델 개발 전략

    3) 국토교통부의 추진전략

      (1) 기술개발 지원

      (2) 시험운행 제도 정비

      (3) 법제도 정비

      (4) 스마트하이웨이 사업

5. 주요 글로벌 기업의 자율주행차 개발 중점분야 비교

  5-1. 글로벌 완성차 업계의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    1) 업체별 상용화 계획

    2) 업체별 개발 중점분야 비교

    3) 업체별 개발 및 상용화 모델과 특징(종합)

  5-2. 주요 부품업체의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    1) 완성차업체와 부품업체간기술 주도권 경쟁

    2) 주요 글로벌 ADAS 시스템 밸류 체인

    3) 주요 자동차용 센서 업체들의 경쟁력 비교

    4) 주요 레이더 시스템 업체들의 점유율

    5) 글로벌 자동차 부품업체의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    6) 글로벌 자동차 부품 업체별 개발 및 상용화 모델과 특징(종합)

  5-3. 주요 IT업체들의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    1) 주요 IT업체들의 자율주행차 개발 투자

    2) 글로벌 IT업체들의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    3) 글로벌 IT업체별 개발 및 상용화 모델과 특징(종합)