◎ 도서소개

근래 4차 산업혁명의 흐름에 따라 인공지능 기술을 로봇에 적용하는 지능형 로봇에 대한 개발 및 연구가 활발히 진행되고 있다. 구글, 애플 등의 회사들은 세계 최고 수준의 인공지능 기술을 확보하고 있으며, 이런 인공지능 기술들을 자율 주행 자동차 등의 로봇에 적용해 이미 매우 완성도 높은 결과물들을 선보였다.

로봇과 사용자간의 자연스러운 상호작용을 도출하기 위해서는 개개인에게 맞춰진 적절한 서비스를 제공할 수 있어야 한다. 근래 인천공항의 에어스타, 배달로봇 딜리플레이트와 같은 각종 서비스 로봇들이 많이 활용되고 있다. 이러한 서비스 로봇들이 개선되기 위해서는 사람 재식별 기술을 통해 공공 안전, 영상 감시와 같은 다양한 목적을 위해 활용될 필요가 있으며 아니라 공공장소에서 다양한 사람 개개인에게 알맞은 서비스를 제공해야 한다. 또한, 얼굴 표정 인식 기술을 통해 다양한 사람의 감정 상태를 인식하여 사용자 상태에 적합한 서비스를 제공할 수 있어야 한다.

로봇은 외부환경을 스스로 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미한다. 사용 용도에 따라 제조 현장의 생산 및 출하 작업을 수행하는 산업용(제조) 로봇과 서비스용 로봇으로 구분되며 서비스용 로봇은 국방, 의료 등 전문 서비스 로봇과 가사, 건강, 교육 등 개인 서비스 로봇으로 분류된다. 광의의 로봇 개념은 자율주행차, 드론, AI스피커 등을 모두 포괄한다. 응용 소프트웨어가 고도화되고 최근 생활 범주에서 제반 서비스를 제공하는 서비스용 로봇에 대한 수요가 높아지면서 최근 산업용 로봇과 서비스용 로봇 두 영역 간 경계가 점차 모호해지고 있는 추세이다. 일례로 기존 제조업의 생산 공정에 활용되던 협동로봇의 경우, 의료, 푸드 등 서비스 부문에서 활용도가 점차 확대되고 있다.

로봇의 지향점은 결국 사람과 비슷한 모습의 휴머노이드 로봇일 가능성이 크다. 인간과 비슷해 혐오감을 불러일으키거나 종국에는 인간을 위협할 가능성에 대한 우려가 제기 되기도 하나 비서나 위험한 일을 대신 해주는 역할로서의 다양한 인간 모방 로봇이 개발되고 있다. 최근의 휴머노이드 로봇 중 특징적인 것은 아틀라스와 같이 운동능력이 뛰어난 로봇이 개발되기도 하고, 테슬라 봇처럼 인공지능과 자율주행이 가능한 휴머노이드 로봇이 개발되고 있다.

이에 따라 본원 IPResearch센터에서는 지능형 로봇 관련 생태계 및 기술 개발 현황에 대한 글로벌 국가들의 정책과 주요 기업 동향에 관한 관련 국책민간 분석 보고서 자료와 정책 자료를 토대로 분석정리하여 『지능형 로봇(Intelligent Robots) 글로벌 핵심 시장·기술 동향과 로봇 소프트웨어 관련 기술 및 국내·외 기업 생태계 동향』을 발간하게 되었다. 

본서 1장에는 로봇의 개념과 주요 국가별·분야별 로봇 시장 현황을 서두에 놓았고, 2장엔 용도별 로봇 시장·기술 동향과 분야별 로봇 산업 분석을, 3장은 지능형로봇 생태계 동향을 중점적으로 다루었고, 마지막 4장에서는 로봇 소프트웨어 산업 분석 및 글로벌 로봇 최근 이슈를 담아두었다. 마지막으로 이와 관련된 기업과 개인 회원 여러분들에게 다소나마 유용한 정보자료로 활용되기를 바라는 바입니다. 

◎ 목차

제Ⅰ장 로봇의 분류와 주요 국가별·분야별 로봇 시장 현황

1. 로봇의 분류와 역사

1) 로봇의 개념과 분류

(1) 로봇의 개요

(2) 산업용(제조) 로봇

(3) 서비스용 로봇

가. 일반(개인/가정용)

나. 전문(의료, 물류 등)

2) 로봇의 역사

(1) 1959년-최초의 산업용 로봇 유니메이트 개발

(2) 1961년-GM에 최초의 산업용 로봇이 설치

(3) 1969년-GM은 최초로 스폿용접 로봇을 설치

(4) 1971년-다임러벤츠에 첫 유압작동 로봇 적용

(5) 1973년-KUKA, 6개의 전기기계 구동축을 가진 로봇 개발

(6) 1974년-최초의 마이크로프로세서 제어 산업용 로봇

(7) 1976년-탐사에 활용되기 시작한 로봇

(8) 1979년-최초의 모터 구동 로봇 개발

(9) 1982년-IBM, 로봇공학용 프로그래밍 언어인 AML 개발

(10) 1984년-Adept, 최초의 직접 구동 로봇 선보임

(11) 1999년-인터넷을 통한 로봇 첫 원격 진단

(12) 2003년-화성에 간 로봇

(13) 2006년-최초의 경량 로봇

(14) 2009년-로봇 동기화 제어시스템 도입

(15) 2011년-우주로 간 첫 휴머노이드 로봇

2. 주요 국가별 로봇 시장 동향

1) 중국

(1) 중국 로봇 시장 현황

(2) 중국 서비스로봇 산업 현황과 전망

(3) 중국 의료용 로봇 시장 동향

가. 시장 현황

나. 관련 정책

다. 수술용 로봇 시장

라. 경쟁 동향

마. 향후 전망

(4) 중국 공업용 로봇 시장 동향

가. 중국 공업용 로봇 산업 시장 및 전망

나. 중국 내 주요 브랜드 및 특징

다. 중국 내 공업용 로봇 수요와 새로운 트렌드

라. 시사점

(5) 중국 수술로봇 시장 현황 및 전망

가. 중국 수술로봇 시장 규모와 정책 방향

나. 중국 수술 로봇 분야별 개발 현황

ⅰ. 복강경 수술로봇

ⅱ. 정형외과 수술로봇

ⅲ. 중재시술 로봇

ⅳ. 기타 수술로봇

다. 중국 수술 로봇 분야 투자 현황과 시장 동향

라. 시사점

2) 미국

(1) 미국 로봇 시장 현황

가. 미국 로봇 산업의 역사

나. 미국 산업용로봇 동향

다. 미국 로보틱스 로드맵

(2) 미국의 산업 분야별 로봇 도입 동향

가. 건설 분야

나. 물류 및 포장

다. 식품 및 식품 서비스

라. 제조업

마. 의료 분야

바. 시사점

(3) 미국의 식품 업계의 로봇 자동화 동향

가. 미국 요식 업계 자동화 현황

나. 관계 기업 동향

다. 전망 및 시사점

3) 일본

(1) 일본 로봇 시장 현황

가. 일본 로봇 산업의 역사

나. 일본 산업용로봇 동향

다. 일본 로봇 신전략(로봇 혁명)

(2) 일본의 서비스로봇 동향

가. 업무용 청소 로봇

나. 배송 로봇

다. 피킹 로봇

라. 시사점

(3) 일본의 RPA(Robotic Process Automation)

가. RPA(로보틱 프로세스 오토메이션)란?

나. 일본 RPA 시장 규모

다. RPA 도입 사례

라. 일본 RPA 시장 동향

마. 시사점

(4) 일본의 물류로봇 동향

가. 각광 받는 물류 로봇

나. 실용화를 위한 과제

다. 물류로봇 스타트업의 대두

라. 물류로봇 최신 사례 

ⅰ. RFID를 탑재한 자율형 협동 로봇(GROUND)

ⅱ. 자유자재로 주행하는 화물 운반 로봇(Lexx Pluss)

마. 시사점

4) 한국

(1) 한국 로봇 시장 현황

(2) 국내 대기업 로봇 현황

가. LG전자

나. 현대차

다. 삼성전자

3. 분야별 로봇 시장 현황

1) 의료 로봇 시장 현황

(1) 글로벌 의료 로봇 시장 동향 

(2) 복강경 수술 분야 동향

(3) 인공관절 수술 분야 동향

(4) 보행 재활 분야 동향

(5) 글로벌 의료 수술 스타트업 동향

(6) 국내 수술 로봇 동향

2) 물류 로봇 시장 현황

(1) 물류 로봇 시장 동향

(2) 미국_아마존(Amazon)

(3) 미국_로커스로보틱스(Locus Robotics)

(4) 미국_페덱스(FedEx)

(5) 중국_JD.com(징둥닷컴)

(6) 중국_알리바바(Alibaba)

(7) 덴마크_미르(MiR)

(8) 한국_CJ대한통운

(9) 한국_로보티즈

3) 푸드 로봇 시장 현황

(1) 푸드 로봇 시장 동향

(2) 미국_미소 로보틱스(Miso Robotics)

(3) 미국_크리에이터(Creator) 

(4) 미국_스파이스(Spyce)

(5) 미국_윌킨슨 베이킹컴퍼니(Wilkinson Baking Co.)

(6) 한국_비트코퍼레이션

4) 가정(가사) 로봇 시장 현황

(1) 가정(가사) 로봇 시장 동향

(2) 미국_테라(Terra)

(3) 미국_아마존 알렉사, AI 비서 로봇

(4) 미국_TEMI, AI 집사 로봇

(5) 한국_봇핸디/AI아바타/봇아이, AI 집사 로봇

(6) 한국_원더풀플랫폼

(7) 한국_로보케어

(8) 일본_아이보, 애완 로봇

5) 교육 로봇 시장 현황

(1) 교육 로봇 시장 동향

(2) 한국_주미, 2019년 CES 최고 혁신상 수상

(3) 미국_루트(Root), 2018년 CES 최우수 장난감 수상

(4) 미국_대쉬 앤 도트(Dash and Dot), 학습용 소형 이동 로봇

(5) 일본_쿠브(KOOV), 소니가 만든 코딩 교육용 블록 키트

6) 취미 로봇 시장 현황

(1) 취미 로봇 시장 동향

(2) 미국_테니봇(Tennibot)

(3) 중국_파워비전(PowerVision Robot, Inc.)

(4) 한국_이모션웨이브

(5) 한국_티티앤지

7) 치안(방제) 로봇 시장 현황

(1) 치안(방제) 로봇 시장 동향

(2) 미국_스팟(Spot), 위험한 환경 감시 가능한 로봇 개

(3) 덴마크_UVD 로봇, 소독 로봇

(4) 일본_LIBERAWARE, 소형 조종드론 이비스, 좁고 높은 곳, 어두운 곳에서 리스크 정밀 점검

(5) 일본_ACM-R5H, 위험 환경에서 수중점검과 수색구조 임무

8) 자율주행차 & 주차 로봇 시장 현황

(1) 자율주행차 & 주차 로봇 시장 동향

(2) 자율주행차

가. 한국_현대차 아이오닉 5, 로보 택시

나. 한국_LG 옴니팟, 개인형 자율주행 모빌리티

다. 일본_소니 전기차 비전S, 모빌리티 엔터테인먼트 공간

(3) 주차 로봇

가. 프랑스_Stan, 스마트 아웃도어 주차 로봇

나. 한국_나르카, 주차 로봇

9) 휴머노이드 시장 현황

(1) 휴머노이드 시장 동향

(2) 한국_도깨비, 아바타 로봇(원격 제어 로봇)

(3) 영국_Ameca/Mesmer, 표정 로봇(엔터테인먼트용)

(4) 미국_아틀라스, 가장 민첩한 휴머노이드 로봇

(5) 미국_테슬라 봇, 인공지능 휴머노이드 로봇

4. 로봇 관련 국내·외 기업 동향

1) 현대자동차

(1) Boston Dynamics 인수

(2) 자체적 로봇 역량 강화

(3) 로보틱스가 구현해주는 메타 모빌리티

(4) RaaS(Robot as a Service) 시장 규모 및 밸류에이션 추정

2) Tesla(TSLA.US) 

3) 로보스타

4) NAVER

5) Intuitive Surgical(ISRG.US)

6) 큐렉소

7) 레인보우 로보틱스

8) 에브리봇

9) 유진로봇

제Ⅱ장 용도별 로봇 시장·기술 동향과 분야별 로봇 산업 동향

1. 글로벌 산업용 로봇 시장 및 주요 기업 경쟁 동향

1) 개요

(1) 기술 개요

(2) 시장 현황

(3) 시장 특성

가. 시장 원동력

나 산업 환경 분석

ⅰ. 구매자들의 협상력

ⅱ. 공급자들의 협상력

ⅲ. 잠재적 진입자의 위협

ⅳ. 대체재의 위협

ⅴ. 경쟁의 위협

2) 시장 동향

(1) 글로벌 전체 시장 규모

(2) 세부항목별 시장 규모

(3) 지역별 시장 규모

(4) 국내 시장 규모

가. 세부항목별 시장 규모

3) 기업 동향

(1) 경쟁 환경

가. 주요 기업 현황

나. 개발 동향 분석

(2) 주요 기업 동향

가. FANUC

나. ABB

다. YASKAWA

라. KUKA

마. Mitsubishi Electric

바. Universal Robots

사. Techman Robot

2. 글로벌 서비스 로봇 시장·기술 동향 및 주요 기업 경쟁 동향

1) 서비스 로봇 시장 동향 

(1) 서비스 로봇 개요

(2) 서비스 로봇 시장 동향

가. 응용 분야별 서비스 로봇 시장

나. 국가별 서비스 로봇 시장

(3) 향후 시나리오에 따른 시장 전망

가. 현실적 시나리오

나. 비관적 시나리오

다. 낙관적 시나리오

2) 서비스 로봇 기술 동향

(1) 서비스 로봇 기술 동향

가. 텔레프레전스(Telepresence) 로봇 및 휴머노이드 로봇의 성장

나. 로봇과 인공지능(AI)의 결합

다. 로봇용 표준 운영체제(OS) 연구

라. 서비스로서의 로봇(Robot-as-a-Service) 비즈니스 모델의 성장

(2) 서비스 로봇 관련 특허 동향

(3) 서비스 로봇 주요 회사 및 제품 현황

가. iRobot

나. SoftBank Robotics Group

다. Intuitive Surgical

라. DeLaval

마. Daifuku

3. 커넥티드 로봇 산업 동향

1) 커넥티드 로봇 산업 동향

(1) 세계 시장 동향

(2) 산업용 로봇 동향

(3) 서비스용 로봇 동향

(4) 국내 시장 동향

(5) 국내 현황

2) 커넥티드 로봇 DNA((Data-Network-AI) 활용 동향

(1) 데이터

가. 클라우드 컴퓨팅과 로봇

나. 활용 사례-네이버의 클라우드 로봇 시스템, ARC

(2) 네트워크

가. 5G와 로봇의 결합-클라우드 기반의 브레인리스 로봇 구현

나. 활용 사례-5G 기반 AI 서비스 로봇 상용화로 脫통신을 추구하는 국내 통신 3사

ⅰ. SK텔레콤-병원에서 방역로봇, 호텔에서 서빙로봇을 각각 상용화

ⅱ. KT-로봇 사업을 B2B에 이어 B2C로 확대하겠다는 목표 제시

ⅲ. LG유플러스-5G 자율주행 로봇의 사업화 가능성 타진

(3) 인공지능

가. 인공지능-로봇의 지능화를 앞당기는 핵심 기술

나. 활용 사례-로봇의 인공지능 기능

3) 시사점

(1) 신성장동력 육성

가. AI·5G 혁신으로 로봇 산업의 재조명

나. 로봇은 새로운 미래 산업

(2) 선택과 집중

가. 로봇과 PC·스마트폰과의 차별성

나. 차별화된 로봇 개발/판매 전략

(3) 신 사업모델 발굴

(4) 경쟁력 확보

(5) 정책적 지원

4. 분야별 로봇 시장·기술·정책 동향

1) 협동로봇 시장 동향과 국내 정책 동향

(1) 협동 로봇의 기능과 특징

가. 협동 로봇의 정의와 기능

ⅰ. 협동로봇 개요

ⅱ. 정의

ⅲ. 기능

나. 협동 로봇의 특징과 잠재 성장성

ⅰ. 특징

ⅱ. 잠재 성장성

(2) 협동 로봇을 활용한 스마트 제조 추진 의의 및 사례

가. 스마트 제조 추진 시 협동 로봇의 3대 활용 가치

ⅰ. 생산의 효율성과 유연성 동시 향상

ⅱ. 다품종 변량생산 방식에 적합

ⅲ. 노동의 질 제고

나. 중소 제조기업의 협동 로봇 활용 의의 및 사례

ⅰ. 의의

ⅱ. 기업 사례

(3) 세계 협동 로봇 시장 동향

가. 시장 규모

ⅰ. 세계

ⅱ. 국가별

ⅲ. 분야별

ⅳ. 공정별

나. 글로벌 협동 로봇 제조 기업 점유율 비교

다. 협동 로봇 관련 서비스 트렌드

(4) 국내 협동 로봇 산업 경쟁력 진단

가. 공급 측면의 산업경쟁력

ⅰ. 생산: 글로벌 기업의 시장 과점과 국내 기업의 영세성으로 인한 생산규모 성장 둔화

ⅱ. 수출: 산업용 로봇 수출의 매출기여도는 증가, 그러나 협동 로봇은 수출보다는 내수 위주

ⅲ. 기술력: 산업용 로봇과 협동 로봇 모두 핵심부품 및 S/W 부문에서 자체 기술력 부족

나. 수요 측면의 산업경쟁력

ⅰ. 내수 시장: 포화 상태에 이른 산업용 로봇 내수 시장, 그러나 협동 로봇의 새로운 수요 창출 기대

ⅱ. 수입의존도: 일본과 중국에 대한 높은 수입 의존도

(5) 국내 협동로봇 정책 동향과 최근 트렌드 

가. 국내 협동로봇 정책 동향

나. 협동로봇 트렌드 

(6) 시사점

가. 제조·판매 경쟁력 강화

ⅰ. R&D 강화

ⅱ. 수요처 확대

ⅲ. 제품·마케팅 차별화

나. 중소 제조기업 활용도 제고

ⅰ. 활용 필요성

ⅱ. 전략 수립

다. 정부지원 강화

ⅰ. R&D 지원

ⅱ. 수출 지원

ⅲ. 활용 지원

ⅳ. 관련 서비스 지원

2) 소셜 로봇 기술과 경제·사회·문화 및 국내·외 정책 동향

(1) 소셜 로봇 시장 현황 및 정책 동향

가. 소셜 로봇 시장 현황

ⅰ. 해외 시장의 현황과 전망

ⅱ. 국내 시장의 현황과 전망

나. 소셜 로봇의 국내·외 정책 동향

ⅰ. 미국

ⅱ. 중국

ⅲ. 일본

ⅳ. 유럽

ⅴ. 대한민국

(2) 소셜 로봇 기술과 경제

가. 기존 산업의 변화와 신규 산업 창출

나. 늘어나는 일자리, 밀려나는 일자리

(3) 소셜 로봇 기술과 사회

가. 사회적 평등

나. 사회적 비용의 증감

다. 삶의 변화

(4) 소셜 로봇 기술과 문화

가. 엔터테인먼트 미디어의 변화

나. 맞춤 학습과 언어 교육에 탁월한 매체

다. 소셜 로봇 기술에 대한 사회문화적 수용

(5) 소셜 로봇 기술과 윤리

가. 소셜 데이터의 민감 정보 처리 문제

나. 소셜 로봇 시대를 위한 법률 정비

다. 소셜 로봇과 인문학적 문제

(6) 소셜 로봇 기술과 환경

가. 소셜 로봇 폐기물의 처리

(7) 소셜 로봇 정책적 시사점

가. 연구개발 지원

나. 산업 경쟁력 강화

다. 법·제도 정비

라. 사회적 혼란 최소화

마. 사회적 논의

3) 배송용 자율 주행 로봇의 핵심 기술 동향

(1) 기술 개요

(2) 배송용 자율주행 로봇의 종류

가. 배송용 로봇의 분류

나. 배송용 로봇의 국내·외 동향

다. 배송용 로봇 실용화의 규제 장벽과 정부의 규제개혁 로드맵

(3) 배송용 자율주행 로봇의 핵심 기술

가. 배송용 자율주행 로봇의 기본 구조

나. 환경 데이터 표현과 사물의 관계 추론 방법

(4) 시사점

4) 휴머노이드 로봇의 해외 연구 동향

(1) 연구개요

(2) ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA(IIT)

가. 하드웨어 기술

나. 소프트웨어 기술

다. 제어 기술

(3) 프랑스 국립과학연구원(CNRS)

가. Overview of Loco-3d

나. P1, P2 Planning

다. P3 Planning

라. 제어 기술

마. 추후 연구 방향

(4) Virginia Tech: CMS Lab

가. 주변 환경 인식

(5) UT Austin: HCRL

가. 하드웨어 기술

나. 제어/동작 생성 기술

(6) 와세다 대학교, 휴머노이드 연구소-SOLIDWORKS RESEARCH 소프트웨어를 이용한 휴머노이드 로보틱스 개발 지원

가. 개요

나. 단일 플랫폼, 다수의 로봇

다. 가벼우면서 강한 설계

라. 올인원 기계 및 전기 설계

5) 협조형 자율주행 자동차 및 국방로봇 기술 현황

(1) 단독형에서 협조형 자율주행시스템으로 변화

(2) 협조형 자율주행차의 개념

(3) 단순 정보교환에서 인식정보공유 형태로 발전 

(4) CACC와 Platooning 시스템의 차이와 특징

(5) 국방분야의 유·무인 시스템 협업 기술동향

(6) 자동차와 국방분야 협력

6) 자율주행 방역로봇 대한민국 AIDBOT 개발 동향

(1) 개요

(2) 시스템 구성

(3) 모바일 이동부

가. 전방향 구동 기구학

나. 장애물 회피 주행

다. Wall Following 주행

(4) 자율 주행

가. 3차원 Sparse Map 작성

나. 3차원 Dense Map 작성

다. 자기 위치 추정

(5) 방역 목표 인식

가. 방역 목표 선정 및 학습

나. 좌표계 변환 및 객체 등록

(6) 디자인

가. 비주얼 아이덴티티 디자인

나. 외형 및 인터랙션 디자인

(7) 시사점

7) 반려 로봇(Life Companion Robots) 핵심 기술 및 관련 기술 동향

(1) 개요

(2) 코로나가 앞당긴 서비스로봇 붐

(3) 포스트 코로나 시대 반려 로봇

(4) 관련 기술 동향

가. 휴먼케어 로봇 연구 동향

나. 소셜 로봇 발전 전망

(5) 2035 미래상과 핵심기술 전망

가. 반려 로봇 개념과 발전 방향

나. 반려 로봇 핵심기술

다. 로봇 자율지능 핵심기술

ⅰ. 로봇 소셜 상호작용지능

ⅱ. 로봇 이동지능

ⅲ. 인간-로봇 협업작업지능

ⅳ. 로봇 자율지능 핵심기술 로드맵

(6) 시사점

제Ⅲ장 지능형로봇 전략 제품 관련 기술 동향 및 국내·외 기업 생태계 동향

1. 물류 배송 지능형로봇 

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 용도별 분류

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

(2) 시장 동향

가. 세계시장

나. 국내시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술개발 이슈

가. 자율주행 기술의 확대 적용

나. 관련 산업 및 기술과의 연계 발전 필요

다. ICT 기술과의 융·복합화

ⅰ. 물류센터/공장 물류 로봇

라. 운용사 입장의 다중로봇 운용 기술개발

ⅰ. 다중 로봇 시스템(Multi-Robot System)

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 지역 동향

ⅰ. 미국

ⅱ. 유럽

ⅲ. 중국

ⅳ. 일본

나. 해외 기업 동향

ⅰ. 물류센터/공장 물류 로봇 관련 기업 현황 및 특징

ⅱ. 피킹(Picking) 기능을 가진 물류 로봇 관련 기업 현황 및 특징

ⅲ. 재고 관리 로봇 관련 기업 현황 및 특징

ⅳ. 물류 로봇을 위한 공통 솔루션 관련 기업 현황 및 특징

다. 국내 동향

라. 국내 기업 동향

ⅰ. 물류센터/공장 물류 로봇 관련 기업 현황 및 특징

ⅱ. 기타 국내 R&D 및 기업 사례

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술개발 동향

ⅰ. 한국과학기술연구원 

ⅱ. 클로봇 

ⅲ. 한국전자기술연구원

ⅳ. 한국기계연구원

ⅴ. 한국과학기술원 

2. 살균/방역 지능형 로봇

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

ⅰ. 후방산업

ⅱ. 전방산업

나. 용도별 분류

ⅰ. 체온 감지 및 얼굴 인식 로봇

ⅱ. 모바일 로봇 기반 살균/방역 로봇

ⅲ. 모바일 매니퓰레이터 기반 살균/방역 로봇

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

(2) 시장 동향

가. 세계시장

나. 국내시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술개발 이슈

가. COVID-19로 주목받은 살균 방역 로봇, 의료진의 업무 피로도를 낮추고 안전 보장

나. 방역에만 머물지 않고 다양한 업무를 수행하는 방역·케어 로봇

다. 과학적으로 입증된 방역 절차 수립 필요와 다양한 방역 조치를 수행할 수 있는 로봇 개발 

라. 로봇 전문가가 아닌 현장 작업자들이 방역 로봇을 쉽게 사용할 수 있도록 운용 및 관제 서비스 플랫폼 개발

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. UVD Robots

ⅱ. Keenon Robotics

ⅲ. Advanced Manufacturing Automation

ⅳ. Nanyang Technological University

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 유버

ⅱ. 힐스엔지니어링

ⅲ. SK텔레콤, 한국오므론제어기

ⅳ. KT

ⅴ. 한국과학기술연구원 KIST

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술 개발 동향

ⅰ. 코볼

ⅱ. 제타뱅크

ⅲ. 포항공과대학교

ⅳ. 고려대학교 구로병원

3. 큐레이팅/안내 서비스 로봇

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 용도별 분류

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

가. 서비스 로봇은 인공지능과 IoT 기술 발달에 힘입어 빠르게 성장하고 있는 산업 분야

나. 큐레이팅·안내 관련 서비스 로봇 분야에 대한 정부 차원의 육성 정책 수립

다. 기업의 산업 동향

(2) 시장 동향

가. 세계시장

나. 국내시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술 개발 이슈

가. 안내 서비스 로봇의 상용화

나. 자율주행 기술은 큐레이팅 및 안내 서비스 로봇의 핵심기술

ⅰ. 실내 자율주행을 위한 ‘자기 위치 추종 기술’ 

다. 음성인식 기술은 서비스 로봇에게 필수

ⅰ. 음성인식의 핵심기술-음성인식(ASR), 음성이해(NLU), 음성합성(TTS)

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. Alsok

ⅱ. Robby Technologies

ⅲ. 헝가리 최초의 로봇 카페 Enjoy Budapest Cafe 

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 인천공항-지능형 안내 로봇인 LG전자의 ‘에어스타’ 상용화

ⅱ. KT, 엠에프지코리아

ⅲ. LG CLOi GuideBot

ⅳ. KT

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술 개발 동향

ⅰ. 한국전자통신연구원

ⅱ. 라스테크

ⅲ. 한국전자통신연구원

ⅳ. 경북대학교

4. 협업형 산업현장 작업지원 로봇

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 제품의 분류

ⅰ. 협동 방식별 분류

ⅱ. 기술별 분류

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

(2) 시장 동향

가. 세계시장

나. 국내시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술 개발 이슈

가. 협동 로봇을 둘러싼 인공지능, 빅데이터 등의 첨단기술의 빠른 진전 속에 협동 로봇 상용화 가속

ⅰ. 협동 로봇에 인공지능 접목

ⅱ. 3D프린팅 기술 적용

나. 협동 로봇 기술을 통한 작업 현장의 효율성과 유연성 증대

ⅰ. 협동 로봇의 핵심 기술 및 기본 기능

ⅱ. 다양한 산업현장 내 적용에서의 유연성 확대

ⅲ. 안전한 인간-로봇 협동 작업지원

ⅳ. 쉽고 편리한 사용을 위한 직관적인 교시

다. 협동 로봇은 작업자의 행동과 습관을 바탕으로 적응하는 방향으로 세부 기술 발전 중

ⅰ. 적응적 사고 제어

ⅱ. 사람과 유사한 양팔 로봇 기술 개발

ⅲ. 헙업로봇용 전자-유압 액추에이터(EHA) 기술 개발

라. 산업용 협동 로봇의 국가 표준 및 국제 안전규격

ⅰ. 산업용 협동 로봇 국가 표준(KS) 제정

ⅱ. 산업용 로봇의 협동 운전 및 협동 로봇의 국제 안전규격 충족 필요

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. KUKA AG

ⅱ. Franka Emika

ⅲ. FANUC

ⅳ. Yaskawa Electric

ⅴ. Kawada Industries

ⅵ. Techman Robot

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 현대로보틱스

ⅱ. 한화정밀기계

ⅲ. 두산로보틱스

ⅳ. 뉴로메카

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술 개발 동향

ⅰ. 지피엔

ⅱ. 에스비비테크

ⅲ. 한국전자기술연구원

ⅳ. 한국기계연구원

ⅴ. 한국생산기술연구원

ⅵ. 한국과학기술원

5. 행동보조용 웨어러블 로봇

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 용도별 분류

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

가. 웨어러블 로봇 개발 방향 변화

ⅰ. 사용자 편의성 및 시장 규모 증가

ⅱ. 웨어러블 로봇 시장의 성장 가능성

나. 객관화된 성능평가를 통한 웨어러블 로봇의 사회적 수용성의 증대

ⅰ. 웨어러블 평가를 위한 인간형 테스트 더미 로봇의 활용

다. 추가적인 사용자 편의성 향상을 위한 suit 웨어러블 로봇의 개발

ⅰ. 국내외 연구 기관에서 suit 형 웨어러블 로봇 연구 활발

(2) 시장 동향

가. 세계 시장

나. 국내 시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술 개발 이슈

가. 특정 동작 보조를 고려한 소형, 경량, 유연 웨어러블 로봇 개발

나. 작업자 보조를 위한 웨어러블 로봇의 경우 특정 관절만을 대상으로 모터, 중력 보상 메커니즘, 그리고 변형 구조를 이용한 수동형·소형·경량화 웨어러블 로봇 개발 

다. 모터 혹은 중력 보상 메커니즘 적용 웨어러블 로봇의 객관적 성능평가 기술 

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. Noonee

ⅱ. Lockheed martin

ⅲ. Ekso bionics

ⅳ. Honda

나. 국내 기업 동향

ⅰ. FRT

ⅱ. HEXAR

ⅲ. 현대로템

ⅳ. LIG넥스원

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술 개발 동향

ⅰ. 서울대학교

ⅱ. 중앙대학교

ⅲ. 성균관대학교 

ⅳ. 세종대학교

ⅴ. 금오공과대학교

ⅵ. 한국생산기술연구원

ⅶ. DGIST

6. 로봇부품 기술

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 용도별 분류

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

가. 로봇 부품 시장의 성장

나. 로봇 부품 기술의 고부가가치 창출 융합기술 진입장벽

(2) 시장 동향

가. 세계 시장

나. 국내 시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술개발 이슈

가. 로봇 부품의 지능형 융합부품

ⅰ. 센서

ⅱ. 구동기

ⅲ. 제어기

나. 차세대 3대 핵심부품 자립화를 위한 협력 연구 시행

다. 로봇 부품 및 부분품 기술개발 Trend

ⅰ. 센서 개발 방향

ⅱ. 구동기 개발 방향

ⅲ. 제어기 개발 방향

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. Schunk

ⅱ. RoboDrive

ⅲ. Harmonic Drive Group

ⅳ. Elmo Motion

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 로보터스

ⅱ. 센서텍

ⅲ. 로보티즈

ⅳ. SPG

ⅴ. RS오토메이션

ⅵ. 아진엑스텍

ⅶ. 한국과학기술원

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술개발 동향

ⅰ. 한국로봇융합연구원

ⅱ. 한국생산기술연구원

ⅲ. 한국기계연구원

ⅳ. 한국생산기술연구원

ⅴ. 한국기계연구원

ⅵ. 전자부품연구원

7. 농업용 지능형 로봇

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 용도별 분류

ⅰ. 노지용

ⅱ. 과수용

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

(2) 시장 동향

가. 세계시장

나. 국내시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술 개발 이슈

가. 농업용 지능형 로봇의 기술 발전에 따른 다양성

ⅰ. 지능형 농업용 로봇 개발

ⅱ. 농업용 지능형 로봇 발전 방향

나. 농업 인구 고령화에 따른 노동력 감소로 농업 자동화 기술

다. 농업용 로봇의 작업 자율화

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. John Deere

ⅱ. 얀마

ⅲ. AGCO

ⅳ. Cambridge University

ⅴ. Harvest Automaton

ⅵ. 유럽

ⅶ. ASI

ⅷ. 아이언옥스

ⅸ. The Small Robot

ⅹ. Kubota

ⅺ. Harvest Croo/Nexus Robotics

ⅻ. TerraSentia/Small Robot Company

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 농촌진흥청

ⅱ. 메타로보틱스

ⅲ. 대동

ⅳ. LS엠트론

ⅴ. 동양물산·서울대·언맨드솔루션

ⅵ. 통신 3사

ⅶ. 한국로봇융합연구원

ⅷ. 한국항공대 산학협력단 

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술 개발 동향

ⅰ. 에이지로보틱스 

ⅱ. 한국로봇융합연구원

ⅲ. 전남대학교

ⅳ. 랑데부

제Ⅳ장 로봇 소프트웨어 정책·기술·산업 동향 및 글로벌 로봇 최근 이슈 동향

1. 로봇 소프트웨어 정책·기술·산업 동향 

1) 개요

(1) 아이템 개요

가. 로봇 소프트웨어 분류

ⅰ. 로봇 자동화 소프트웨어

ⅱ. 로봇 지능화 소프트웨어

나. 적용 분야

ⅰ. 제조 로봇 분야

ⅱ. 개인 서비스 로봇 분야

ⅲ. 공통기반 소프트웨어 분야

(2) 밸류체인

2) 정책동향

(1) 국내·외 정책동향

가. 해외 정책 동향

ⅰ. 미국

ⅱ. 유럽

ⅲ. 일본

ⅳ. 중국

나. 국내 정책 동향

3) 기술동향

(1) 국내·외 기술 동향

가. 로봇 자동화 소프트웨어 관련 기술 동향

나. 로봇 지능화 소프트웨어 관련 기술 동향

(2) 국내·외 기술 Trend

가. 우주정거장 무인화 로봇 SW '아이작' 개발

나. 산업용 로봇 안전지능 소프트웨어 개발

다. 드론과 로봇을 위한 비주얼 슬램 기반 자율주행 기술 개발

라. 임무 수행에 필요한 행동을 사물들이 스스로 결정하는 기술 개발

마. 자율주행차 소프트웨어 국산화 개발 협력 오픈플랫폼 구축

바. 노인 돌봄 로봇에 특화된 3D 영상 데이터·SW 개발

4) 시장 동향

5) 산업동향

(1) 국내·외 산업 동향

가. 제조 로봇-전통적 제조업 강국이 산업 주도, 협동 로봇 등장

나. 서비스 로봇-미국이 산업 주도, 물류·의료 로봇 고성장 전망

다. 부품 및 소프트웨어-미국, 일본, 유럽 등 선진국이 시장과 기술을 주도

(2) 국내·외 기업 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. 오므론

ⅱ. 엠비 로보틱스

ⅲ. 애자일 로봇

ⅳ. 소프트뱅크

ⅴ. IBM

ⅵ. NVIDIA

ⅶ. ABB

ⅷ. Neurala

ⅸ. Brain Corp

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 트위니

ⅱ. 클로봇

ⅲ. 원더풀플랫폼

ⅳ. 한화

ⅴ. 아이엔지글로벌

2. Robotics Process Automation(RPA) System 정책·기술·산업 동향

1) 기본 개요

(1) 정의 및 필요성

가. 정의

나. 필요성

(2) 범위 및 분류

가. 전·후방 산업구조

나. 용도별 분류

다. 기술별 분류

2) 시장 동향

(1) 산업 분석

가. RPA 시스템의 산업의 특징

나. RPA 시스템의 적용 분야 확대

다. RPA시스템의 금융 분야 적용 사례

라. RPA시스템의 제조 산업 분야 적용 사례

마. 정책적 지원 강화

(2) 시장 동향

가. 세계시장

나. 국내시장

3) 기술 개발 동향

(1) 기술개발 이슈

가. RPA System 기반 기술 동향

나. RPA System 기술 진화

다. 연구 개발 동향

(2) 국내·외 기술 동향

가. 해외 기업 동향

ⅰ. Blue Prism

ⅱ. UiPath

ⅲ. Automation Anywhere 

ⅳ. Daythree Business Services

ⅴ. IBM

나. 국내 기업 동향

ⅰ. 그리드원

ⅱ. KT

ⅲ. 신한카드

ⅳ. 오렌지 라이프

ⅴ. 시메이션

ⅵ. 라이나생명

(3) 국내 연구개발 기관 및 동향

가. 연구개발 기관

나. 기관 기술개발 동향

ⅰ. 한국정보산업연합회

3. 글로벌 로봇 정책·산업·기술 동향 최근 주요 이슈

1) 최신 주요 이슈

(1) 2021년 주요 로봇 이슈 정리

2) 주요 이슈 사항

(1) 로봇 기업에 대한 투자 활성화

가. Gaussian Robotics-시리즈 C 펀딩으로 $1억 8,800만 투자 유치

ⅰ. Gaussian Robotics와 소프트뱅크(Soft Bank)와 계약 체결

나. IIT Madras 프리-시리즈 A 펀딩으로 $160만 투자 유치

ⅰ. IIT Madras, 해양 로봇 개발 위해 투자 유치

다. FJDynamics-시리즈 B 펀딩으로 $7,000만 투자 유치

ⅰ. FJDynamics, 노동집약적 산업 겨냥 저렴한 로봇 제품군 개발

라. Ambi Robotics-시리즈 A 펀딩으로 $2,600만 투자 유치

(2) 코로나19 예방에 로봇 활용

가. 코로나19 발발로 개인 사업자들 로봇 사용 증가

나. 이집트 엔지니어, 코로나19 검진 로봇 개발

(3) 각국 국방 분야에서의 로봇 연구 집중

가. 각국 군사용 로봇 도입

ⅰ. 러시아 국방부, 스파이 로봇 개발

ⅱ. 이스라엘 IAI, REX MKII 개발

나. ‘킬러 로봇’ 윤리적 문제

ⅰ. 미국, ‘킬러 로봇(Killer Robot)’ 제한 대신 행동강령 제정 제안

다. 글로벌 기업 군사용 로봇 개발

ⅰ. 현대로템, DOSS 공개

ⅱ. 고스트 로보틱스(Ghost Robotics), ‘로봇 도그(Robot Dog)’ 공개

(4) 동물 형태의 로봇, 시장 출시

가. 로봇펫, 간단한 대화 통해 정서적 교감 가능

ⅰ. 로봇펫, 반려동물 대체재 역할

나. 로봇펫, 노년층 고독사 예방

ⅰ. 로봇펫, 노년층 고독 개선에 영향

(5) 가정용 로봇, 선진국 중심 본격 도입

가. Amazon, 가정용 로봇 ‘Astro’ 발표

ⅰ. Amazon(아마존), 가정용 로봇 ‘아스트로(Astro)’ 연말 출시 예정

나. 가정용 소셜 로봇 관심 증가

ⅰ. 소셜 로봇으로 정서적 유대감 형성

ⅱ. 소셜로봇 ‘버디(Buddy)’ 인기

3) 정책·산업·기술 동향 이슈

(1) UNESCO-인공지능(AI) 윤리 권고안 채택

(2) OECD-인공지능(AI)과 고용의 상관관계 고찰

(3) ADB-로봇세 도입의 필요성 및 논의점 고찰

(4) 독일 PLS, 인간-로봇 상호작용을 위한 기준 제시

(5) EC-유럽의 로봇 시장 점유율 연구를 위한 데이터 및 방법론 고찰

가. 기존 연구의 한계

나. 데이터 출처별 특징

다. 새로운 방법론

(6) 미국 NBER-글로벌 로봇화 수준과 고용·노동 시장 영향 분석

(7) 일본 경제산업성-‘Robot native’ 사회 실현 추진

(8) 일본 자율주행비즈니스검토회-자율주행을 통한 사회 과제 해결 방안 도출

가. 무인 자율주행 이동서비스 실현·보급

나. 고도 간선 물류시스템 구축

다. AD/ADAS 시장 확대

(9) 일본, 로봇 친화적인 환경 구축을 위한 기술개발 및 표준화 동향

(10) 일본 도쿄대-제조현장의 디지털화 및 IoT시스템 투자 실태 분석

(11) 일본 미쓰이 부동산-로봇 친화형 건물 설계

(12) IFR, 일본 FANUC 폐기물 선별 로봇 활용 사례 소개

(13) IFR, 일본의 산업용 로봇 동향 발표

4) 최근 글로벌 로봇 유망기업 동향

(1) Nuro

(2) Geek+

(3) CMR Surgical

(4) CloudMinds

(5) Berkshire Grey

4. CES2022- 로봇과 메타버스 융합 이슈

1) CES2022 로봇/메타버스 Trend

(1) AI 적용 로봇

가. LG전자

나. 삼성전자

다. 현대차

라. Ottonomy

마. Nubility

(2) 로봇과 드론의 비중

(3) 로봇 분야의 Best of Innovation

2) 로봇과 메타버스 융합 국내 기업 동향

(1) 현대자동차

(2) Engineered Arts-인간의 감정을 표현하는 휴머노이드 로봇 AMECA

(3) 두산-협동로봇부터 수소드론까지