◎ 도서소개

현대차·기아 발표에 따르면 2023년 6월 글로벌 커넥티드카 서비스 가입자가 1000만 명을 돌파했다. 스마트카에는 크게 자율주행 기술과 커넥티드카 기술이 있는데, 커넥티드카 서비스는 실시간 길 안내, 음성 인식, 원격 제어를 넘어 최근 원격 진단 및 무선(OTA) 소프트웨어 업데이트, 차량 내 간편결제, 비디오·오디오 스트리밍으로 진화하고 있다. 커넥티드 서비스 가입 차량이 늘수록 이들이 생성하는 각종 데이터양도 증가하는데 이를 기반으로 지금보다 더 똑똑하고 혁신적인 AI 서비스 개발이 가능할 뿐만 아니라 카 셰어링과 카 헤일링 등 기존 다양한 모빌리티 서비스도 고객 관점에서 고도화할 수 있어, 기대를 모으고 있다. 

글로벌 시장조사업체 IMARC Group은 세계 스마트 모빌리티 시장 규모가 2022년 513억 달러에 달했으며, 2023년부터 2028년까지 연평균 16.55%의 성장률(CAGR)을 보이며 2028년에는 1,356억 달러에 달할 것이라고 전망했다. 또 미국 시장조사기관 마켓.US은 글로벌 커넥티드 차량 시장이 연평균 19% 성장하여 2022년 787억 달러에서 2032년 4290억 달러 규모로 성장할 것으로 전망한 바 있다. 

자율주행 기술은 완성차 업체뿐만 아니라 구글, MS 등 글로벌 빅테크 기업들도 주요 플레이어로 등장, 빠르게 기술이 진화하고 있으며, 이미 자율주행 레벨 3에 해당하는 차들이 조건부 운행을 시작하였고, 2023년 말에는 레벨4 자율주행 기술을 장착한 무인 로보택시도 운행될 예정이다. 프레지던스리서치(Precedence Research)에 따르면, 전 세계 자율주행차 시장 규모는 2023년 1,701억 4,000만 달러를 기록할 것으로 전망되며 연평균성장률 38.8%로 성장하여 2030년에는 1조 8,084억 4,000만 달러까지 성장할 것으로 전망했다. 

자율주행자동차 분야의 세계 최고 기술국은 미국으로, 우리나라와 기술격차는 1.2년으로 조사됐으며, 미국은 2022년 완전 자율주행 자동차는 수동제어 장치를 갖출 필요가 없도록 자동차안전표준지침을 개정하여 자율주행 자동차 상용화를 위한 발판을 마련하였으며, 자동차의 전동화 진전과 함께 글로벌 전기차 시장에서 두각을 보이고 있는 중국은 스마트카 창신발전전략 등을 통해 2035-2050년까지 완전한 중국 표준 스마트카 시스템을 완성한다는 목표를 제시하며 주도권 확보에 역량을 모으고 있고, 일본도 시범운행이 아닌 일반도로에서의 자율주행 자동차 운행을 합법적으로 허용하는 등 주요 자동차 선진국의 정책적 지원도 강화되고 있는 실정이다.

이에 당사는 커넥티드/자율주행 기술을 기반으로 한 국내외 스마트카, 스마트 모빌리티 최신 시장 동향부터 MaaS, ITS, ADAS, V2X, SDV 등 스마트카 핵심 기술을 조사·분석하였으며, 국내외 정책 및 선도기업의 사업전략 등을 종합적으로 조사 분석하여 본서를 출간하게 되었다. 모쪼록 본 보고서가 스마트카 산업 종사자뿐만 아니라 관련 분야에 관심을 갖고 계시는 모든 분들의 업무에 미력하나마 도움이 되길 바란다.

◎ 목차

Ⅰ. 스마트카, 스마트 모빌리티 개요와 주요 플레이어 동향

1. 스마트카 개요와 동향

  1-1. 스마트카 개념 및 기술 동향

    1) 스마트카 개념과 산업 동향

    2) 스마트카 분야 주요 핵심 기술 동향

      (1) 네트워크 

      (2) 센서

      (3) ADAS

      (4) 카메라

      (5) 레이더

      (6) 라이다

  1-2. 커넥티드카 개념 및 기술 동향

    1) 커넥티드카 개념

    2) 커넥티드카 기술 동향

      (1) 커넥티드카의 연계 기술

      (2) 커넥티드카의 신뢰성 및 차량 보호 기능

      (3) 빅데이터 응용 기술

      (4) 커넥티드카의 연결 세부 기술

  1-3. 자율주행차 개념 및 기술 동향

    1) 자율주행차 개념

    2) 자율주행차 기술 동향

      (1) 자율주행 기술 분류 및 정의

      (2) 주요국 자율주행차 기술 동향 및 발전 현황

    3) 자율주행차 관련 제도 및 인프라 구축 동향

2. 스마트 모빌리티 플랫폼 및 인프라 동향

  2-1. 스마트 모빌리티 개념과 서비스별 동향

    1) 스마트 모빌리티 개념과 의미

      (1) 스마트 모빌리티 개념

      (2) 스마트 모빌리티 확산과 교통체계 전환

    2) 스마트 모빌리티 서비스별 동향

      (1) 자율주행셔틀 서비스

      (2) 통합 모빌리티 서비스

      (3) 스마트주차 서비스

      (4) 퍼스널모빌리티 서비스

      (5) 스마트 횡단보도 서비스

      (6) 차량공유 서비스

      (7) 수요응답형 모빌리티 서비스

  2-2. 통합 모빌리티 서비스(MaaS)로 진화하는 모빌리티 산업

    1) MaaS 개념

    2) MaaS 시장규모 및 전망

    3) MaaS 서비스 사례

      (1) Whim

      (2) WienMobil

      (3) Ubigo

      (4) REACH NOW

      (5) 카카오T

      (6) Tours(MaaS 실증사업)

      (7) 강릉패스

    4) MaaS 관련 법·제도

      (1) 해외 MaaS 관련 규제 현황

      (2) 국내 MaaS 관련 법률

    5) MaaS 서비스 활성화 방안

  2-3. 스마트 모빌리티 인프라, 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)

    1) ITS와 C-ITS 정의 및 차이점

    2) ITS 기술 분석

      (1) 지능형 교통시스템 단말 및 기기 기술

      (2) 지능형 교통시스템 응용 서비스 기술

      (3) ITS 기술 발전 방향

    3) ITS 산업 동향

      (1) 지능형 교통시스템 산업 분류체계 및 특징

      (2) 지능형 교통시스템 시장규모 및 전망

    4) C-ITS 서비스 및 구성요소

      (1) C-ITS 서비스

      (2) C-ITS 구성요소

    5) C-ITS 국내외 추진 동향

3. 스마트카 밸류체인별 주요 플레이어 동향

  3-1. 완성차 제조사

    1) GM

    2) 포드(Ford)

    3) 테슬라(Tesla)

    4) 메르세데스벤츠(Mercedes-Benz)

    5) 폭스바겐(Volkswagen)

    6) BMW

    7) 스텔란티스(Stellantis)

    8) 도요타(Toyota)

    9) 혼다(Honda)

    10) BYD

    11) 현대자동차

  3-2. 빅테크 및 ICT 업체

    1) 구글(Google)

    2) 마이크로소프트(Microsoft)

    3) 아마존(Amazon)

    4) 바이두(Baidu)

    5) 알리바바(Alibaba)

    6) 텐센트(Tencent)

    7) 네이버

    8) SK텔레콤

    9) KT

    10) LG유플러스

  3-3. 자동차 부품 및 반도체 업체

    1) 보쉬(Bosch)

    2) 콘티넨탈(Continental)

    3) 마그나(Magna)

    4) ZF

    5) 덴소(Denso)

    6) 엔비디아(NVIDIA)

    7) 인텔(Intel)

    8) 퀄컴(Qualcomm)

    9) NXP

    10) 현대모비스

    11) 삼성전자

  3-4. 자율주행 솔루션 및 모빌리티 플랫폼 업체

    1) 오로라(Aurora)

    2) 모셔널(Motional)

    3) 우버 테크놀로지스(Uber Technologies)

    4) 리프트(Lyft)

    5) 그랩(Grab)

    6) 디디추싱(Didi Chuxing)

    7) 위라이드(WeRide)

    8) 카카오모빌리티

      (1) 라이드 헤일링

      (2) 대리운전

    9) 티맵모빌리티

      (1) 라이드 헤일링

      (2) 대리운전

    10) 쏘카(쏘카+타다)

      (1) 카셰어링

      (2) 주차장 서비스

      (3) 라이드 헤일링(타다)

  3-5. 스마트카 인프라 관련 업체(ITS 솔루션 업체)

    1) Siemens

    2) Telenav, Inc.

    3) Thales Group

    4) TomTom NV

    5) WS Atkins PLC

    6) EFKON GmbH

    7) Garmin Ltd.

    8) Iteris, Inc.

    9) Kapsch TrafficCom

    10) Cellint

    11) Cubic Corporation

    12) Hitachi

    13) 에스트래픽

    14) LG CNS

    15) SK C&C

    16) 비츠로시스

    17) 페스카로

Ⅱ. 스마트카 관련 시장 및 주요국 정책 동향

1. 스마트카 관련 시장 동향과 전망

  1-1. 국내외 스마트카 시장 동향과 전망

    1) 스마트 모빌리티 시장 동향과 전망

      (1) 글로벌 스마트 모빌리티 시장 동향과 전망

      (2) 스마트 모빌리티 주요 플레이어 동향

    2) 커넥티드카 시장 동향과 전망

      (1) 글로벌 커넥티드카 시장 동향과 전망

      (2) 국내 커넥티드카 시장 동향과 전망

    3) 자율주행차 시장 동향과 전망

      (1) 글로벌 자율주행차 시장 동향과 전망

      (2) 국내 자율주행차 시장 동향과 전망

  1-2. 스마트카 관련 시장 동향과 전망

    1) DMS(운전자 모니터링 시스템) 시장 동향과 전망

    2) 차량용 소프트웨어 시장 동향과 전망

    3) 자동차용 센서/ ADAS 시장 동향과 전망

      (1) 자동차용 센서 유형별 시장규모 전망

      (2) 자동차용 ADAS 센서 시장 동향과 전망

    4) 자동차용 XR/ HUD 기술 시장 동향과 전망

      (1) 자동차용 AR 기술 시장 동향과 전망

      (2) 자동차용 HUD 기술 시장 동향과 전망

2. 주요국 스마트카 관련 시장 및 정책 동향

  2-1. 미국

    1) 미국 스마트카 시장 동향

    2) 미국 스마트카 정책 동향

      (1) 차량데이터 관련 법제 동향

      (2) 자율주행 로보택시 영업 지역 확장

      (3) 완전 자율주행차 상용화 위한 제도 개선

      (4) 무공해 자율주행차 의무화

      (5) MaaS 관련 정책 동향

      (6) Automated Vehicle 4.0

  2-2. 프랑스

    1) 프랑스 스마트카 시장 동향

      (1) 프랑스 자동차 시장 동향

      (2) 프랑스 마이크로 모빌리티 시장 동향

    2) 프랑스 스마트카 정책 동향

      (1) 자율주행차 도입 계획

      (2) 파리 전동 킥보드 대여 금지 

      (3) MaaS 관련 정책 동향 및 법제 현황

  2-3. 영국

    1) 영국 스마트카 시장 동향

      (1) 영국 자율주행차 도입 현황

      (2) 영국 자율주행차 산업계 동향

    2) 영국 스마트카 정책 동향

      (1) 2025년까지 자율주행차 사용 로드맵 제시

      (2) 자율주행차 내 영상 콘텐츠 시청 허용

      (3) MaaS 관련 정책 동향 및 법제 현황

  2-4. 독일

    1) 독일 스마트카 시장 동향

    2) 독일 스마트카 정책 동향

      (1) EU 운전자 보조 시스템 의무화

      (2) 독일 자율주행차 정책 동향

      (3) 독일 자율주행차 관련 입법 동향

      (4) 함부르크 시 미래 이동성 정책에 관한 로드맵

      (5) MaaS 관련 정책 동향 및 법제 현황

  2-5. 일본

    1) 일본 스마트카 시장 동향

      (1) 일본 MaaS 시장 동향

      (2) 일본 차세대 모빌리티 시장 동향

    2) 일본 스마트카 정책 동향

      (1) 자율주행의 윤리·법률·사회적 이슈 검토

      (2) 자율주행차 관련 입법 동향

      (3) MaaS 관련 정책 동향 및 법제 현황

  2-6. 중국

    1) 중국 스마트카 시장 동향

      (1) 중국 신에너지차 시장 동향

      (2) 중국 커넥티드카 시장 동향

      (3) 중국 자율주행차 시장 동향

      (4) 중국 스마트 콕핏 시장 동향

    2) 중국 스마트카 정책 동향

      (1) 스마트 커넥티드카 관련 주요 정책

      (2) 완전 자율주행 상용화 정책

      (3) 차량 데이터 보안 관리 정책

  2-7. 국내

    1) 친환경자, 자율차 등 미래차 기술개발 지원 확대

    2) 자율주행차 관련 입법 동향

      (1) 자율주행차 운행의 법적 근거 및 안전기준

      (2) 자율주행차의 임시운행 및 시범운행

      (3) 규제특례를 통한 자율주행자동차 실증 지원

      (4) 자율주행자동차 운행에 따른 책임

    3) 제3차 자동차정책 기본계획(안) ’22∼’26

    4) 모빌리티 혁신 로드맵

        (1) 자율주행차

        (2) 도심항공교통

        (3) 디지털 물류

        (4) 모빌리티 서비스

        (5) 모빌리티 도시

    5) 자율주행 셔틀 서비스 도입

    6) 자율주행 상용화 지원을 위한 인프라 확충 방안

      (1) 차세대 지능형교통체계(C-ITS)

      (2) 정밀도로지도

      (3) 자율주행 테스트베드

      (4) 인프라 기술 고도화(R&D)

    7) 자율주행차 규제혁신 로드맵 2.0

      (1) 추진 배경

      (2) 주요 내용

Ⅲ. 스마트카 핵심기술 및 특허 동향과 기술개발 로드맵, 연구테마

1. 스마트카 핵심 기술개발 동향

  1-1. ADAS(Advanced Driver Assistance System)

    1) ADAS 개념과 분류

    2) ADAS 특허출원 동향

    3) ADAS 주요 기능 및 센서 기술

      (1) 통합섀시제어시스템

      (2) 차선이탈경보시스템

      (3) 추돌경보시스템

      (4) 운전자모니터링시스템

      (5) 스마트 크루즈 컨트롤

      (6) 주차보조시스템

  1-2. V2X(Vehicle-to-Everything)

    1) V2X 기술 동향

      (1) V2X 배경기술 분석

      (2) V2X 심층기술 분석

    2) V2X 기술 관련 특허출원 동향

    3) C-ITS와 C-V2X 기술

    4) C-V2X 기술의 단계별 진화

      (1) LTE-V2X

      (2) LTE-eV2X

      (3) 5G-NR-V2X

      (4) 6G 차량 통신 전망

    5) V2X 기술 관련 플레이어 동향

      (1) Qualcomm

      (2) LG이노텍

      (3) 켐트로닉스

      (4) 라닉스

      (5) 한컴MDS

  1-3. SDA(Software-defined Vehicle)

    1) 소프트웨어 정의 자동차(SDV) 개요

    2) 소프트웨어 정의 자동차(SDV) 기술개발 동향

    3) SDV를 위한 차세대 E/E 아키텍처

  1-4. 차량 엣지 컴퓨팅 기술

    1) 엣지 컴퓨팅 기술 개요

    2) 차량 활용 엣지 컴퓨팅 시스템

    3) 차량 엣지 컴퓨팅 기술 동향

    4) 6G 시대의 엣지 컴퓨팅 기술

2. 스마트카, 커넥티드카 기술 특허 동향과 기술개발 로드맵

  2-1. 스마트카, 커넥티드카 관련 기술 특허동향

    1) 5G 기반 커넥티드카 특허 동향

      (1) 국적별 출원 동향

      (2) 기술 분야별 출원 동향

      (3) 세부 기술 분야별 출원 동향

      (4) 주요 출원인 동향

    2) 자율주행용 정밀지도 특허 출원 동향

      (1) 국적별 출원 동향

      (2) 주요 출원인 동향

      (3) 특허 출원인 유형

    3) 스마트자율협력 주행 도로시스템 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    4) 자율주행 평가-개발 장비 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    5) 자율주행 인지 및 판단 시스템 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    6) 고해상도 차량충돌 방지 레이더 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    7) 스마트 주차관제 시스템 개발 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    8) 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    9) Vehicle-to-Grid(V2G) 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

  2-2. 스마트카, 커넥티드카 관련 기술개발 로드맵

    1) 커넥티드카 서비스

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    2) 스마트자율협력 주행 도로시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    3) 자율주행 평가-개발 장비

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    4) 자율주행 정밀지도 시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    5) 자율주행 인지 및 판단 시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    6) 고해상도 차량충돌 방지 레이더

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    7) 스마트 주차관제 시스템 개발

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    8) 스마트 모빌리티 교통정보 시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    9) Vehicle-to-Grid(V2G)

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

3. 스마트카, 커넥티드카 관련 기술개발 연구테마

  3-1. 자율주행 관련 기술

    1) 자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합 인지 SW 기술 개발

    2) 활용 목적에 따른 자율주행 데이터 제공을 위한 자율주행 빅데이터 가공/관리, 검색 및 공유 

      인터페이스 기술 개발

    3) 악천후/비정형 환경변화에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심기술 개발

    4) Lv.4 자율주행차량 전방위 멀티카메라 기반 주변상황인지예측 기술개발

    5) 주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량제어 기술개발

    6) 허브 연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행 기술 개발

  3-2. 커넥티드카 기술

    1) 커넥티드 자율주행 비정상 주행 및 운전자 전환 상황 데이터 분석 클라우드 기술 개발

    2) 클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계 상황 원격지원 기술 개발

    3) 레벨4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발

    4) (총괄) 무인 자율주행 배송 모빌리티 및 커넥티비티 플랫폼 기술 개발

    5) (1세부) 무인 자율배송 모빌리티 주행플랫폼 개발

    6) (2세부) 센서 인프라 협조 기반 자율주행 커넥티비티 기술 개발

    7) (3세부) 다중 모빌리티 통합 관제시스템 개발 및 서비스 실증

    8) (총괄·세부1) 커넥티드 자율주행을 위한 5G-NR-V2X 성능 검증

    9) (세부2) 레벨4 이상 자율주행 서비스 지원을 위한 5G-NR-V2X 통신 기술개발

  3-3. 스마트 안전,편의 기술

    1) (총괄) 자율주행 Seamless 제어권을 위한 운전자 상태판단 기술 및 통합관리 시스템 개발

    2) (1세부) 운전자 신체적·인지적 상태 판단 이종 센서융합 모듈 및 통합시스템 개발

    3) (2세부) 운전자 맞춤형 Seamless 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발

    4) Lv.4 자율주행시스템 고장재현 및 통합 안전검증 기술개발

    5) (총괄) 자율주행차 대응 편의내장 부품산업 고도화

    6) (1세부) 자율주행차용 충돌 안전 및 편의 향상 시트 시스템 기술개발

    7) (2세부) 자율주행차용 탑승자 제어 인터페이스 부품 기술개발

    8) (3세부) 자율주행차 감성인지기반 융합조명 기술개발

    9) 운전자 맞춤형 스마트 충전서비스 및 고효율 충전시스템 개발 및 실증

    10) 전기자동차 배터리 활용 스테이션 구축 및 스마트 충·방전 시스템 개발 실증

    11) 자동차 안전성 향상을 위한 복합센서 내장형 스마트 타이어 기술개발

  3-4. 소프트웨어 정의 차량(SDV) 기술

    1) (총괄) 소프트웨어 정의 차량(SDV)을 위한 전자 아키텍처 및 부품 기술 개발

    2) (1세부) SDV용 전자 아키텍처 기술 개발

    3) (2세부) SDV용 전자 플랫폼 검증을 위한 통합 제어기 개발

    4) (3세부) 구독형 SDV 서비스 실증 및 비즈니스 모델 개발

<표 목차>

Ⅰ. 스마트카, 스마트 모빌리티 개요와 주요 플레이어 동향

<표1-1> 자율주행차와 커넥티드카의 비교

<표1-2> IVN(In Vehicle Network) 기술 분류

<표1-3> V2X의 구분

<표1-4> 자율주행차 센서 주요 기능 및 특징

<표1-5> 커넥티드카 서비스 내용

<표1-6> 자율주행 단계

<표1-7> 자율주행 주요 센서 관련 업체

<표1-8> 자율주행 기술분류 및 정의

<표1-9> 자율주행차 기술 중분류 및 정의

<표1-10> 자율주행차 기술 소분류 및 정의

<표1-11> 자율주행 자동차 분야 기술수준 및 기술격차

<표1-12> 미 연방교통부 ‘Automated Vehicle 4.0’ 주요 내용

<표1-13> 독일 자율주행 운행 시 필수 제공 데이터

<표1-14> 스마트 모빌리티의 주요 정의 

<표1-15> 스마트 모빌리티 산업의 기대효과

<표1-16> 해외 통합 모빌리티 서비스 사례

<표1-17> 해외 스마트주차 서비스 제공 사례

<표1-18> 퍼스널모빌리티 사례

<표1-19> MaaS의 개념 및 정의

<표1-20> 국내외 모빌리티 TAM: 사람 이동 관점

<표1-21> 모빌리티 서비스 시장 규모에 대한 각 기관별 전망치

<표1-22> 분야별 모빌리티 서비스 글로벌 시장 전망

<표1-23> 차량공유 관련 각국의 규제

<표1-24> ITS 서비스와 C-ITS 서비스 항목 차이

<표1-25> 지능형교통시스템 산업 분류

<표1-26> 지능형교통시스템 산업의 가치사슬

<표1-27> 지능형 교통체계(ITS) 기본계획 2030

<표1-28> 지능형 교통체계(ITS) 구축계획

<표1-29> Uber 사업 및 서비스 종류

<표1-30> 그랩의 주요 서비스

<표1-31> 디디추싱 주요 서비스

<표1-32> 모빌리티 플랫폼 사업 제도

<표1-33> 티맵 모빌리티 사업영역

<표1-34> 카카오모빌리티 VS 티맵모빌리티 주요 지표 비교(2020년 10월 기준)

<표1-35> 카카오모빌리티 및 티맵모빌리티 사업영역 비교

<표1-36> 국내 주요 스마트 주차장 운영 기업 현황

<표1-37> 타다 제공 서비스

Ⅱ. 스마트카 관련 시장 및 주요국 정책 동향

<표2-1> 스마트 모빌리티 세계 시장규모 및 전망

<표2-2> 스마트 모빌리티 국내 시장규모 및 전망

<표2-3> V2X 장치 탑재 신차 대수 전망

<표2-4> EV용 충전결제 서비스 시장 전망(연계 가동 충전기 수)

<표2-5> 차량용 OS 탑재 신차 대수 전망

<표2-6> ADAS/자율주행 시스템의 세계 시장규모 예측

<표2-7> TOP 50개 기업 특허 출원 건수 합계 기준 선진 국가

<표2-8> 덴튼 선정 자율주행차 개발 우수 국가

<표2-9> 국내 자율주행차 시장규모 및 전망

<표2-10> DMS(운전자 모니터링 시스템) 탑재 차의 세계 판매대수 예측

<표2-11> 차량데이터 관련 EU·미국 법제 동향

<표2-12> 컨퓨즈드닷컴의 자율주행차 준비도 평가 기준

<표2-13> Automated Vehicle 세부 내용

<표2-14> 프랑스 이동성 지향법(공유 서비스 운영) 관련 조항

<표2-15> 프랑스 이동성 지향법(플랫폼 운송사업 종사자) 관련 조항

<표2-16> 커넥티드 및 자율주행 자동차 주요 프로젝트

<표2-17> 독일 내 완성차 제조사 자율주행 기술 동향

<표2-18> 자율주행 관련 독일 부품 기업별 주력기술

<표2-19> 독일의 도로교통 및 자율주행 관련 법령

<표2-20> 2021년 자율주행 관련 「StVG」개정 사항 요약

<표2-21> 「AFBGV」 주요 조항 및 개요

<표2-22> 일본 MaaS 시장 12분야 개요

<표2-23> 일본 「도로교통법」(「道路交通法」)의 주요 개정 조항 및 내용

<표2-24> 일본 도로교통법 특정자동운행 업무종사자의 구성 및 역할

<표2-25> 일본 도로교통법 자율주행 중 운전자 역할 대체(제75조의24 관련)

<표2-26> 지역별 특성에 따른 MaaS 사업 방향성

<표2-27> MaaS 운영자를 위한 보험플랜 개요

<표2-28> 중국 주요 신에너지차 2022년 판매 현황

<표2-29> 중국 ICT 기업의 ICV시장 진입 현황

<표2-30> 스마트 콕핏을 탑재한 중국 주요 자동차 브랜드

<표2-31> 중국 스마트 커넥티드카 관련 주요 정책

<표2-32> 2023년도 신규지원 대상과제 내역 - 자율주행차 분야

<표2-33> 「자동차관리법」의 자율주행 관련 내용 및 개정 연혁

<표2-34> 「자율주행자동차법」 제정 및 개정의 주요 내용

<표2-35> 자율주행차 관련 하위 법령

<표2-36> 현 자율주행자동차 운행의 법적 근거 및 비교

<표2-37> 자율주행자동차 시범운행지구 지정 현황(2023년 1월 기준)

<표2-38> 자율주행 관련 규제특례 법률 및 사업 사례

<표2-39> 「자동차손해배상 보장법」의 자율주행 관련 주요 내용

<표2-40> 「도로교통법」의 자율주행 관련 주요 내용

<표2-41> 자동차 정책 여건 변화 및 시장 전망

<표2-42> 제3차 자동차정책기본계획(안) 목표 및 추진전략

<표2-43> 모빌리티 혁신 로드맵 개요

Ⅲ. 스마트카 핵심기술 및 특허 동향과 기술개발 로드맵, 연구테마

<표3-1> ADAS 주요 기능 및 도입 센서

<표3-2> 국가별 ADAS 특허출원 동향

<표3-3> 글로벌 기업 ADAS 특허출원 동향

<표3-4> 국내 기업 ADAS 특허출원 동향

<표3-5> V2X 무선통신 보안 위협요소 및 보안기술

<표3-6> C-V2X 기술의 특징

<표3-7> C-V2X 표준화 기술별 주요 차이점

<표3-8> 오프로딩 기기가 차량인 차량 엣지 컴퓨팅과 차량용 엣지 서버가 고려된 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 비교

<표3-9> 5G, B5G, 6G 요구 성능 비교

<표3-10> 국적별 연도별 특허출원 

<표3-11> 기술별 연도별 특허출원 

<표3-12> 출원인별/세부 기술분류별 커넥티드카 특허 출원 

<표3-13> 커넥티드카 특허 다출원인 

<표3-14> 자율주행용 정밀지도 분야 주요 다출원인 

<표3-15> 커넥티드카 서비스 분야 핵심기술

<표3-16> 커넥티드카 서비스 분야 핵심기술 연구목표

<표3-17> 스마트자율협력 주행 도로시스템 분야 핵심기술

<표3-18> 스마트자율협력 주행 도로시스템 분야 핵심기술 연구목표

<표3-19> 자율주행 평가-개발 장비 분야 핵심기술

<표3-20> 자율주행 평가-개발 장비 분야 핵심기술 연구목표

<표3-21> 자율주행 정밀지도 시스템 분야 핵심기술

<표3-22> 자율주행 정밀지도 시스템 분야 핵심기술 연구목표

<표3-23> 자율주행 인지 및 판단 시스템 분야 핵심기술

<표3-24> 자율주행 인지 및 판단 시스템 분야 핵심기술 연구목표

<표3-25> 고해상도 차량충돌 방지 레이더 분야 핵심기술

<표3-26> 고해상도 차량충돌 방지 레이더 분야 핵심기술 연구목표

<표3-27> 스마트 주차관제 시스템 개발 분야 핵심기술

<표3-28> 스마트 주차관제 시스템 개발 분야 핵심기술 연구목표

<표3-29> 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 분야 핵심기술

<표3-30> 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 분야 핵심기술 연구목표

<표3-31> Vehicle-to-Grid(V2G) 분야 핵심기술

<표3-32> Vehicle-to-Grid(V2G) 분야 핵심기술 연구목표

<그림 목차>

Ⅰ. 스마트카, 스마트 모빌리티 개요와 주요 플레이어 동향

<그림1-1> 자동차 산업 신 가치사슬

<그림1-2> 자율주행차용 센서 종류 및 적용

<그림1-3> 자율주행 단계별 주요 기능 

<그림1-4> 클라우드 지원 지도

<그림1-5> 빅데이터 분석을 통한 차량 정보 기술

<그림1-6> 첨단운전자보조시스템 예시

<그림1-7> 자율주행차 기술 분류

<그림1-8> 자율주행차 주요 하드웨어 기술 구성요소

<그림1-9> 자율주행차 인지 센서

<그림1-10> 자동차 네트워크 세부 기술

<그림1-11> 자율주행차 핵심기술 요소

<그림1-12> 자율주행 프로세싱 단계별 주요기술 예시

<그림1-13> 자율주행 인지/판단/제어 통합 구성

<그림1-14> 자율주행 인지기술 아키텍처

<그림1-15> 차량용 ECU 구성 방식 비교

<그림1-16> Autonomous MaaS 및 차량제조업 시장규모 전망

<그림1-17> 네덜란드 자율주행 전문기업 2getthere의 GRT Vehicle

<그림1-18> 프랑스 자율주행 전문기업 EasyMile의 EZ10

<그림1-19> 바이두 자율주행 미니버스 Apollong

<그림1-20> Sensible4와 Muji의 자율주행셔틀 GACHA

<그림1-21> 현대자동차 로보셔틀

<그림1-22> 언맨드솔루션 자율주행셔틀 WITH:US

<그림1-23> ETRI 자율주행셔틀 오토비(AutoVe)

<그림1-24> 스프링클라우드 자율주행 로봇셔틀 민트B

<그림1-25> 통합 모빌리티 서비스 이용 예시

<그림1-26> 스마트 횡단보도 서비스 개요

<그림1-27> 차량유형 및 운행행태에 따른 DRT 서비스

<그림1-28> MaaS 통합수준 분류

<그림1-29> MaaS 플랫폼 시스템

<그림1-30> 지능형 교통체계(ITS) 정의

<그림1-31> 차세대 지능형 교통체계(C-ITS) 구축 전략

<그림1-32> V2X통신의 개념 및 IVN(In-Vehicle Network)

<그림1-33> 차량의 고정밀 측위를 위한 다양한 환경 인식 센서

<그림1-34> 지능형 교통시스템의 응용 서비스

<그림1-35> ATMS 신호체계 네트워크

<그림1-36> 지능형 버스 시스템

<그림1-37> C-ITS 개념도

<그림1-38> 지능형 교통시스템 산업 분류체계

<그림1-39> 지능형 교통시스템(ITS) 시장 규모 전망

<그림1-40> 지능형 교통시스템(ITS) 시장 규모 전망(2022년 예측)

<그림1-41> 지능형 교통시스템(ITS) 지역별 시장 규모 전망

<그림1-42> 지능형 교통시스템(ITS) 시스템별 시장 규모 전망

<그림1-43> 지능형 교통시스템(ITS) 서비스별 시장 규모 전망

<그림1-44> 국내 지능형 교통시스템 시장 규모 전망

<그림1-45> C-ITS 서비스

<그림1-46> C-ITS 시스템 구성

<그림1-47> C-ITS 차량단말기

<그림1-48> 차량 내 시스템(OBU, V2X 단말, 표출장치, ADAS, 졸음운전센서 등)

<그림1-49> C-ITS 도로인프라

<그림1-50> 현장 인프라(신호(CVIB), 노변기지국, 교차로/정류장/횡단보도 검지, 돌발검지 등)

<그림1-51> 중앙 버스 정류소 교통안전 서비스 및 휴대용 공사알림 장치

<그림1-52> C-ITS 센터시스템

<그림1-53> 고정밀 지도 및 측위를 위한 LDM

<그림1-54> 센터 시스템(개별차량 모니터링 및 운영관리)

<그림1-55> C-ITS 주파수 배치안

<그림1-56> 메르세데스벤츠 ‘드라이브 파일럿’ 시스템 설명도

<그림1-57> 죽스(Zoox) 자율주행 무인택시 ‘로보택시’

<그림1-58> 엔비디아 AMR 플랫폼

<그림1-59> 삼성전자 차량용 이미지센서 응용처

<그림1-60> 미국 및 유럽 라이드 헤일링 업체 점유율(2020년 기준)

<그림1-61> 카카오모빌리티의 라이드 헤일링(택시) 사업 구조 

<그림1-62> 라이드 헤일링(택시) 서비스의 종류

<그림1-63> 카카오T(택시호출 서비스) 등록 택시 비율 및 택시호출 앱 월간 활성 이용자 수

<그림1-64> 앱 방식 대리운전 사업구조 및 수익배분

<그림1-65> 카카오모빌리티 제공 서비스: 카카오T 앱 구성

<그림1-66> 국내 카셰어링 시장 규모 및 시장 점유율

Ⅱ. 스마트카 관련 시장 및 주요국 정책 동향

<그림2-1> 커넥티드카 신차 판매대수 전망(승용차·상용차)

<그림2-2> 2022년 업체별 커넥티드카 시장 점유율 순위 

<그림2-3> 2022년 지역별 커넥티드카 침투율

<그림2-4> 현대차·기아 커넥티드카 서비스 가입자

<그림2-5> 2020∼2030년 자율주행차 시장 규모

<그림2-6> ADAS/자율주행 시스템의 세계 시장규모 예측

<그림2-7> 자율주행 단계별 판매 비중 전망

<그림2-8> ​DMS(운전자 모니터링 시스템) 탑재 차의 세계 판매대수 예측

<그림2-9> 자동차용 소프트웨어 시장규모 및 전망

<그림2-10> 국내 자동차용 소프트웨어의 용도별 시장 규모 및 전망

<그림2-11> 글로벌 자동차용 소프트웨어 시장 규모 및 전망

<그림2-12> 글로벌 자동차용 센서 시장의 센서 유형별 시장 규모 및 전망(2020-2025)

<그림2-13> ADAS 센서 유형별 시장전망(2030)

<그림2-14> 세계 자동차용 AR디스플레이 기술별 시장전망(2020-2025)

<그림2-15> 국내 자동차용 증강현실 시장 전망(2020-2025)

<그림2-16> 국내 자동차용 AR 차종별 시장전망(2020-2025)

<그림2-17> 글로벌 자동차용 HUD 기술별 시장 규모전망(2020-2025)

<그림2-18> 레벨별 미국 자율주행 자동차 판매량(2022년 상반기)

<그림2-19> 북미 주요 제조기업별 자율주행기술 개발/출시 현황

<그림2-20> 글로벌 자동차 센서 시장 전망

<그림2-21> 컨퓨즈드닷컴이 조사한 자율주행차 준비 상위 국가 순위

<그림2-22> 2012∼2021년 프랑스 신차 판매 추이

<그림2-23> 2021년 프랑스 완성차 브랜드별 판매 점유율

<그림2-24> 2021년 프랑스 신차 시장 연료별 점유율

<그림2-25> 프랑스 친환경차 판매 추이(2010년∼2022년)

<그림2-26> 파리시 마이크로 모빌리티 이용자 현황

<그림2-27> 전기자전거 판매량 추이(2006∼2021년)

<그림2-28> 2019∼2021년 프랑스 전동킥보드 판매 추이

<그림2-29> 국가별 2020 자율주행차 준비지수 

<그림2-30> 일본 MaaS 시장 전망

<그림2-31> 일본의 자전거 시장규모(2020년 기준)

<그림2-32> 일본 국내용 자전거 종류(2020년 판매량 기준)

<그림2-33> 공유 자전거 이용 목적

<그림2-34> 일본 자율주행 상용화 과정

<그림2-35> ‘RoAD to the L4’ 사업 추진 계획

<그림2-36> 일본 자율주행의 시장화 및 서비스 실현 시나리오

<그림2-37> MaaS 기본 구조

<그림2-38> 일본 국토교통성의 MaaS 정의

<그림2-39> 일본판 MaaS 목표

<그림2-40> 일본 국토교통성 신모빌리티서비스 추진 사업

<그림2-41> MaaS 관련 데이터연계의 방향성과 데이터의 연계 구조

<그림2-42> GTFS를 통한 정보제공

<그림2-43> 사전확정운임의 산출방법

<그림2-44> 2018∼2022년 중국 신에너지차 규모

<그림2-45> 중국 신에너지차 판매량과 증감률

<그림2-46> 중국 신에너지차 비중

<그림2-47> 중국 신에너지차 시장규모 추이

<그림2-48> 신에너지차 산업 스트림 분포

<그림2-49> 중국 ICV 산업규모 및 융자현황

<그림2-50> 중국 V2X 시장 및 사용 규모

<그림2-51> 중국 자동차기업 ADAS/AD 발전 계획표

<그림2-52> 중국 자동차 스마트 콕핏 시장규모

<그림2-53> 중국 신규생산 자동차 스마트 콕핏 침투율 및 스마트 콕핏 기능별 침투율

<그림2-54> 중국 자동차 스마트 콕핏 특허 신청 추이

<그림2-55> 2023년 자동차 산업 지원 계획

<그림2-56> 모빌리티 혁신 로드맵 시기별 주요 과제

<그림2-57> 자율주행차가 가져올 모빌리티 미래상

<그림2-58> 도심항공교통이 가져올 모빌리티 미래상

<그림2-59> 디지털 물류가 가져올 모빌리티 미래상

<그림2-60> 다양한 서비스가 가져올 모빌리티 미래상

<그림2-61> 도시와 융합한 모빌리티 미래상

Ⅲ. 스마트카 핵심기술 및 특허 동향과 기술개발 로드맵, 연구테마

<그림3-1> 국가별 ADAS 특허출원 동향

<그림3-2> 어라운드 뷰 모니터링(Around view monitoring, AVM)

<그림3-3> V2X의 개념

<그림3-4> 고도화된 자율주행 서비스

<그림3-5> WAVE 통신 계층 구조

<그림3-6> 차세대 V2X 패킷 전송신호

<그림3-7> C-V2X의 적용 시나리오

<그림3-8> 재구성 안테나 구성 예

<그림3-9> V2X에서 MIMO 기술 적용 예

<그림3-10> V2X 1609.2 메시지 고속 처리 및 ECC 고속 서명 검증 구조

<그림3-11> V2X 기술의 연도별 특허출원 동향

<그림3-12> V2X 기술의 기술시장성장단계

<그림3-13> V2X 기술의 주요 출원인

<그림3-14> V2X 기술의 주요출원인별 주력기술

<그림3-15> 5G V2X에서의 다양한 전송 방식

<그림3-16> 단말의 DRX 동작

<그림3-17> 사이드링크에서의 단말 간 빔 관리

<그림3-18> 지상 네트워크와 비지상 네트워크 간 다중 연결성의 예

<그림3-19> 소프트웨어 관점에서 분류한 SDV 레벨

<그림3-20> 테슬라의 구독서비스 모델

<그림3-21> 자동차산업의 새로운 사업모델

<그림3-22> 서비스 오리엔테이션 아키텍처 적용 전/후

<그림3-23> 차량의 E/E 아키텍처 변화

<그림3-24> Tesla의 Model 3 E/E 아키텍처

<그림3-25> Aptive의 E/E 아키텍처

<그림3-26> OEM에서 현재, 미래에 계획하고 있는 구독서비스

<그림3-27> SDV를 위한 현대자동차의 ccOS 소프트웨어 플랫폼

<그림3-28> SDV를 위한 Volkswagem의 VW.OS와 VW.AC

<그림3-29> 컨티넨탈의 HPC

<그림3-30> Tesla 자체 개발 D1 반도체

<그림3-31> 고성능컴퓨팅(HPC) 기반 E/E 아키텍처

<그림3-32> 고성능컴퓨팅을 구성하는 계층적 구조

<그림3-33> 차량용 고성능컴퓨터의 요구사항

<그림3-34> 이중화방식에 따른 시스템의 안전성 확보방안

<그림3-35> SDV를 위한 전자플랫폼의 구성

<그림3-36> 서비스 디스커버리(SD)의 구성 예

<그림3-37> DevOps를 통한 지속적인 계획/통합/테스트 방법론

<그림3-38> 차량 활용 엣지 컴퓨팅 시스템의 예

<그림3-39> 6G 비전

<그림3-40> 출원인 국적별 커넥티드카 특허출원 동향

<그림3-41> 기술 분야별 커넥티드카 특허출원 동향 

<그림3-42> 기술 분야별/국가별 출원 점유율 비교 

<그림3-43> 출원인 국적별 특허출원 동향(’16∼’20) 

<그림3-44> 출원인 유형별/국적별 출원 비율 

<그림3-45> 스마트자율협력 주행 도로시스템 연도별 출원동향

<그림3-46> 국가별 출원현황

<그림3-47> 스마트자율협력 주행 도로시스템 주요출원인

<그림3-48> 자율주행 평가-개발 장비 연도별 출원동향

<그림3-49> 국가별 출원현황

<그림3-50> 자율주행 평가-개발 장비 주요출원인

<그림3-51> 자율주행 인지 및 판단 시스템 연도별 출원동향

<그림3-52> 국가별 출원현황

<그림3-53> 자율주행 인지 및 판단 시스템 주요출원인

<그림3-54> 고해상도 차량충돌 방지 레이더 연도별 출원동향

<그림3-55> 국가별 출원현황

<그림3-56> 고해상도 차량충돌 방지 레이더 주요출원인

<그림3-57> 스마트 주차관제 시스템 개발 연도별 출원동향

<그림3-58> 국가별 출원현황

<그림3-59> 스마트 주차관제 시스템 개발 주요출원인

<그림3-60> 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 연도별 출원동향

<그림3-61> 국가별 출원현황

<그림3-62> 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 주요출원인

<그림3-63> Vehicle-to-Grid(V2G) 연도별 출원동향

<그림3-64> 국가별 출원현황

<그림3-65> Vehicle-to-Grid(V2G) 주요출원인

<그림3-66> 커넥티드카 서비스 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-67> 스마트자율협력 주행 도로시스템 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-68> 자율주행 평가-개발 장비 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-69> 자율주행 정밀지도 시스템 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-70> 자율주행 인지 및 판단 시스템 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-71> 고해상도 차량충돌 방지 레이더 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-72> 스마트 주차관제 시스템 개발 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-73> 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 분야 중기 기술개발 로드맵

<그림3-74> Vehicle-to-Grid(V2G) 분야 중기 기술개발 로드맵