◎ 도서소개

로봇산업은 4차 산업혁명의 핵심 기술인 인공지능, 5G, 빅데이터, 사물인터넷 등과 융합화를 통해 스마트화가 비약적으로 진전되고 활용 분야도 급속도로 확대 중인 산업이다

이에 세계 각국은 정책적으로 로봇 관련 산업을 지원/육성하고 있으며, 글로벌 전자, 자동차, 의료, 물류 기업 등이 적극적인 M&A와 R&D 투자를 통해 시장 선점에 나서고 있다.

또한, 정부가 올해 산업 분야 디지털화를 앞당기고 고령화 등 사회문제 해소를 위해 제조·서비스 로봇 개발과 대규모 로봇 보급 등에 2440억원을 투자한다.

산업통상자원부는 로봇산업정책심의회를 통해 산업 디지털 전환의 매개체로서 로봇활용을 지원하기 위한 '2022년 지능형 로봇 실행계획'을 심의·의결했다고 6일 밝혔다.

이번 실행계획은 제3차 기본계획(2019~2023)의 주요 추진과제인 뿌리·섬유·식음료 등 3대 제조업 중심 제조로봇 보급과 돌봄·웨어러블·의료·물류 등 4대 서비스 로봇 분야 집중 육성, 

로봇산업 생태계 기초체력 강화를 위한 세부 이행 계획을 담고 있다.

제조·서비스로봇 연구개발과 보급을 확산하기 위해 전년대비 10% 증가한 2440억원을 투자한다. 국민 삶의 질 향상과 사회 문제 해결을 위한 서비스로봇 1600여대를 보급한다는 계획이다.

우선 제조현장의 디지털 전환 가속화를 위해 로봇활용 표준공정모델을 추가 개발하고, 이미 개발한 모델의 보급 확산에 주력한다. 

기존 3대 제조업뿐 아니라 항공, 조선, 바이오화학 등을 중심으로 표준모델 개발을 확대한다. 표준공정모델 확산을 위해 기존 모델을 적용한 제조로봇 220대를 현장 실증하고, 수요처 확산·보급을 추진한다.

이에 당사는 시장이 확대되는 2023 로봇산업 기술개발 동향과 시장전망을 정리 분석하여 본서를 발간하게 되었으며, 

관련 시장에 관심을 갖고 계신 분들께 조금이나마 도움이 되기를 기대해 본다.

◎ 목차

◈ 1편

Ⅰ. 2023 로봇산업 트렌드 및 주요이슈

1. 로봇산업 동향 및 성장전략

  1) 로봇산업 개요

  2) 글로벌 로봇산업 현황 및 전망

    (1) 시장규모

    (2) 주요 기업

  3) 한국 로봇산업 현황 및 경쟁력

    (1) 시장규모

  4) 주요국 로봇산업 육성정책

    (1) 미국

    (2) 일본

    (3) 중국

    (4) EU

    (5) 한국

  5) 결론 및 시사점

2. 로봇 소프트웨어

  1) 개요

    (1) 아이템 개요

      가. 로봇 소프트웨어 분류

      나. 적용 분야

    (2) Value Chain

  2) 정책동향

    (1) 국내외 정책동향

      가. 해외 정책 동향

      나. 국내 정책 동향

  3) 기술동향

    (1) 국내/외 기술 동향

      가. 로봇 자동화 소프트웨어 관련 기술 동향

      나. 로봇 지능화 소프트웨어 관련 기술 동향

    (2) 국내/외 기술 Trend

  4) 시장동향

  5) 산업동향

    (1) 국내/외 산업 동향

    (2) 국내/외 기업 동향

      가. 해외 기업 동향

        ① 오므론

        ② 엠비 로보틱스

        ③ 애자일 로봇

        ④ 소프트뱅크

        ⑤ IBM

        ⑥ NVIDIA

        ⑦ ABB

        ⑧ Neurala

        ⑨ Brain Corp

      나. 국내 기업 동향

        ① 트위니

        ② 클로봇

        ③ 원더풀플랫폼

        ④ 한화

        ⑤ 아이엔지글로벌

3. 2022년 연구개발 주요성과 분석

  1) 2022년 연구개발 분야 및 주요성과

    (1) 주요 연구개발 분야

    (2) 주요 성과 분석

  2) 2023년 연구개발 추진 계획

    (1) 산업동향 및 전망

    (2) 추진전략

    (3) 중점 추진 연구개발 분야

4. 디지털 트윈 기술과 로봇 연계 기술동향 및 발전방향

  1) 개요

  2) 기술 및 산업 동향

    (1) 기술 동향

      가. 로봇 시스템을 지원하는 상용 디지털 트윈 플랫폼 기술

        ① Siemens의 Simcenter

        ② Siemens의 Tecnomatix

        ③ Visual Components

        ④ Ansys의 Twin Builder

        ⑤ Dassault Systèmes의 3D EXPERIENCE

        ⑥ 이지로보틱스의 DMWorks

      나. 로봇 디지털 트윈을 위한 다중 물리 모델 시뮬레이션 기술

        ① OSRF의 Gazebo

        ② Cyberbotics의 Webots

        ③ RoboDK의 RoboDK

        ④ Coppelia Robotics의 CoppeliaSim

      다. 사물인터넷 지원 디지털 트윈 기술

        ① GE의 Predix

        ② Siemens의 MindSphere

        ③ PTC의 ThingWorx

        ④ Amazon의 IoT TwinMaker

      라. 디지털 트윈 실가상 연동 및 상호작용 구현 기술

        ① Dassault Systems의 Virtual Twin

        ② NVIDIA의 Omniverse

        ③ Meta의 Habitat 2.0

        ④ 슈나이더 일렉트릭의 Ecostructure Machine Expert Twin

        ⑤ Mads Calusen Institute의 Digital twin framework

        ⑥ Siemens의 Technomatics Process Simulate Human

        ⑦ 카를로의 PINOKIO

        ⑧ 에쎄테크놀로지의 S-ProCPS

        ⑨ 이에이트의 NDX Pro

      마. 빠른 디지털 트윈 환경 구현을 위한 저작 기술

        ① Leica의 Cyclone 3DR

        ② CAPTURE 3D의 ATOS

        ③ Matterport의 Pro3

        ④ 네이버클라우드의 ARC eye

    (2) 시장 동향 및 전망

    (3) 산업적 영향

  3) 로봇산업 육성을 위한 디지털 트윈 전략

    (1) 기술 개발 전략

    (2) 기반 구축 전략

  4) 정책제언

5. 생체 모방형 로봇 기술 동향 및 발전

  1) 생체 모방형 로봇 기술 개요

    (1) 기술 트렌드

    (2) 기술 개요

  2) 국내외 연구동향

    (1) 유연 재료 기반 센싱 기술

    (2) AI 제어 기술

    (3) 생체 모방 메커니즘 기술

    (4) 인공 근육 구동기 기술

  3) 결론 및 시사점

6. 로봇피부 연구동향

  1) 로봇(전자) 피부

  2) 국내외 연구 동향

  3) 기초연구사업 지원 현황

    (1) 지원과제 현황

    (2) 성과 현황

  4) 향후 진행 방향

  5) 기초연구성과 응용 연계를 위한 향후 과제

Ⅱ. 지능형로봇 산업동향 및 시장전망

1. 지능형 로봇 동향

  1) 개요

    (1) 아이템 개요

    (2) Value Chain

  2) 정책 동향

    (1) 국내 정책 동향

    (2) 해외 정책 동향

      가. 미국

      나. 유럽

      다. 중국

      라. 일본

  3) 기술 동향

    (1) 기술범위 및 특징

    (2) 국내/외 기술 Trend

      가. 로봇 지능분야

      나. 안전 및 성능평가 분야

      다. 호환성 분야

    (2) 국외 기술 Trend

      가. 로봇 지능 분야

      나. 안전 및 성능평가 분야

      다. 호환성 분야

  4) 시장 동향

    (1) 글로벌 시장 동향

    (2) 국내 시장 동향

  5) 산업 동향

    (1) 글로벌 산업 동향

    (2) 국내 산업 동향

2. 지능형 로봇 산업 인력 수요 전망

  1) 개요

  2) 인력수요 전망 방법과 절차

  3) 지능형 로봇 산업의 인력수요 전망

  4) 결론 및 시사점

3. 휴머노이드 로봇 시장 및 기술 동향

  1) 배경

  2) 시장 동향 및 전망

    (1) 이동 유형별 전망

    (2) 기술 분야별 전망

    (3) 응용 분야별 전망

    (4) 지역 및 국가별 전망

  3) 기술개발 동향

    (1) 고감속비 고강성 구동기 기반 휴머노이드

      가. 고감속비 고강성 구동기 개요

      나. 혼다(Honda)의 휴머노이드 아시모(ASIMO)와 E2-DR

      다. 일본 산업기술종합연구소(AIST), 카와다공업의 HRP 시리즈

    (2) 고감속비 토크제어 구동기 기반 휴머노이드

      가. 토크제어 구동기 개요

      나. 독일 항공우주센터(DLR)의 휴머노이드 TORO

      다. 이탈리아 공학 연구소(IIT) 휴머노이드 COMAN, WALK-MAN

    (3) BLDC 모터 및 탄성구조 기반 휴머노이드

      가. 어질리티 로보틱스의 디짓(Digit)

    (4) 저감속비 QDD(Quasi-direct drive) 구동기 기반

      가. MIT 휴머노이드

    (5) 서보밸브 방식 유압 구동기 기반 휴머노이드

      가. 서보밸브 방식 유압 구동기 개요

      나. 보스턴 다이나믹스 로봇 PETMAN, ATLAS

      다. 인간-기계 인지 연구소(IHMC)의 나디아 프로젝트

  4) 결론 및 시사점

4. 지능형 서비스 로봇 

Ⅲ. 산업용로봇 기술동향 및 시장전망

1. 산업용 로봇 시장

  1) 개요

    (1) 기술 개요

    (2) 시장 현황

    (3) 시장 특성

      가. 시장 원동력

      나. 산업 환경 분석-5 Forces 분석

  2) 시장 동향

    (1) 글로벌 전체 시장 규모

    (2) 세부항목별 시장 규모

    (3) 지역별 시장 규모

    (4) 우리나라 시장 규모

      가. 세부항목별 시장 규모

  3) 기업 동향

    (1) 경쟁 환경

      가. 주요 기업 현황

      나. 개발 동향 분석

    (2) 주요 기업 동향

      가. FANUC

      나. ABB

      다. YASKAWA

      라. KUKA

      마. Mitsubishi Electric

      바. Universal Robots

      사. Techman Robot

2. 협동 로봇 시장

  1) 개요

    (1) 기술 개요

    (2) 시장 현황

    (3) 시장 특성

      가. 시장 원동력

      나. 산업 환경 분석-5 Forces 분석

      다. 가치 사슬(Value-Chain)

  2) 시장 동향

    (1) 글로벌 전체 시장 규모

    (2) 세부항목별 시장 규모

    (3) 지역별 시장 규모

    (4) 우리나라 시장 규모

  3) 기업 동향

    (1) 경쟁 환경

    (2) 주요 기업 동향

      가. Universal Robots

      나. FANUC

      다. ABB

      라. KUKA

      마. Rethink Robotics

3. 로봇 프로세스 자동화(RPA) 산업동향

  1) 개요

    (1) 아이템 개요

    (2) Value Chain

  2) 정책동향

    (1) 국내 정책동향

    (2) 해외 정책 동향

      가. 미국

      나. 유럽

      다. 일본

  3) 기술동향

    (1) 기술범위 및 특징

    (2) 국내/외 기술 Trend

      가. 국내

      나. 국외

  4) 시장동향

    (1) 글로벌 시장동향

    (2) 국내 시장동향

  5) 산업동향

    (1) 글로벌 산업동향

    (2) 국내/외 기업 동향

      가. 해외 기업 동향

      나. 국내 기업 동향

4. 로봇 용접 시장

  1) 개요

    (1) 기술 개요

    (2) 시장 현황

    (3) 시장 특성

      가. 시장 원동력

      나. 산업 환경 분석-5 Forces 분석

      다. 가치 사슬(Value-Chain)

  2) 시장 동향

    (1) 글로벌 전체 시장 규모

    (2) 세부항목별 시장 규모

    (3) 지역별 시장 규모

    (4) 우리나라 시장 규모

      가. 전체 시장 규모

      나. 세부항목별 시장 규모

  3) 기업 동향

    (1) 경쟁 환경

      가. 주요 기업 현황

      나. 개발 동향 분석

    (2) 주요 기업 동향

      가. FANUC

      나. YASKAWA Electric

      다. KUKA

      라. ABB

      마. Kawasaki Heavy Industries

5. 제조용 로봇산업의 가치사슬 단계별 경쟁력 분석 및 전망

  1) 개요

  2) 제조용 로봇산업의 주요 현황

    (1) 산업의 특징 및 트렌드 변화

    (2) 국내외 수급동향 및 전망

    (3) 국내 정책 현황

  3) 제조용 로봇산업의 가치사슬 구조 및 현황

    (1) 가치사슬 구조 및 특징

  4) 제조용 로봇산업의 경쟁우위 분석

  5) 정책방향 및 추진과제

    (1) 기본방향

    (2) 주요 추진과제

      가. R&D 투자성과 제고를 위한 통합적인 지원 체계 수립

      나. 국산 로봇 부품·완제품 신뢰성 확보를 위한 실증 사업

      다. 기업 공급역량 강화

      라. 적극적인 해외시장 진출전략을 통한 수요 기반 확대

      마. 비즈니스 모델을 바탕으로 한 선제적 규제 개선

6. 스마트제조를 위한 중소기업 협동로봇 도입 이슈

  1) 개요

  2) 협동 로봇의 특징 및 활용 사례

    (1) 협동 로봇의 기능과 특징

      가. 협동 로봇의 정의와 기능

      나. 협동 로봇의 특징과 잠재 성장성

    (2) 협동 로봇을 활용한 스마트 제조 추진 사례

      가. 생산의 효율성과 유연성 동시 향상

      나. 다품종 변량생산 방식에 적합

      다. 노동의 질 제고

      라. 중소 제조기업의 협동 로봇 활용 의의 및 사례

  3) 협동 로봇 시장 동향 및 국내 산업 경쟁력 분석

    (1) 세계협동 로봇 시장 동향

      가. 시장 규모

      나. 글로벌 협동 로봇 제조 기업 점유율 비교

      다. 협동 로봇 관련 서비스 트렌드

    (2) 국내 협동 로봇 산업 경쟁력 진단

      가. 공급 측면의 산업경쟁력

      나. 수요 측면의 산업경쟁력

  4) 결론 및 시사점

Ⅳ. 서비스로봇 기술동향 및 시장전망

1. 서비스 로봇 시장 및 기술 동향

  1) 서비스 로봇 시장 동향

    (1) 서비스 로봇 개요

    (2) 서비스 로봇 시장 동향

      가. 응용 분야별 서비스 로봇 시장

      나. 국가별 서비스 로봇 시장

    (3) 코로나19 회복 시나리오에 따른 시장 전망

      가. 현실적 시나리오

      나. 비관적 시나리오

      다. 낙관적 시나리오

  2) 서비스 로봇 기술 동향

    (1) 서비스 로봇 기술 동향

      가. 텔레프레전스(Telepresence) 로봇 및 휴머노이드 로봇의 성장

      나. 로봇과 인공지능(AI)의 결합

      다. 로봇용 표준 운영체제(OS) 연구

      라. 서비스로서의 로봇(Robot-as-a-Service) 비즈니스 모델의 성장

    (2) 서비스 로봇 관련 특허 동향

    (3) 서비스 로봇 주요 회사 및 제품 현황

      가. iRobot

      나. SoftBank Robotics Group

      다. Intuitive Surgical

      라. DeLaval

      마. Daifuku

2. 서비스 로봇의 미래

  1) 개요

    (1) 연구배경

    (2) 연구절차

  2) 주요 환경 변화

    (1) 인구구조 변화

    (2) 온라인으로 생활 반경이 확대되고 원격･비대면 사회로 이행

    (3) 노동에 대한 개념 및 노동형태 변화

    (4) 서비스 로봇 시장의 성장

    (5) 서비스 로봇 관련 기술의 발전

    (6) 서비스 로봇 관련 정책 동향

  3) 서비스 로봇의 미래

    (1) 서비스 로봇의 개념

    (2) 서비스 로봇 관련 미래이슈

    (3) 서비스 로봇의 미래 관련 세부 이슈 도출

    (4) ‘서비스 로봇의 미래’ 관련 세부 이슈핵심 주제 및 핵심의사결정 요소 정의

3. 의료용 로봇

  1) 의료용 로봇 시장 동향

    (1) 개요

      가. 기술 개요

      나. 시장 현황

      다. 시장 특성

        ① 시장 원동력

        ② 산업 환경 분석-5 Forces 분석

        ③ 코로나(COVID-19)의 영향

    (2) 시장 동향

      가. 글로벌 전체 시장 규모

      나. 세부항목별 시장 규모

      다. 지역별 시장 규모

    (3) 기업 동향

      가. 경쟁 환경

      나. 주요 기업 동향

        ① Intuitive Surgical

        ② Stryker Corporation

        ③ Accuray

        ④ Omnicell

        ⑤ BD Rowa

  2) 맞춤형 재활 치료를 위한 의료서비스 로봇 연구 동향

    (1) 개요

    (2) 고령화사회에 따른 의료서비스로봇 시장 변화

      가. 의료용 로봇 시장

      나. 응용 분야별 서비스로봇 시장

      다. 디지털 헬스케어 서비스 산업

    (3) 성장 잠재력을 갖춘 의료 서비스로봇의 정책 동향

    (4) 재활치료단계 및 기능손상정도에 따른 재활의료서비스로봇 기술 현황

      가. 재활의료서비스로봇을 이용한 재활 치료 현황

      나. 재활 외골격 로봇 기술 현황

        ① 상지 외골격 로봇

        ② 하지 외골격 로봇

    (5) 의료 서비스로봇 국가 R&D 현황분석

4. 건설기계 FMS 기술개발 동향

  1) FMS (Fleet Management System) 개요

  2) 배경

  3) 시장 전망

  4) 국외 기술 동향

    (1) 통합 관제 기술 동향

    (2) 플릿 관리 기술동향

    (3) 무인 건설장비 기술 동향

  5) 국내 기술 동향

    (1) 통합 관제 기술 동향

    (2) 플릿 관리 기술 동향

    (3) 무인 건설장비 기술 동향

  6) 결론

    (1) 기술 동향 요약

    (2) FMS 활성화 방안

5. 재난 대응 로봇 기술 동향 및 발전 전망

  1) 재난 대응 로봇 기술 개요

  2) 국내외 연구 동향

      가. 화재진압 로봇 기술

      나. 인명 탐지/구조 로봇 기술

      다. 소방용 웨어러블 로봇 기술

      라. 인간·동물 모방형 로봇의 재난 대응 로봇 기술

  3) 시사점 및 정책제언

5-1. 재난·보안 로봇

  1) 개요

  2) 정책 및 규제 현황

  3) 시장 동향 및 저망

    (1) 시장 규모

    (2) 경쟁 현황

  4) 결론 및 시사점

6. 배송 로봇의 최근 개발 동향

  1) 개요

  2) 정책 및 규제 현황

  3) 시장 동향 및 전망

    (1) 시장 규모

    (2) 경쟁 현황

  4) 결론 및 시사점

6-1. 배송 드론의 최근 개발 동향

  1) 개요

  2) 배송 드론의 최근 동향

    (1) 기술개발 동향

      가. 기체 및 부품 기술

      나. 자동비행 기술

      다. 충돌 탐지 및 회피 기술

      라. 고장 예지 및 건전성 관리 기술

      마. 실시간 다중 드론 및 배송 제어 기술

      바. 트래픽 관리 기술

    (2) 서비스 개발 동향

      가. 아마존 프라임 에어

      나. 월마트 드론 배송서비스

      다. 세븐일레븐 드론 배송 시범 서비스

  3) 결론 및 시사점

7. 웨어러블 로봇

  1) 개요

  2) 국내외 정책 및 규제 현황

  3) 시장동향 및 전망

    (1) 시장 규모

    (2) 경쟁현황

  4) 결론 및 시사점

8. 농업용 로봇

  1) 개요

  2) 정책 및 규제 현황

  3) 시장 동향 및 전망

    (1) 시장 규모

    (2) 경쟁 현황

  4) 결론 및 시사점

9. 교육용 로봇

  1) 개요

  2) 정책 및 규제 현황

  3) 시장 동향 및 전망

    (1) 시장 규모

  4) 결론 및 시사점

10. 자율이동로봇 (AMR) 시장현황 및 주요기업 분석

  1) 개요

  2) 자율이동로봇 (AMR) 기술동향

    (1) 시장 정의 및 개요

    (2) 자동화 시스템 도입의 동인

      가. 전자상거래와 옴니채널 풀필먼트 요구사항 증가

      나. RaaS 모델의 등장으로 인한 AMR 대중화

      다. 자동화, 인공지능, 기계학습의 융합

      라. 인공지능과 기계학습 활용을 통한 AMR 기능 및 성능 최적화

      마. 코로나 19와 AMR 시장

      바. 창고 운영 변혁을 위한 협업과 제휴 증가

  3) AMR 기업 분석 및 평가 요소

    (1) 경쟁 환경 분석

    (2) AMR 및 공급업체의 차별화 요소

  4) 주요 공급업체 프로필

    (1) 6 River Systems

    (2) GreyOrange

  5) 결론 및 시사점

Ⅴ. 인공지능(AI) 발전에 따른 로봇산업 시장분석

1. 인공지능(AI) 로봇 시장

  1) 개요

    (1) 기술 개요

    (2) 시장 현황

    (3) 시장 특성

      가. 시장 원동력

      나. 산업 환경 분석-5 Forces 분석

      다. 가치사슬 (Value Chain)

  2) 시장동향

    (1) 글로벌 전체 시장규모

    (2) 세부기술별 시장 규모

    (3) 지역별 시장 규모

  3) 기업 동향

    (1) 경쟁 환경

      가. 주요 기업현황

      나. 개발 동향분석

    (2) 주요 기업동향

      가. NVIDIA

      나. Alphabet

      다. Amazon

      라. Softbank

      마. Hanson Robotics

2. 인공지능(AI)과 기계학습 개요 및 산업응용

  1) 인공지능 개요

    (1) 인공지능의 개요와 역사

    (2) 인공지능의 종류와 구현 방법

  2) 기계학습 개요 및 활용

    (1) 기계학습 기법과 분류

    (2) 주요 기계학습 기법 및 활용예시

      가. 선형회귀(Linear Regression) 기법

      나. 퍼셉트론(Single-layer Neural Network)과 심층신경망(Deep Neural Network) 기법

      다. 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) 기법

      라. 순환신경망(Recurrent Neural Network)

      마. 생성적 적대 신경망(Generative Adversarial Network)

      바. 강화학습(Reinforcement Learning)

      사. Q-학습(Q-learning)과 심층강화학습(Deep reinforcement learning)

  3) 인공지능 산업과 분야별 응용

    (1) 인공지능 산업 개요

    (2) 산업분야별 적용사례

      가. 제조

      나. 금융

      다. 헬스케어

      라. 자동차 및 모빌리티

      마. 환경 및 사회복지

  4) 산업 전망 및 향후 과제

    (1) 인공지능 산업 전망

    (2) 인공지능 산업의 향후 과제

3. 생성형 인공지능(Generative AI)으로 인한 인공지능 혁명 및 산업 변화

  1) 개요

    (1) 생성형 인공지능 개요

    (2) 생성형 인공지능과 인공지능 혁명

  2) 인공지능 혁명과 산업 변화

    (1) 생성형 인공지능 산업의 가치사슬

    (2) 생성형 인공지능으로 인한 산업별 변화

    (3) 대기업 중심의 인공지능 가치사슬 구축

    (4) 인공지능 산업 전망 및 국내 대응 현황

  3) 결론 및 시사점

4. 인공지능(AI), 로봇화 발전에 따른 일자리 변화

  1) 개요

  2) 자동화에 따른 산업동향

    (1) 자동화 기술 정의

    (2) 디지털화와 자동화에 따른 최근 노동시장 변화

      가. IT 부문의 대규모 일자리 창출

      나. 전통산업의 변화

      다. 디지털화 및 새로운 서비스 개발

      라. 새로운 작업 방식의 일자리 출현

    (3) 기업의 변화

    (4) 노동시장의 변화와 교육

      가. 교육시스템 관리

        ① 청소년 교육시스템

        ② 중년인력 교육의 중요성

      나. 새로운 작업형태의 관리

      다. 접근성과 불평등 해소

  3) 인공지능(AI) 및 로봇화에 따른 노동시장 변화

    (1) 인공지능(AI) 및 자동화 기술 발전에 따른 일자리 변화

      가. 사라지는 일자리

      나. 변화된 일자리

      다. 기존 일자리 수의 증가

      라. 새로운 일자리의 예시

      마. 특정 그룹에 미치는 영향

    (2) 인공지능(AI) 및 로봇 자동화 발전에 따른 생산성과 임금 변화

    (3) 인공지능(AI) 발전에 따른 시장 성장 및 고용시장 변화

  4) 글로벌 인공지능(AI) 전략

    (1) 미국

    (2) 중국

      가. 차세대 AI 발전계획    (2017.7)

      나. AI 산업 3개년 발전행동계획    (2017.12)

      다. 차세대 AI 특구 지정 계획    (2019.6)

    (3) 독일

      가. 전문가 육성

      나. 연구지원 전략

      다. 지식 이전 및 기술 응용 전략

      라. 규제 프라임 전략

      마. 사회전략

    (4) 일본

    (5) 한국

  5) 대응 방향 제안

    (1) 인공지능(AI) 역량 구축

      가. AI 허브 구축

      나. AI 전문가의 이동성 활성화

    (2) 교육 및 인재 관리

      가. 중등교육

      나. 성인 교육

    (3) 일자리 전환 및 관리를 위한 지원

    (4) 중소기업 인공지능(AI) 도입 지원

  6) 결론 및 시사점

5. 자율 인공지능 시스템

  1) 개요

  2) 자율인공지능(AI)에 대한 이해

    (1) 자율인공지능(AI)의 역사

    (2) 자율인공지능(AI) 기술

    (3) 자율인공지능(AI) 로드맵

      가. 세계 모델(The World Model)

      나. 인식 모델(The Perception Model) 

      다. 비용 모델(The Cost Model)

      라. 행위자 모델(The Actor Model)

      마. 단기기억 모델(The Short-Term Memory Model)

      바. 제어 모델(The Configurator Model)

    (4) 자율인공지능(AI) 개발 현황

  3) 자율인공지능(AI)의 위험

    (1) 윤리적 측면

    (2) 사회적 측면

    (3) 정치적 측면

  4) 자율인공지능의 미래

  5) 결론

◈ 2편

Ⅰ. 로봇산업 주요 소재·부품·장비 관련 산업현황 및 동향분석

1. 지능형 로봇

  1) 개요

    (1) 일반적 정의

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 구축 범위

      가. 가치사슬

      나. 대표적 분류 방법

      다. 기술로드맵 전략분야의 범위

  2) 동향 조사 분석

    (1) 주요국 정책동향

      가. 한국

      나. 미국

      다. EU

      라. 중국

      마. 일본

    (2) 시장동향 및 규모 예측

      가. 시장규모 및 전망

      나. 주요기업 동향

    (3) 기술 및 표준화(규제) 동향

      가. 기술개발 동향

      나. 표준화(규제) 동향

  3) 품목로드맵

    (1) 품목로드맵 구축 절차

    (2) 지능형로봇 품목로드맵 및 전략품목

    (3) 지능형로봇 개발 핵심이슈

2. 지능형 물류/배송 로봇

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내 시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술 동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

      다. 기관 기술이전 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

3. 지능형 농업 로봇

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

      다. 기관 기술이전 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

4. 지능형 살균/방역 로봇

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 동향

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

5. 지능형 가정용 로봇

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술 동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

6. 행동보조용 웨어러블 로봇

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내 시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술 동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

      다. 기관 기술이전 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

7. 환자 보조 로봇

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

Ⅱ. 산업용 로봇 소재·부품·장비 관련 산업현황 및 동향분석

1. AutoMl 솔루션

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

2. Robotics Process Automation(RPA) System

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

      다. 기술별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

3. 스마트제조 인간-기계 협업패키지

  1) 개요

    (1) 정의 및 필요성

      가. 정의

      나. 필요성

    (2) 범위 및 분류

      가. 가치사슬

      나. 용도별 분류

  2) 동향 조사 분석

    (1) 시장 분석

      가. 세계시장

      나. 국내시장

    (2) 기술개발 동향 분석

      가. 기술개발 이슈

      나. 생태계 기술동향

    (3) 국내 연구개발 기관 및 동향

      가. 연구개발 기관

      나. 기관 기술개발 동향

  3) 특허 동향

    (1) 특허동향 분석

      가. 특허 증가율

      나. 특허 점유율

      다. 특허 영향력

    (2) 주요 기술 키워드 분석

      가. 기술개발 동향 변화 분석

      나. 기술 현황 분석

      다. 기술 집중력 분석

    (3) 주요 출원인 분석

      가. 주요 출원인 동향

      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요특허 분석

  4) 전략품목 기술로드맵

    (1) 핵심기술

      가. 요소기술 도출

      나. 핵심기술 선정 및 기술로드맵 기획 절차

      다. 핵심기술 리스트

    (2) 기술개발 로드맵

      가. 중기 기술개발 로드맵

      나. 기술개발 목표

    (3) 중소기업 기술개발 전략

4. 협동로봇시장 트렌드 및 시장전망

  1) 협동로봇 개요

  2) 국내 협동로봇 정책 동향

  3) 협동로봇 기업동향

  4) 국내외 협동로봇 시장동향

  5) 결론 및 시사점

Ⅲ. 주요국 로봇산업 기술동향 및 시장현황

1. 미국

  1) 미국, 차세대 로봇 기술 개발 동향

    (1) 로봇기술의 진화 및 역할의 재조명

    (2) 협동로봇, CoBot

      가. CoBot, 미국 주요 기업현황

        ① Rethink Robotics

        ② Precise Automation

        ③ AUBO robotics

    (3) 웨어러블(Wearable) 로봇기술 동향

      가. Rigid Wearable Robot, 미국 주요기업 동향

        ① Ekso Bionics

        ② US Bionics

        ③ LEVITATE는 EksoVest

      나. Soft Wearable Robot, 미국 주요기업 동향

        ① Wyss Institute

        ② Rewalk Robotics

        ③ Seismic

        ④ 로보틱스(Roam)

    (4) 물류 로봇기술동향

      가. 비제조 환경 AGV(옥내용) 물류로봇, 미국 주요기업 동향

        ① Kiva Robot

        ② Seegrid

      나. 옥외용 라스트 마일(Last mile) 배송로봇, 미국 주요기업 동향

        ① Agility Robotics

        ② Starship Technology

    (5) 의료 등 기타 서비스 로봇 기술동향

        ① Boston Dynamics

        ② Dimer UVC Innovations

  2) 미국, 차세대 로봇 관련 주요 정책 동향

    (1) Advanced Manufacturing Partnership 중 로봇 관련 추진 정책 동향

    (2) Manufacturing USA 중 로봇 관련 추진 정책 동향

      가. Advanced Robotics for Manufacturing, ARM

      나. Manufacturing times Digital, MxD

      다. National Institute of Standards and Technology, NIST

      라. National Science Foundation, NSF

  3) 결론 및 시사점

2. 중국

  1) 로봇산업 정책동향

    (1) 개요

    (2) 중국 로봇산업 현황

      가. 국가주도의 정책 수립 및 산업발전 지원

      나. 중국 로봇산업 시장 규모 및 전망

      다. 중국 로봇산업 동향

        ① 로봇 핵심기술의 발전으로 산업화 기초 및 발전 환경 최적화

        ② 독자적 연구개발 및 투자·합병으로 로봇 혁신 생태계 성숙도 제고

      라. 중국 로봇산업 발전 장애요인

    (3) 중국 로봇산업 지도

      가. 중국 로봇산업 가치사슬 조망

      나. 글로벌 대표 선도기업 분석

      다. 중국 혁신형 로봇기업 매핑

      라. 중국 로봇기업 분포 지도

    (4) 권역별 중국 로봇산업 현황

      가. 창장 삼각주(长三角地区)

      나. 주장 삼각주(珠三角地区)

      다. 징진지(京津冀) 지역

      라. 둥베이(东北) 지역

      마. 중부(中部) 지역

      바. 서부(西部) 지역

    (5) 결론 및 시사점

  2) 중국 산업용 로봇산업의 발전전략 및 대응제안

    (1) 중국 로봇산업 동향

    (2) 중국 로봇산업 정책 동향

    (3) 중국제조 2025 산업용 로봇 분야의 주요 내용

      가. 선두기업

      나. 산업용 로봇 및 차세대 로봇

      다. 서비스 로봇

      라. 핵심부품

      마. 핵심 소재

      바. 시범 공정 응용

      사. 전략적 지원과 보장

    (4) 중국제조 2025 기술 로드맵에 따른 국내 로봇산업의 대응 방안

  3) 중국 로봇산업의 혁신성장 전략과 시사점

    (1) 개요

    (2) 중국 로봇산업의 발전 현황 분석

    (3) 중국 로봇기업의 주요 혁신전략

      가. 인수·합병, 연구개발로 고속 성장하는 산업용로봇 기업

        ① 이포트 (EFORT, 埃夫特)

        ② 이스툰(ESTUN, 埃斯顿)

      나. 첨단기술 적용을 통해 활용범위를 확장 하는 서비스로봇 기업

        ① 유비테크(Ubtech, 优必选)

        ② 에코백스(Ecovacs, 科沃斯)

    (4) 중국 로봇산업의 정책동향

      가. 중앙정부 지원정책

      나. 지방정부 지원정책

    (5) 결론 및 시사점

3. 유럽 (EU) 로봇산업 동향 및 시장전망

  1) 개요

  2) 로보틱스 산업

    (1) 로봇의 정의와 종류

      가. IFR이 정의하는 로봇 정의

      나. ISO 표준이 정의하는 로봇 외 범주

    (2) 로봇 응용 분야

      가. 제조업

      나. 농업

      다. 공공 안전

      라. 물류

      마. 가정

      바. 운송

      사. 의료

    (3) 산업용과 서비스 로봇

    (4) EU 로봇 산업

      가. 산업용 로봇

      나. 서비스 로봇

  3) 로봇의 경제적 영향

    (1) 산업용 로봇

    (2) 서비스 로봇

    (3) 산업‧서비스 로보틱스 제도 및 정책 전망

  4) EU의 로봇 시장 점유율 데이터 분석

    (1) 국제로봇연맹 데이터

    (2) UN 무역 데이터

    (3) 딜룸 데이터

    (4) 로봇 보고서 데이터

  5) 데이터 분석 시 고려사항

    (1) 로봇 종류의 차이점

    (2) 로봇 종류별 가용된 데이터의 차이

    (3) 한정된 로보틱스 관련 정보

    (4) 데이터 통합의 복잡성

  6) 결론 및 시사점

4. 일본

  1) 로보틱스 4.0에 따른 대응전략

    (1) 개요

    (2) 로보틱스 4.0 혁명

      가. 로봇의 진화와 로보틱스 4.0

      나. 로보틱스 1.0∼2.0

        ① 로보틱스 1.0

        ② 로보틱스 2.0

      다. 로보틱스 3.0

        ① 협동 로봇·서비스 로봇의 발전

        ② 모든 산업·도시·생활 영역으로의 모바일 로봇 활용 확대

      라. 로보틱스 4.0

        ① 로봇의 민주화를 돕는 ‘로봇 플랫폼’ 등장

        ② 로봇의 주변기기 및 보급을 돕는 외부환경·인프라

    (3) 일본의 로보틱스 4.0 전략 방향

      가. 로봇의 진화와 로보틱스 4.0

        ① 디지털과 로봇을 융합하는 CPS

        ② 최적화된 로봇의 동작을 위해 현재 상황을 CPS에 반영하는 센싱

        ③ V(가치)×디지털 PDCA와 현실세계의 ISM 사이클

      나. 달라지는 로봇기업의 전략 – 로봇 활용 노하우가 중요한 시대

        ① 달라지는 로봇기업의 전략(1) - 경영진으로부터의 탑다운(top-down) 전

        ② 달라지는 로봇기업의 전략(2) - 엔지니어링 단계부터 락인(Lock-in)

        ③ 달라지는 로봇기업의 전략(3) - 서비스형 사업을 통한 오퍼레이션 지원

        ④ 로보틱스 4.0 시대에 요구되는 수평적×수직적 시점

      다. 로보틱스 4.0 시대에 요구되는 산·학·관 연계 전략

        ① 방향성1 : 국가가 산·학·관의 경쟁·협조 영역 분리

        ② 방향성2 : 산·학·관 연계 로보틱스 테스트 베드 정비 및 디지털 실증필드 전개

        ③ 방향성3 : 로봇 SI기업·라인빌더의 전략적 육성

        ④ 방향성4 : Society 5.0 / SDGs·사회과제와 결합한 로봇 전개

    (4) 결론 및 시사점

  2) 혁신 로봇 R&D 동향

    (1) 개요

    (2) 추진 배경 및 주요 내용

      가. 배경

      나. 로봇을 통한 사회변혁 추진계획

      다. 혁신 로봇 R&D 기반 구축사업

        ① 배경

        ② 연구개발 내용

        ③ 연구개발 방식

        ④ 채택된 연구개발 테마

    (3) 연구개발 목표 및 추진 현황

      가. 연구개발 항목별 목표

        ① 사업목표 달성 지표 : SI 비용 50% 감축

        ② 사업목표 달성 지표 : 자동화율 30% 향상

        ③ 사업목표 달성 지표 : 1:N의 원격감시 및 제어

      나. 연구개발 목표의 타당성 검증

      다. 연구개발 항목별 목표 및 달성상황

  3) 연구개발 성과와 실용화 · 사업화

    (1) 각 연구개발 테마의 연구개발 성과 및 의의

    (2) 성과의 실용화 ·사업화를 위한 대응 및 전망

      가. 성과 실용화·사업화를 위한 전략

      나. 성과의 실용화·사업화를 위한 구체적 대응 - 핵심기술 개발

  4) 결론 및 시사점

5. 국가별 로봇 연구개발 현황

  1) 개요

  2) 중국

  3) 일본

  4) 미국

  5) 독일

  6) 유럽 (EU)

  7) 결론 및 시사점