◈ 도서소개

현재 자율주행차는 그 안전성, 편의성, 경제성으로 인하여 세상의 변화를 이끌어갈 중요한 기술 트렌드의 하나로 인식되고 있다. 교통사고 예방 및 감소, 교통 흐름 개선, 배출 가스 감소 등 각종 사회적 이익 외에도, 운전자의 편의 및 안전 등을 위해 자율주행차에 대한 요구가 확대되고 있으며, 이러한 요구에 부응하여 현재 자율주행차 기술은 자동차 산업의 패러다임 변화의 중심에 있다고 볼 수 있다. 특히 친환경차의 대세로 자리매김하고 있는 전기차의 경우 주행거리 연장을 위해서는 자율주행 기술이 필수적이며, 이는 전기차 전문업체인 Tesla의 경우만 보아도 자명하다고 할 수 있다.

자율주행 자동차를 구현하는데 필요한 핵심은 기존의 자동차 기술과 Sensor 및 신호처리용 SoC를 비롯한 전기·전자 기술, 그리고 상황판단을 위한 A.I.와 같은 IT 기술을 들 수 있으며, 실제 도로 주행을 위해서는 위치정보 등 지도정보와 GPS 기술외에 도로 인프라 구축 등 도 필요하다. 이에 주요 선진국에서는 기업 뿐 아니라 국가 차원에서의 정책 지원도 빠르게 진행되고 있다.

이미 GM, 다임러, 포드, 닛산, 도요타, 폭스바겐, 아우디, BMW, 현대기아차 등 글로벌 완성차 업체와 자동차 부품업체, 또한 Google, Tesla 등 전기전자․정보통신 선진기업들은 자율주행차량 관련 프로토타입과 비즈니스 모델을 제시하고 그 성능을 실증하고 있는 중이며, 기술적 완성도는 상당한 수준에 이른 것으로 알려져 있고, 실용화시기도 2020년경으로 설정한 로드맵을 운영중이다.

대부분의 자동차 관련기업의 태도는 자율주행차의 기술 확보에 주력하면서도 자율주행차 시장의 전면적 확산보다는 점진적 확산을 예상하고 신중한 입장을 취하고 있는 반면, 다른 한 축인 IT 기업들은 자율주행차 시대가 앞당겨질수록 새로운 비즈니스 모델을 발굴하고 자동차 시장에서 입지를 넓힐 수 있을 것으로 판단, 보다 적극적으로 자율주행차 확산에 앞장서고 있는 양상을 보이고 있다.

자율주행차가 나오기까지는 기술적으로나 사회적으로 해결되어야 할 문제점들이 남아 있음에도 불구하고 자율주행차의 도래는 필연적인 흐름이 될 것으로 전망되며 자동차 관련 비즈니스 환경을 구조적으로 바꿀 가능성이 있는 바, 자율주행차의 등장을 기점으로 어떤 종류의 비즈니스가 등장하게 될 것인지를 가늠하고 새로운 수익 창출의 가능성도 짚어보아야 할 것이다. 

이에 당사는 본서가 자율주행 기술의 전반적인 개발 동향, 표준화 동향 및 국가별 정책현황과 주요 완성차업체 및 부품업체, IT업체들의 사업 추진현황을 입체적으로 조명하여, 자율주행기술에 대한 특정 선도국이 없는 현 상황에서, 국내의 자동차 산업과 IT, SW, 반도체 산업 등 관련 업계의 신규사업과 기술개발, 마케팅 전략 수립에 조금이나마 도움을 드렸으면 하는 마음을 담아 출판하게 되었다.

◈ 목차

Ⅰ. 자율주행차량 관련 주요국의 정책동향과 전략

1. 미국의 정책동향과 전략

  1-1. 개요

  1-2. 주요 프로젝트 및 지원정책동향

    1) DARPA 프로젝트

      (1) DARPA LAGR Program

      (2) DARPA Chanllenge

    2) 자율주행차의 주행 허가

    3) V2V 기능 의무화

    4) 앤아버 자율주행차 실험도시

    5) ITS Project

      (1) 캘리포니아 PATH

      (2) Connected Vehicle Project

2. 유럽(EU)의 정책동향과 전략

  2-1. 개요

    1) 유럽의 전체 연구과제 현황

    2) 비엔나 도로교통협약의 개정

  2-2. 군집주행(Platooning) Project

  2-3. 자율주행 기술개발 프로젝트

    1) EU의 HAVE-it 프로젝트

    2) Eureka의 Prometheus Project

    3) VIAC Challenge(2010)

    4) ARGO Project

      (1) Project 개요

      (2) ARGO Technical Data

    5) BRAiVE Project

      (1) Project 개요

      (2) 차량의 장치 및 기능

    6) V2X 통신 연구

      (1) WAVE 통신기술의 수용

      (2) 공동 협력 연구

      (3) C-ITS용 V2X 통신 시스템

      (4) SimTD Project

  2-4. 유럽의 ITS Project

    1) The Network of National ITS Associations

    2) ERTICO - ITS Europe

    3) CVIS(Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems)

    4) SAFESPOT

    5) DRIVE C2X

  2-5. 유럽 각국 동향

3. 일본의 정책동향과 전략

  3-1. 자율주행기술 개발전략

  3-2. ITS-Safety 2010

  3-3. 자율주행기술 개발동향

  3-4. 자율주행 민·관 공동연구 추진

4. 중국의 정책동향과 전략

5. 국내의 자율주행차 정책동향과 전략

  5-1. 개요

    1) 기술 수준 및 R&D 현황

    2) 법·제도 정비 현황

  5-2. 부처별 R&D계획 및 추진전략

    1) 산업통상자원부 개발계획

      (1) 개요

      (2) 기술개발 목표

      (3) 사용자 지원 서비스 개발

      (4) 핵심부품 기술개발

    2) 미래창조과학부 추진 전략 

      (1) R&D 기본방향

      (2) 추진전략

      (3) 주요 추진 내용 

      (4) 연계 사업 모델 개발 전략

    3) 국토교통부 추진전략

      (1) 기술개발 지원

      (2) 시험운행 제도 정비

      (3) 법·제도 정비

      (4) 스마트하이웨이 사업

  5-3. 미래성장동력(스마트카분야) 종합실천계획과 전략

    1) 산업환경 분석 및 추진전략

      (1) 산업환경 분석

      (2) 추진전략

    2) 목표 및 단계별 추진전략

    3) 전략별 추진내용

      (1) 1단계: 스마트자동차 발전 기반 구축

      (2) 2단계: 스마트자동차 상용화 기반 구축

      (3) 3단계: 스마트자동차 산업생태계 활성화

      (4) 자율주행자동차 안전기준 국제화 고도화

    4) 추진 로드맵

    5) 추진과제별 담당 부처(부서) 및 사업

Ⅱ. 주요 글로벌 기업의 자율주행차 개발동향과 전략

1. 주요 글로벌 기업의 자율주행차 개발 중점분야 비교

  1-1. 글로벌 완성차업계의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    1) 업체별 상용화 계획

    2) 업체별 개발 중점분야 비교

    3) 업체별 개발 및 상용화 모델과 특징(종합)

  1-2. 주요 부품업체의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    1) 완성차업체와 부품업체간기술 주도권 경쟁

    2) 주요 글로벌 ADAS 시스템 밸류 체인

    3) 주요 자동차용 센서 업체들의 경쟁력 비교

    4) 주요 레이더 시스템 업체들의 점유율

    5) 글로벌 자동차 부품업체의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    6) 글로벌 자동차 부품 업체별 개발 및 상용화 모델과 특징(종합)

  1-3. 주요 IT업체들의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    1) 주요 IT업체들의 자율주행차 개발 투자

    2) 글로벌 IT업체들의 자율주행차 개발 중점분야 비교

    3) 글로벌 IT업체별 개발 및 상용화 모델과 특징(종합)

2. 주요 완성차업체별 개발동향과 전략

  2-1. 현대자동차(주) (Hyundai Motor Company)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) 관련기술 R&D 동향

      (2) ADAS 기술 동향

    3) 관련 자회사 동향

      (1) 기아자동차

      (2) 현대 오트론(주)

      (3) 현대 엠엔소프트(주)

  2-2. General Moters(GM) (USA)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

  2-3. Ford Motor Company (USA)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) SYNC®

      (2) R&D 동향

  2-4. Fiat Chrysler Automobiles (FCA) (EU)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

  2-5. Daimler AG (Germany)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) F 015 Concept Car

      (2) 자율주행 트럭

      (3) E-Class

  2-6. BMW AG (Germany)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) 예측 변속기 제어 시스템

      (2) BMW ConnectedDrive

      (3) CES 2016 참가 

  2-7. Volvo Car Corporation(Sweden)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) 안전기술 및 자동주차

      (2) 드라이브 미(Drive Me) Project

      (3) 군집주행 기술

      (4) 운전사 상태 감지 센서

      (5) IntelliSafe Autopilot

  2-8. AUDI AG (Germany)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) 자율주행차 공개 동향

      (2) 자율주행 관련기술 R&D 동향

  2-9. Renault Group (France)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) NEXT TWO Prototype

      (2) 르노의 ADAS 및 안전기술

      (3) R-Link

  2-10. Nissan Motor Co. Ltd. (Japan)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) Safety Shield

      (2) 관련기술 R&D 동향

  2-11. Toyota Motor Corporation (Japan)

    1) 일반현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) ISMC

      (2) Toyota의 R&D 동향

  2-12. Honda Motor Co., Ltd. (Japan)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) Honda의 안전기술

      (2) 관련기술 R&D 동향

  2-13. Tesla Motors Inc. (USA)

    1) 일반 현황

    2) 자율주행차 관련 동향

      (1) Autopilot Software

      (2) 최근 주요 동향

3. 주요 글로벌 IT 업체 개발동향과 전략

  3-1. Alphabet Inc. (Google)

    1) 일반현황

    2) 자율주행차 관련 개발동향

      (1) Google의 자율주행차

      (2) 관련 기술

      (3) 최근 주요 동향

    3) 로보택시

      (1) 로보택시 사업 분석

      (2) 로보택시의 영향력

  3-2. Apple Inc.

    1) 일반현황

    2) 자율주행차 관련 개발동향

      (1) 시리(SIRI)

      (2) CarPlay

      (3) 최근 주요 동향

  3-3. Microsoft Corporation

    1) 일반현황

    2) 자율주행차 관련 개발동향

  3-4. BAIDU Inc. 

    1) 일반현황

    2) 자율주행차 관련 개발동향

4. 주요 자동차 부품업체 개발동향과 전략

  4-1. 해외 자동차 전장․ 부품업체

    1) Delphi Automotive PLC (UK)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    2) Bosch (Robert Bosch GmbH) (Germany)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    3) ZF TRW Automotive Holdings Corp. (Germany)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    4) Continental AG (Germany)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    5) Denso Corporation (Japan)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    6) Valeo S.A.

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    7) Infineon Technologies AG (Germany)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    8) NXP Semiconductors N.V. (Netherlands)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    9) Mobileye N.V. (Israel)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    10) Panasonic Corporation

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    11) Velodyne LiDAR, Inc.

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    12) Hitachi Automotive Systems, Ltd.

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    13) NVIDIA Corporation

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

  4-2. 국내 자동차 전장․부품업체

    1) 현대모비스(주) (Korea)

      (1) 일반 현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    2) ㈜만도 (Korea)

      (1) 일반 현황

      (2) 자율주행차 관련 동향

    3) 삼성전자(주) (Samsung Electronics Co., Ltd.)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

    4) LG전자 (LG Electronics Inc.)

      (1) 일반현황

      (2) 자율주행 관련 동향

Ⅲ. Ⅰ편(기술, 시장편) 주요 내용 요약

1. 자율주행차량의 개요와 시장전망

  1-1. Smart Car와 자율주행차량 

    1) 개요

    2) 자율주행차량의 필요성

    3) 자율주행차량 개발연혁

  1-2. 자율주행차량의 시장전망

    1) 자율주행(무인)차 기술 실현 전망

      (1) 주요 시기별, 기술별 실현전망

      (2) 전망을 위한 전제요소

      (3) DMV의 자율주행 기능 해제 보고서

      (4) 상용화를 막는 과제와 전망

      (5) 글로벌 완성차업체(18개사)의 자율주행차 경쟁력 평가

    2) 자율주행차량의 시장 전망

      (1) 종합 전망

      (2) Navigant Research 전망

      (3) 모건스탠리 전망

      (4) IHS 오토모티브 전망

      (5) 야노(矢野)경제연구소 전망

    3) 자율주행차량에 대한 소비자 인식

      (1) UMTRI의 조사결과

      (2) 기타 기관의 조사 결과

  1-3. 자율주행차가 가져올 변화와 신규 사업 기회

    1) 라이프 스타일의 변화와 사업기회와 퍼스널 모빌리티의 확산

    2) 개방형 시스템 모델의 등장과 사업기회

    3) 카쉐어링 Service의 확산과 사업기회

    4) OEM 업계의 생태게 변화와 사업기회

    5) 새로운 수익모델 전망

      (1) IT업체들의 수익 모델

      (2) 다양한 신규 서비스 모델의 등장과 확산 사례

  1-4. 국내의 자율주행차 시장전망과 대응전략

2. 자율주행 핵심기술 동향과 개발전략

  2-1. 자율주행 관련 핵심기술

    1) 차량 측위 기술(Localization)

    2) 주변 환경 인지 기술(Perception)

    3) 운행 계획 수립(Motion Planning)

    4) 운행 제어(Control)

    5) 자율주차 기술

    6) 정밀지도 기술

  2-2. 자율주행 관련 센서 기술

    1) Radar

    2) LiDAR

    3) Camera Sensor

    4) 초음파 Sensor

  2-3. 통신 및 보안기술

    1) V2X 기술 개요 및 전망

    2) V2X 기술개발 현황

    3) 자율협력주행 통신기술

  2-4. ADAS 기술

  2-5. 주요 글로벌 업체의 자율주행차 개발 로드맵

  2-6. 자율주행기술의 특허 현황

    1) 기술트리

    2) 톰슨로이터가 발표한 ‘2016 자율주행 특허 현황’

3. 표준화 동향 및 대응

  3-1. ISO의 표준화 활동

    1) ISO 표준 26262

    2) ISO TC204 

    3) ISO TC22

  3-2. 차량 통신기술 표준화 동향

    1) 차량 내부 네트워크 기술 표준화 동향

    2) 차량 게이트웨이 표준화 동향

    3) 외부 통신 표준

  3-3. 자율주차 관련 표준화 동향

    1) 기술요소별 표준화 동향

    2) 국내외 표준화 동향

      (1) 국내 표준화 동향

      (2) 국제표준화 동향

  3-4. 차량용 반도체 표준

    1) 자동차용 반도체 신뢰성 표준

    2) 기타 ISO/IEC 차량용 반도체 표준 추진 현황