◎ 도서소개

누구나 로봇을 갖게 되는 세상이 다가오고 있다. 수년 내 ‘1인 1휴머노이드(인간형 로봇)’ 시대가 열릴 것이라는 전망도 나오는 등, AI 등 관련 기술의 발달이 다양한 분야에 활용되는 로봇 개발과 맞물려 산업전반과 일상생활을 변모시켜 가고 있는 것이다.

특히, 휴머노이드 로봇은 생성 AI 기술 발전으로 그동안 연구실에서 프로토타입으로만 존재하였으나 상용화가 급진전 되고 있으며, 저출산·고령화 가속화, 베이비붐 숙련 노동자 세대의 은퇴, 기피 직업의 노동력 부족 등 사회구조적 변화가 휴머노이드 도입을 촉진하고 있다.

미국 투자은행 골드만삭스는 최근 ‘휴머노이드: AI 액셀러레이터’ 보고서에서 “휴머노이드가 스마트폰이나 자동차처럼 ‘차세대 필수 폼팩터(전자기기)’가 될 것”이라고 전망하며, 휴머노이드의 글로벌 시장 규모가 2035년 380억달러(약 52조원)에 이르고 출하량은 140만 대에 달할 것이라고 예상하고 있다.

한편, 글로벌 시장조사기관 Precedence Research에 따르면 글로벌 서비스로봇 시장은 2023년 472억 7천만 달러에서 2034년까지 연평균 15%의 성장률로 2034년에는 약 2,127억 7천만 달러로 성장할 것으로 예상했으며, Research and Markets도 글로벌 서비스로봇 시장 규모가 2023년 212억 6천만 달러에서 2032년까지 연평균 36.9%의 성장률을 보이며 2032년에는 3,597억 7천만 달러를 형성할 것으로 전망하는 등 급성장 산업으로 분석되고 있다.

현재의 서비스로봇은 전문 서비스로봇(물류, 배송, 푸드테크, 수술 로봇 등)이 시장을 선도하고 있으나, 고령 인구 증가 등으로 돌봄 로봇 등 개인 서비스로봇 시장도 빠르게 성장하고 있으며, 농업 및 군사 로봇 등의 개발과 보급도 큰 주목을 받고 있다.

나아가, 정기구독 등 렌탈 비즈니스와 결합한 ‘RaaS (Robotics as a Service: 서비스로서의 로봇)’ 비즈니스 모델의 등장은 가격 장벽을 제거하여 시장 창출에 기여하고 있으며, 이에 따라 전통적 로봇기업 외에 다양한 기술 분야 기업의 진출과 스타트업의 참여를 촉진하는 사업 환경도 조성되고 있다.

이에 정부에서는 2024년 1월, K-로봇경제 실현을 위한 ‘제4차 지능형로봇 기본계획’을 수립하여 ▴제조업, 농업, 물류, 서비스, 국방, 사회안전 등 전 산업·사회 영역에 2030년까지 100만대의 로봇 투입, ▴로봇 핵심 부품의 국산화율을 2030년까지 80%로 상향, ▴첨단로봇 보급 활성화에 필요한 51개 규제 개선, ▴2030년까지 로봇산업 인력 1만5천명 이상 양성 등을 추진하겠다고 밝힌 바 있다.

또한, 국내 기업들도 글로벌 로봇 산업을 정조준해 투자를 늘리고 있다. 삼성·현대차·LG·한화·두산 등 주요 기업들은 로봇 회사에 지분을 투자하거나 최적화된 맞춤형 솔루션을 선보이는 방식으로 국내외 시장을 두드리고 있다.

이에 당사에서는 1인 1로봇 시대를 향한 지능형 서비스로봇의 국내외 기술개발 동향과 시장전망, 주요 기업 및 정책동향, 연구개발 전략 등을 종합적으로 조사 분석하여 본서를 발간하게 되었다. 본서가 향후 다양하게 확대될 서비스 로봇 비즈니스를 준비하는 모든 분께 조금이나마 도움이 되길 기대해 본다.

◎ 목차

Ⅰ. 국내외 로봇산업 기술, 시장 동향과 전망

1. 로봇산업 최근 동향 및 주요 이슈

  1-1. 로봇산업 개념 및 최근 동향

    1) 로봇산업 개요

      (1) 로봇의 정의

      (2) 로봇산업 Value Chain

      (3) 로봇산업의 발전과정

      (4) 최근 로봇산업 발전 현황

    2) 지능형 로봇 개요, 분류 및 핵심기술

      (1) 지능형 로봇의 개요

      (2) 로봇의 분류

      (3) 로봇산업 분류체계

      (4) 지능형 로봇의 핵심기술

    3) 주요 국내기업 로봇 분야 최근 동향

      (1) 삼성전자

      (2) LG전자

      (3) 현대차그룹

      (4) 한화그룹

      (5) 두산그룹

  1-2. 2023년 로봇산업 기술 동향 및 주요 이슈

    1) 2023년 급성장 유망 로봇 기술 동향

      (1) 양자통신(Quantum Communication)

      (2) 확장현실(XR)

      (3) 인공지능(AI)

      (4) 산업용 IoT(Industrial IoT)

      (5) 개방형 RAN(Open RAN)

    2) 2023년 급성장 유망 로봇 수요처 동향

      (1) 통신(Telecommunication)

      (2) 의료(Medical)

      (3) 자동차(Automotive)

      (4) 정부(Government)

      (5) 전자(Electronic)

    3) 2023년 로봇분야 주요 이슈

      (1) 2023년 로보틱스 분야, 주요 인수·합병

      (2) 엔비디아, ‘23년 주목할 만한 6개 자동화 시스템

      (3) The Robot Report, 2023년 로봇산업 5대 트렌드

      (4) 로봇 일상화가 만든 유망 품목

      (5) 2023년 해외 10대 로봇 뉴스

  1-3. 2024년 로봇산업 기술 동향 및 주요 이슈

    1) 로보틱스(Robotics) 4.0 시대

      (1) 로보틱스 4.0의 대응 필요성

      (2) 로보틱스 4.0의 개념

      (3) 로보틱스 4.0의 필수 기술 요소

    2) 2024년 급성장 유망 로봇 기술 동향

      (1) 액추에이터(Actuator)

      (2) 휴머노이드(Humanoid)

      (3) 센서(Sensor)

      (4) 모바일 로봇(Mobile Robot)

      (5) 머신 비전(Machine Vision)

    3) 2024년 급성장 유망 로봇 수요처 동향

      (1) 항공우주(Aerospace)

      (2) 통신(Telecommunication)

      (3) 반도체(Semiconductor)

      (4) 자동차(Automotive)

      (5) 제조(Manufacturing)

    4) 2024년 로봇분야 주요 이슈

      (1) IFR, 2024년 로봇 기술 5대 트렌드

      (2) The Robot Report, 2024년 로봇산업 5대 트렌드

      (3) 미국 로보틱스 로드맵 2024 발표

2. 국내외 로봇산업 시장 및 정책 동향

  2-1. 국내 로봇산업 시장과 정책 동향

    1) 국내 로봇산업 시장 현황

      (1) 사업체 현황

      (2) 로봇 매출 현황

      (3) 생산 현황

      (4) 출하(내수·수출), 수입 현황

      (5) 권역별 현황

      (6) 연구개발 현황

      (7) 지적재산권 현황

      (8) 설비 투자 현황

      (9) 외부 투자 현황

      (10) 인력(취업) 현황

    2) 국내 로봇산업 정책 동향

      (1) 2021년 지능형 로봇 실행계획(주요 내용)

      (2) 2021년 로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵 실행계획(주요 내용)

      (3) 2022년 지능형 로봇 실행계획(주요 내용)

      (4) 2023년 지능형 로봇 실행계획(주요 내용)

      (5) 첨단로봇 산업 비전과 전략

      (6) 2025년 신규 연구개발 사업과 11개 분야 초격차 프로젝트 로드맵 심의

    3) 제4차 지능형로봇 기본계획(2024∼2028)

      (1) K-Robot Economy 추진배경

      (2) 추진방향

      (3) 주요 정책과제

      (4) 향후계획

  2-2. 글로벌 산업용 로봇 시장 동향과 전망

    1) 산업용 로봇의 개요

      (1) 산업용 로봇의 정의

      (2) 산업용 로봇의 종류

    2) 산업용 로봇 활용 사례

      (1) 자동차 산업

      (2) 반도체 산업

      (3) 가전산업

      (4) 항공기 산업

      (5) 부품 산업

    3) 국내외 산업용 로봇 경쟁력 및 활용 현황

      (1) 산업용 로봇 시장 점유율 및 경쟁력

      (2) 국내외 산업용 로봇 활용 현황

    4) 글로벌 산업용 로봇 시장규모 및 전망

      (1) Market.us

      (2) Markets and Markets

      (3) Research and Markets

    5) 글로벌 산업용 로봇 설치 현황 및 전망

      (1) 산업용 로봇 운영 재고 및 연간 설치 전망

      (2) 산업용 로봇·협동로봇 설치 비교

      (3) 지역·국가별 연간 설치 및 전망

  2-3. 글로벌 협동 로봇 시장 동향과 전망

    1) 협동 로봇의 개요

      (1) 협동 로봇의 정의

      (2) 협동 로봇의 특징

    2) 협동 로봇의 성장 배경

      (1) 일반 산업의 자동화 수요 증가

      (2) 미세 공정 활용도 증가

      (3) 자동차 생산공정 패러다임 변화

    3) 협동 로봇 시장의 확대

      (1) 구독형 협동 로봇 서비스(Robot-as-a-Service, RaaS)

      (2) 국내, 협동 로봇 시장의 확산 유도

      (3) 협동 로봇 시장 침투율

    4) 협동 로봇 시장 점유율 및 경쟁력

      (1) 글로벌 협동 로봇 시장 점유율

      (2) 협동 로봇 산업 경쟁력

    5) 글로벌 협동 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) Interact Analysis

      (2) Statista

  2-4. 주요국 로봇산업 시장 및 정책 동향

    1) 미국

      (1) 미국 로봇산업 시장 동향

      (2) 미국 로봇산업 정책 동향

    2) 중국

      (1) 중국 로봇산업 시장 동향

      (2) 중국 로봇산업 정책 동향

    3) 일본

      (1) 일본 로봇산업 시장 동향

      (2) 일본 로봇산업 정책 동향

    4) 독일

      (1) 독일 로봇산업 시장 동향

      (2) 독일 로봇산업 정책 동향

    5) 호주

      (1) 호주 로봇산업 시장 동향

      (2) 호주 로봇산업 정책 동향

    6) 베트남

      (1) 베트남 로봇산업 시장 동향

      (2) 베트남 로봇산업 정책 동향

    7) UAE

      (1) UAE 로봇산업 시장 동향

      (2) UAE 로봇산업 정책 동향

Ⅱ. 지능형 서비스 로봇 기술, 시장 동향과 전망

1. 지능형 서비스 로봇 시장 및 유망 로봇 기반 기술 동향

  1-1. 서비스 로봇 개요 및 시장 전망

    1) 서비스 로봇 개요

      (1) 개념 및 정의

      (2) 서비스 로봇의 분류

      (3) 서비스 로봇의 산업 특징 및 구조

    2) 서비스 로봇 기술

      (1) 제어 기술 

      (2) 센서 기술

      (3) 인공지능(AI) 기술

      (4) MEMS/Nano 기술

      (5) Biomimetics(생체 모방 기술)

      (6) HRI(Human Robot Interaction)

      (7) BCI(Brain-Computer Interface)

    3) 주요 글로벌 조사기관의 서비스 로봇 시장 전망

      (1) Precedence Research

      (2) Altindex / Statista

      (3) Research and Markets

  1-2. 인공지능(AI) 기반 지능형 로봇

    1) 개요

    2) 로봇 주요 분야별 국내 기술수준

      (1) 지능형 로봇 분야

      (2) 첨단 로봇·제조 분야

      (3) 인공지능(AI) 분야

    3) 지능형 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    4) AI 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) Statista

      (2) Precedence Research

      (3) AI 로봇 분야별 시장 동향

      (4) AI 로봇 유형별 시장 동향

      (5) AI 로봇 기술별 시장 동향

    5) 지능형 로봇를 위한 AI(생성형 AI)

      (1) 로봇을 위한 AI

      (2) 생성형 AI의 개념과 주요 기술

      (3) 생성형 AI의 로봇산업 활용 가능성

      (4) 로봇 분야별 생성형 AI 활용

  1-3. 자율주행로봇(Autonomous Mobile Robot)

    1) 자율주행로봇 개요

    2) 자율주행로봇 기술개발, 정책 및 인수합병 동향

      (1) 자율주행로봇 기술개발 동향

      (2) 첨단산업으로서의 정책적 중요성

      (3) 국내외 AMR 기업 인수합병 현황

    3) 국내외 자율주행로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    4) 주요국 자율주행로봇 산업 및 기업 동향

      (1) 미국

      (2) 유럽

      (3) 일본

      (4) 한국

    5) 자율주행로봇의 향후 전망

      (1) 라이프사이클의 변화

      (2) 자율주행로봇 기술 및 서비스 발전

  1-4. 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)

    1) 휴머노이드 로봇 개요

      (1) 휴머노이드 로봇 정의

      (2) 휴머노이드 로봇 구성요소

      (3) 휴머노이드 로봇 지능 수준

    2) 최근 휴머노이드 로봇의 대두 배경

      (1) 가격 하락

      (2) 인공지능 기술 혁신

      (3) 사회구조적 변화

    3) 휴머노이드 로봇 시장의 해결 과제

      (1) 복잡한 제어 시스템 관리

      (2) 에너지 효율성 향상

      (3) 기술 장벽 극복

      (4) 시장 수용도 및 규제 고려 사항

      (5) 윤리적 문제 고려 및 안전 규정 준수

    4) 휴머노이드 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) Goldman Sachs · Macquarie

      (2) Morgan Stanley

      (3) CB Insights

    5) 주요국 휴머노이드 로봇 기술개발 및 기업 동향

      (1) 미국

      (2) 중국

      (3) 일본

      (4) 한국

2. 주요 지능형 서비스 로봇 기술개발 동향과 시장 전망

  2-1. 물류 로봇

    1) 물류 로봇 개요

      (1) 물류 로봇 정의

      (2) 물류 로봇 유형

      (3) 물류 로봇 분류

    2) ‘물류 4.0’ 시대, 물류 로봇 환경

      (1) ‘물류 4.0’시대

      (2) 물류 로봇의 환경 변화

      (3) 구독형 RaaS 도입에 따른 물류 로봇 시장 확대

    3) 물류 로봇 기술 동향

      (1) 자율주행 기술

      (2) 피킹(Picking) 로봇 기술

      (3) 분류(Sorting) 로봇 기술

      (4) 수령인 인식 기술

      (5) 자세 제어 기술

    4) 국내외 물류 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    5) 국내외 물류 로봇 기술개발 및 기업 동향

      (1) 해외 동향

      (2) 국내 동향

  2-2. 푸드테크 로봇

    1) 푸드테크 로봇 개요

      (1) 푸드테크 로봇 정의

      (2) 푸드테크 로봇 필요성

      (3) 푸드테크 로봇 분류

    2) 푸드테크 로봇 시장 현황 및 기술 동향

      (1) 푸드테크 로봇 시장 현황

      (2) 푸드테크 로봇 기술 동향

    3) 국내외 푸드테크 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    4) 푸드테크 로봇 기술개발 및 기업 동향

      (1) 서빙 로봇

      (2) 조리 로봇

  2-3. 농업 로봇

    1) 농업 로봇 개요

      (1) 농업 로봇 정의

      (2) 농업 로봇 필요성

      (3) 농업 로봇 분류

    2) 주목받는 혁신적 스마트 농업 기술

      (1) 가축의 건강정보를 제공하는 생체인식 기술

      (2) AI 기반 농업용 로봇 사용 확대

      (3) 자동화된 농업기기

      (4) 스마트 온실을 활용한 작물 재배

    3) 농업 로봇 기술 동향

      (1) 비전 및 센서시스템

      (2) 정밀조작

      (3) 자율주행

      (4) HRI(Human Robot Interaction)

      (5) 협력·군집 작업

    4) 국내외 농업 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    5) 농업 로봇 기술개발 및 기업 동향

      (1) 논·밭 농업(파종, 방제, 제초, 수확, 노지 운반 로봇 등)

      (2) 과수(수분, 과수 수확, 적화·적과·전정, 생육진단 로봇 등)

  2-4. 수술 로봇 

    1) 수술 로봇 개요 

      (1) 수술 로봇 정의

      (2) 수술 로봇 발전

      (3) 수술 로봇 산업 특징

      (4) 수술 로봇 분류

    2) 미래 수술 로봇분야 5가지 이슈

      (1) 다빈치 5의 FDA 승인

      (2) 소형 콘솔 시스템 등장

      (3) 원격 연결

      (4) AI의 힘

      (5) 경력자들의 경쟁

    3) 수술 로봇의 분류에 따른 기술개발 동향

      (1) 연조직 수술 로봇

      (2) 경조직 수술 로봇

    4) 국내외 수술 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    5) 국내외 수술 로봇 주요기업 기술개발 동향

      (1) Intuitive Surgical

      (2) Stryker

      (3) Medtronic

      (4) Johnson & Johnson

      (5) Zimmer Biomet

      (6) (주)미래컴퍼니

      (7) 큐렉소(주)

      (8) (주)고영테크놀러지

  2-5. 돌봄 로봇

    1) 돌봄 로봇 개요

      (1) 돌봄 로봇 정의

      (2) 돌봄 로봇 필요성

      (3) 돌봄 로봇 분류

    2) 돌봄 로봇 시장 현황 및 기술개발 동향

      (1) 돌봄 로봇 시장 현황

      (2) 돌봄 로봇 기술개발 동향

    3) 국내외 돌봄 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    4) 돌봄 로봇 기술개발 및 기업 동향

      (1) 소셜 로봇

      (2) 환자 돌봄 로봇

      (3) 반려(Companion) 로봇

  2-6. 재난대응 로봇

    1) 재난대응 로봇 개요

      (1) 재난대응 로봇 정의

      (2) 재난대응 로봇 분류

    2) 재난대응 로봇의 필요성 및 활성화 방안

      (1) 재난의 확대와 로봇의 필요성

      (2) 재난대응 로봇 활성화 방안

    3) 국내외 재난대응 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    4) 재난대응 로봇 기술개발 및 기업 동향

      (1) 보안 로봇

      (2) 소방 로봇

      (3) 구조 로봇

      (4) 원자력 대응 로봇

  2-7. 군사(국방) 로봇

    1) 군사 로봇 개요

      (1) 군사 로봇 정의

      (2) 군사 로봇 필요성

      (3) 군사 로봇 분류

    2) 국방 무인수송 지원체계 동향 및 도입 사례

      (1) 무인수송 지원체계 동향

      (2) 우리 군 국방 무인수송 지원체계 도입 현황

      (3) 선진국 및 국내 무인수송체계 도입 사례

    3) 국내외 군사 로봇 시장 동향 및 전망

      (1) 세계 시장

      (2) 국내 시장

    4) 해외 군사 로봇 기업 기술개발 동향

      (1) Boeing - MQ-28 Ghost Bat

      (2) Textron Systems - RIPSAW M5

      (3) Milrem Robotics - TeMIS

      (4) Harvard’s MicroRobotics Lab - Robobee

      (5) Anduril Industries - Ghost 4

      (6) General Dynamics – Stryker X

      (7) IDF·IAI - Jaguar

      (8) General Robotics - DOGO

      (9) Qinetiq - MAARS

      (10) Virginia Tech - SAFFiR

    5) 국내 군사 로봇 기업 기술개발 동향

      (1) 방위사업청

      (2) 국방과학연구소

      (3) 한화디펜스

      (4) 현대로템

      (5) LIG넥스원

    6) 주요국의 국방·안보 정책 동향

      (1) 미국

      (2) EU

      (3) 러시아

      (4) 중국

      (5) 한국

Ⅲ. 지능형로봇 관련 특허, 기술 로드맵, 연구과제 현황

1. 지능형로봇 관련 특허, 중견기업용 기술 로드맵

  1-1. 지능형로봇 관련 기술 특허 동향

    1) 지능형 물류·배송 로봇 특허 동향

      (1) 연도별·국가별 출원동향

      (2) 주요 출원인 분석

    2) 푸드테크 로봇 특허 동향

      (1) 연도별·국가별 출원동향

      (2) 주요 출원인 분석

    3) 지능형 농업 로봇 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    4) 돌봄 로봇 특허 동향

      (1) 연도별·국가별 출원동향

      (2) 주요 출원인 분석

    5) 협업형 산업현장 작업지원 로봇 특허 동향

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

  1-2. 지능형로봇 관련 중견기업용 기술개발 로드맵

    1) 물류·배송 로봇 기술개발 로드맵

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

    2) 푸드테크 로봇 기술개발 로드맵

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

    3) 지능형 농업 로봇 기술개발 로드맵

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    4) 돌봄 로봇 기술개발 로드맵

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

    5) 협업형 산업현장 작업지원 로봇 기술개발 로드맵

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술개발 로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

2. 지능형로봇 관련 기술개발 연구과제 현황

  2-1. 지능형로봇 관련 유망 기술 분야

    1) 지능형 서비스 로봇의 사이버 레질리언스 확보를 위한 보안기술 개발

    2) 무인이동체 제어권 상실시 중요정보 완전소거를 위한 킬스위치 기술 개발

  2-2. 로봇, 로봇융합 서비스 기술 분야

    1) 복잡한 비정형 환경 내 고난도 작업의 자율작업이 가능한 가상환경, 인공지능, 로봇 융합 

       핵심기술 개발

    2) (1세부) 정밀 조립작업 대상 실환경 파라미터가 반영된 로봇용 가상환경 플랫폼 개발

    3) (2세부) 작업교시 및 작업지능 연계가능한 모바일 매니퓰레이션 기술 개발

    4) (3세부) 고난도 조립작업 교시 및 작업상태 인지 기반 자율작업 계획 솔루션 개발

    5) (총괄) 제조산업 현장 고도화를 위한 첨단로봇활용 업종별 지능형 공정모델 개발

    6) (1세부) 금속·플라스틱·전기·전자·반도체·바이오 분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발

    7) (2세부) 섬유·화학·식음료 분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발

    8) (3세부) 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발

    9) 대면 수준의 물리적 상호작용이 가능한 원격진료 로봇 개발

    10) 영유아 일상활동 돌봄 지원을 위한 로봇 개발

    11) 고속 민첩보행 및 양손 능숙 물체조작 가능한 휴머노이드 로봇 개발

    12) 공유제어 기반의 장애인 협업이 가능한 로보틱 워크셀 개발

    13) 지능형 안전 로봇 워크셀 핵심 부품 기술 개발

    14) (1세부) 근거리 최적화된 카메라 이미지 융합 초고해상도 LiDAR 시스템 개발

    15) (2세부) 안전하고 신뢰받을 수 있는 XAI 기반의 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어 모듈 개발

    16) 다양한 조건의 커스터마이징이 가능한 프레임리스 모터 기반 저기어비 일체형 스마트 

        구동기 개발 

    17) 임의의 그리퍼를 이용하여 미학습 물체를 조작하기 위한 인공지능 소프트웨어 개발

    18) 지능형 소프트로봇용 트랜스듀서 복합소재 개발

    19) 소프트 로봇용 고성능 고내구성 인공근육 소재 개발

    20) 휴머노이드 로봇 골격 맞춤형 3D 프린터블 회로 형성 기판소재 기술

  2-3. 대형 이동로봇 플랫폼 기술 분야

    1) (총괄) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합구동모듈 국산화 기술 개발

    2) (1세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 축방향 자속 모터(Axial Flux Motor) 개발

    3) (2세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 중공형/박형/소형 고감속 감속기 개발

    4) (3세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 전자식 브레이크 시리즈화 개발

    5) (4세부) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합 구동모듈 및 운용 기술 개발

  2-4. 국가 로봇 테스트 필드 사업

    1) 로봇 및 로봇 서비스 디지털 트윈화 프레임워크 기술

    2) 로봇 서비스 환경의 고속디지털 트윈화 개발도구 기술

    3) 실외서비스 실증환경 구축

    4) 로봇실증 데이터 저장 및 활용 인프라 구축

    5) 로봇 제품‧서비스 품질 평가체계 개발